乐于分享
好东西不私藏

Figure AI深度分析-人形机器人赛道的绝对头部玩家

Figure AI深度分析-人形机器人赛道的绝对头部玩家

一、公司概况与核心数据

Figure AI, Inc. 成立于 2022 年 5 月,总部位于美国加州圣何塞,是全球融资最多、估值最高的人形机器人公司。公司由连续创业者 Brett Adcock 创立,致力于开发能够进入家庭和工厂的通用型人形机器人。

项目

详情

全称

Figure AI, Inc.

成立时间

2022年5月

创始人

Brett Adcock(Vettery/Hired、Archer  Aviation 创始人)

总部

美国加州圣何塞

员工数

约180人(截至2025年)

估值

390亿美元(2025年9月C轮融资后)

累计融资

超17亿美元

赛道

人形机器人 + 端到端AI大模型

核心技术

Helix VLA(视觉-语言-动作模型)

产品代数

Figure 01 → 02 → 03(3年3代)

制造能力

BotQ 工厂(年产能12,000台)

公司使命

将商业可行的人形机器人推向市场

💡 核心定位

  • 通用型人形机器人:不是专用机器人,而是能执行多种任务的通用平台
  • 端到端 AI 驱动:Helix VLA 模型实现从感知到行动的闭环
  • 垂直整合:自研 AI 模型 + 自研硬件 + 自主制造
  • 目标市场:短期工业场景(物流/制造),长期家庭场景

二、融资历程全景(超17亿美元)

Figure AI 的融资历程堪称科技史上最凶猛的增长曲线之一。从 $26 亿到 $390 亿估值,仅用了一年半,增速远超绝大多数硬科技公司。

时间

轮次

金额

关键投资方

估值

2023.05

早期

$7,000万

Brett Adcock个人投$2,000万、Parkway  Venture Capital

2024.02

A轮

$6.75亿

Jeff Bezos、Microsoft、Nvidia、Intel、Amazon、OpenAI

$26亿

2025.09

C轮

超$10亿

Brookfield、Intel、Macquarie、Nvidia、Qualcomm、Salesforce、T-Mobile

$390亿

融资亮点深度分析

·1. 估值增速:15倍增长仅18个月

从 A 轮 $26 亿到 C 轮 $390 亿,估值增长 15 倍仅用时 18 个月。对比:SpaceX 从 $26 亿到 $390 亿用了约 5 年。Figure AI 的增速反映了市场对通用人形机器人的极度乐观预期。

·2. 投资方阵容:全球顶级资本全覆盖

投资方几乎囊括了全球顶级科技巨头和主权基金:Bezos(个人)、Microsoft、Nvidia、Intel、Amazon、Qualcomm、Salesforce、Brookfield(全球最大另类资产管理公司之一)、Macquarie(澳洲基建巨头)。这种阵容在硬科技领域极为罕见。

·3. 战略投资逻辑分析

  • Nvidia:GPU 算力 + AI 生态绑定,Figure 是 Nvidia 机器人战略的核心载体
  • Amazon:物流场景落地,Amazon 是全球最大物流运营商,Figure 可直接进入其供应链
  • Microsoft:Azure 云 + AI 技术栈整合
  • Intel:芯片供应链 + 制造经验
  • Bezos:个人看好通用机器人赛道,与 Amazon 形成协同

·4. 资金用途推测

  • AI 模型研发(Helix 训练成本极高,预计单次训练数百万美元)
  • BotQ 工厂建设与产线搭建
  • 硬件研发与迭代(传感器、执行器、电池系统)
  • 团队扩张(从180人向千人规模迈进)
  • 安全认证与合规成本

💡 关键洞察

  • 17亿美元融资在机器人领域是断层式领先,第二梯队(如 Agility Robotics)融资额约5-8亿美元
  • C轮后公司现金储备充足,短期无融资压力,可专注于产品和技术
  • 但 $390 亿估值意味着市场期待公司在 3-5 年内实现百亿级营收

三、产品迭代:三代人形机器人技术演进

Figure AI 在 3 年内完成了 3 代硬件迭代,迭代速度远超同行。每一代都有明确的技术跃迁。

Figure 01(2022年)— 概念验证

定位:初代原型,验证双足人形机器人的基本可行性
核心参数:双足人形设计,外部走线(便于维护),面向物流/仓储场景
技术意义:证明了从 0 到 1 的可行性,但距离实际部署仍有很大差距

Figure 02(2024年8月)— 工业部署级

核心参数:35个自由度(DOF),五指手部16个自由度,手部承重25公斤,线缆集成到四肢内部,电池位于躯干,6个RGB摄像头,搭载 Helix VLA 模型,算力为前代3倍(两块GPU),内置麦克风/扬声器

维度

Figure 02 规格

自由度

35 DOF(全身)+ 16  DOF(双手)

手部承重

25公斤

摄像头

6个RGB摄像头

算力

前代3倍,双GPU(Nvidia支持)

电池

躯干位置

通信

内置麦克风、扬声器,支持人机对话

工业设计

线缆集成到四肢内部,大幅升级

AI模型

Helix 01 VLA 模型

定位

工业部署级

Figure 03(2025年10月)— 通用型革命

这是 Figure AI 最具里程碑意义的产品,软硬件全面重新设计,目标是打造真正能从人类学习的通用机器人。

维度

Figure 03 升级

设计哲学

通用型机器人,可直接从人类学习

摄像头系统

帧率2倍、延迟1/4、视野宽60%

手部摄像头

每只手内置摄像头(行业首创)

触觉传感器

指尖可检测低至3克的力(极高灵敏度)

材料

软性材料 + 电池保护(安全性提升)

外壳

可拆卸、可水洗纺织物

充电

无线感应充电

安全性

软性材料保护电池,降低安全风险

公开亮相

2026年3月白宫活动(Melania  Trump出席推广)

💡 Figure 03 技术突破深度分析

  • 手部内置摄像头:行业首创,使机器人能"看到"自己抓取的动作,极大提升操作精度
  • 3克力检测:接近人类指尖灵敏度(人类可检测约2-3克力),使精细操作成为可能
  • 摄像头系统升级:帧率翻倍 + 延迟降至1/4 = 实时响应能力大幅提升,对安全至关重要
  • 无线感应充电:消除物理连接,提升自主性和使用便利性
  • 可水洗外壳:适应工业环境(油污、灰尘),降低维护成本

四、AI大脑:Helix VLA 模型深度解析

Helix 是 Figure AI 的核心技术壁垒——一个端到端的视觉-语言-动作(Vision-Language-Action)模型。它不是简单的视觉模型或语言模型,而是将三者融合为一个统一的控制系统。

4.1 与 OpenAI 的合作与分手

2024年初,Figure AI 与 OpenAI 达成合作,由 OpenAI 为其定制 AI 模型。这一合作曾被视为"最强组合"——OpenAI 的 LLM 能力 + Figure 的机器人硬件。
但 2025年初,双方结束合作。创始人 Brett Adcock 公开表示:"LLM 问题越来越商品化,真正的瓶颈在于高频率机器人控制。"这一表态揭示了 Figure AI 的技术路线转变——从依赖外部 LLM 转向全面自研 VLA 模型。

⚠️ OpenAI 分手的影响

  • 正面:摆脱对 OpenAI 的依赖,掌握核心技术自主权
  • 负面:失去 OpenAI 的 LLM 能力加持,AI 能力需要完全自研
  • 深层原因:可能涉及数据共享、模型控制权、商业利益分配等复杂因素

4.2 Helix 模型版本演进

版本

发布时间

核心能力

技术突破

Helix 01

2025年初

视觉-语言-动作模型

可同时控制最多2台机器人;无需大量手动训练即可操作几乎任何小型家用物品

Helix 02

2026.01

全身自主控制

将AI模型扩展到全身,实现功能性自主;基于运动捕捉数据和仿真机器学习,已能完成洗碗机的装卸操作

4.3 VLA 模型技术架构推测

虽然 Figure AI 未公开 Helix 的完整技术细节,但基于行业知识和公开信息,可推测其架构如下:

模块

功能

技术推测

视觉编码器

处理摄像头输入

多模态视觉Transformer,处理6+摄像头实时视频流

语言理解模块

理解人类指令

基于大语言模型,支持自然语言指令解析

动作生成器

输出机器人控制信号

端到端生成关节力矩/位置指令,高频率控制(推测100Hz+)

世界模型

理解物理环境

预测动作结果,避免碰撞,规划路径

仿真训练环境

大规模训练

基于Isaac Sim或自研仿真器,数百万次虚拟训练

实时推理引擎

部署时推理

双GPU配置,低延迟推理(<50ms)

💡 Helix 的核心技术壁垒

  • 端到端训练:从像素到动作的端到端学习,避免传统机器人系统的模块化误差累积
  • 高频率控制:Adcock 明确指出"真正的瓶颈在于高频率机器人控制",Helix 的控制频率是核心竞争力
  • 多机器人协同:Helix 01 可同时控制2台机器人,为未来多机器人协作奠定基础
  • 运动捕捉数据训练:Helix 02 利用运动捕捉数据,使机器人能学习人类动作
  • 仿真到现实迁移:通过大规模仿真训练 + 现实微调,加速能力进化

五、制造能力:BotQ 工厂与供应链分析

5.1 BotQ 工厂

2025年初,Figure AI 宣布建设 BotQ 工厂,目标年产量 12,000 台人形机器人。最大特色是"用自己的机器人制造机器人"——这是一个极具象征意义和技术挑战的目标。

维度

BotQ 工厂规格

宣布时间

2025年初

年产能目标

12,000台

核心特色

用自己的机器人制造机器人

定位

大规模量产基础设施

垂直整合

自研自产,减少外部依赖

5.2 供应链深度分析

人形机器人的供应链极为复杂,涉及精密机械、电子、AI 芯片、传感器等多个领域。以下是 Figure AI 的关键供应链环节:

供应链环节

关键组件

推测供应商

风险等级

AI算力

GPU(Nvidia)

Nvidia(H100/Blackwell或定制芯片)

🟡 中

执行器

电机、减速器、谐波驱动器

日本Harmonic Drive、德国Neugart或自研

🟡 中

传感器

摄像头、力矩传感器、IMU

Sony(摄像头)、定制力传感器

🟢 低

电池

高能量密度电池组

LG Energy Solution、Panasonic或宁德时代

🟡 中

结构件

轻量化合金框架

本地精密加工供应商

🟢 低

手部系统

多自由度灵巧手

自研(核心机密)

🔴 高

控制系统

实时控制板卡

自研或Xilinx/Intel定制

🟡 中

⚠️ 供应链风险

  • GPU依赖:高度依赖 Nvidia GPU,地缘政治风险可能影响供应
  • 手部系统:多自由度灵巧手是核心机密,自研难度大,量产良率是关键
  • 电池安全:高能量密度电池在运动中的安全性需要严格验证
  • 执行器成本:高性能执行器占整机成本约30-40%,降本空间有限

六、核心合作伙伴与部署案例

合作伙伴

合作内容

进展状态

战略意义

BMW

2024年1月宣布,部署人形机器人到汽车制造工厂

试点阶段

全球顶级车企背书,验证工业场景

Nvidia

GPU算力支持 + 投资方

持续合作

算力基础设施 + AI生态绑定

Microsoft

投资方

持续合作

Azure云 + AI技术栈整合

Amazon

投资方 + 物流场景潜在合作

潜在合作

全球最大物流运营商,巨大落地场景

OpenAI

早期AI模型合作

已结束

合作终止,全面自研

6.1 BMW 部署案例深度分析

BMW 是 Figure AI 最重要的工业客户。2024年1月宣布合作,Figure 机器人进入 BMW 汽车制造工厂进行试点。
部署场景推测:
  • 零部件搬运:汽车工厂需要大量重复性搬运工作,人形机器人可替代人工
  • 质量检测:利用视觉系统检测车身焊接、涂装质量
  • 装配辅助:在狭小空间内辅助工人进行装配作业
  • 物流搬运:工厂内部零部件搬运和配送

💡 BMW 合作的战略意义

  • 全球顶级车企背书:BMW 的验证是工业场景落地的关键里程碑
  • 真实工业环境测试:工厂环境比实验室复杂得多,是技术成熟度的试金石
  • 规模化部署入口:BMW 全球多家工厂,一旦验证成功,可快速扩展
  • 品牌效应:BMW 合作提升了 Figure 在工业领域的品牌影响力

七、竞争优势与护城河分析

7.1 核心壁垒

壁垒维度

具体表现

壁垒强度

资金优势

390亿估值 + 超17亿美元融资,行业第一梯队

🔴🔴🔴  极强

Helix VLA模型

端到端视觉-语言-动作模型,是真正的大脑

🔴🔴🔴 极强

快速迭代

3年出3代硬件,迭代速度远超同行

🔴🔴  强

制造能力

BotQ工厂自研自产,垂直整合

🔴🔴 强

顶级资本背书

Bezos、Nvidia、Microsoft、Amazon等全部押注

🔴🔴  强

数据飞轮

部署越多 → 数据越多 → 模型越强 → 部署更多

🔴🔴 强

品牌效应

人形机器人领域知名度最高

🔴 中等

7.2 数据飞轮效应

Figure AI 最强大的长期壁垒是数据飞轮:
部署增加 → 收集更多真实场景数据 → Helix 模型持续进化 → 机器人能力更强 → 更多客户部署 → 更多数据...
这个飞轮一旦启动,后来者很难追赶。因为 AI 模型的能力不仅取决于算法,更取决于训练数据的质量和规模。Figure AI 通过早期部署积累了大量真实场景数据,这是竞争对手难以短期复制的。

💡 护城河总结

  • 短期壁垒:资金优势 + 品牌效应 → 吸引顶级人才
  • 中期壁垒:Helix 模型能力 + 快速迭代 → 产品领先
  • 长期壁垒:数据飞轮 + 制造能力 → 生态锁定
  • 最大风险:如果 Helix 模型能力被竞争对手追上,资金优势将迅速转化为竞争劣势(估值过高)

八、全球竞品深度对比

8.1 Figure AI vs Tesla Optimus

维度

Figure AI

Tesla Optimus

优势方

估值

$390亿

未独立上市(Tesla整体估值)

Figure

融资

超$17亿

自研自投

Figure

AI策略

自研Helix VLA

自研FSD迁移

平手

制造

BotQ工厂(年12,000台)

Tesla超级工厂

Tesla

迭代速度

极快(3年3代)

稳步推进

Figure

量产能力

初期阶段

成熟(汽车量产经验)

Tesla

供应链

建设中

成熟汽车供应链

Tesla

品牌

机器人领域最强

全球顶级品牌

Tesla

数据积累

机器人场景数据

FSD海量驾驶数据

Tesla

资金

17亿融资

Tesla现金流支撑

Tesla

团队规模

约180人

Tesla整体团队

Tesla

专注度

专注人形机器人

多线作战(汽车/AI/机器人)

Figure

8.2 其他主要竞品

公司

国家

融资

估值

产品特点

与Figure差距

Agility Robotics

美国

~$5亿

~$10亿

Digit专用机器人,已商用

专用vs通用,技术路线不同

Boston Dynamics

韩国现代旗下

被收购

Atlas人形机器人2024发布

AI能力较弱,运动控制强

1X Technologies

挪威

~$2亿

~$10亿

NEO家庭机器人

规模小,技术积累不足

Unitree宇树科技

中国

持续融资

~$10亿+

H1/G1性价比高

AI能力差距大,硬件成本低

Fourier Intelligence

中国

持续融资

GR-1工业机器人

专注工业,AI能力有限

优必选

中国

已上市(港股)

Walker系列

上市早但技术落后

星动纪元

中国

早期

Star1

早期阶段

智元机器人

中国

持续融资

远征系列

军方背景,AI能力待验证

💡 竞争格局总结

  • 全球第一梯队:Figure AI + Tesla Optimus(断层领先)
  • 第二梯队:Agility Robotics、Boston Dynamics(专用/半通用)
  • 第三梯队:1X、宇树科技、Fourier等(追赶者)
  • 中国厂商:硬件成本低,但AI能力(VLA模型)差距明显,短期难以超越
  • Figure的核心优势:资金 + AI模型 + 迭代速度 + 品牌,四者叠加形成领先

九、市场分析与商业化路径

9.1 市场规模预测

市场

2026年规模

2030年预测

2035年预测

关键驱动因素

工业人形机器人

$5亿

$50-100亿

$500-1000亿

劳动力短缺、制造业自动化

家庭人形机器人

$0.1亿

$10-50亿

$500-2000亿

老龄化、服务需求增长

物流人形机器人

$1亿

$20-50亿

$200-500亿

电商增长、仓储自动化

合计

~$6亿

~$80-200亿

~$1200-3500亿

9.2 商业化路径

阶段

时间

目标场景

产品

定价策略

关键里程碑

Phase 1: 验证

2024-2025

汽车制造、物流试点

Figure 02

免费/低价试点

BMW部署、Helix 01

Phase 2: 早期商用

2026-2027

工业场景小规模部署

Figure 03

$50-100万/台

年销量100-500台

Phase 3: 规模商用

2028-2030

多行业规模化部署

Figure 04+

$30-50万/台

年销量1000-5000台

Phase 4: 家庭进入

2030+

家庭场景

Figure Home

$20-30万/台

年销量10000+台

💡 商业化关键假设

  • 工业场景先于家庭场景:工业环境结构化程度高,AI更容易部署
  • 定价策略:初期高价($50-100万)覆盖研发成本,规模效应后降至$20-30万
  • 租赁模式:可能采用RaaS(Robot-as-a-Service)租赁模式,降低客户门槛
  • 软件订阅:Helix模型持续升级可能采用订阅制,形成经常性收入

十、财务预测与估值分析

10.1 营收预测(情景分析)

情景

2027E

2028E

2029E

2030E

假设

乐观

$2亿

$10亿

$30亿

$60亿

快速通过安全认证,多行业部署

基准

$0.5亿

$3亿

$10亿

$25亿

稳步推进,工业场景为主

悲观

$0.1亿

$0.5亿

$1.5亿

$3亿

安全事件延迟部署,技术瓶颈

10.2 单机成本估算

成本项

Figure 02(早期)

Figure 03(规模量产后)

占比

执行器(电机+减速器)

$80,000

$40,000

30-35%

AI算力(GPU)

$30,000

$15,000

12-15%

传感器系统

$15,000

$8,000

6-8%

电池系统

$10,000

$5,000

4-5%

结构件+外壳

$20,000

$10,000

8-10%

手部系统

$25,000

$12,000

10-12%

控制系统

$10,000

$5,000

4-5%

其他

$10,000

$5,000

4-5%

合计

~$200,000

~$100,000

100%

💡 估值合理性分析

  • 当前估值 $390 亿,按基准情景 2030 年营收 $25 亿计算,PS = 15.6x
  • 对比:Tesla 2020年 PS 约 30x,Nvidia PS 约 35x(2024)
  • 如果 Figure 能在 2030 年实现 $25 亿营收且毛利率 > 40%,当前估值合理
  • 但如果技术进展不及预期或安全事件发生,估值可能大幅回调
  • 关键变量:Helix 模型能力进化速度 + BotQ 工厂量产良率 + 安全认证进度

十一、创始人 Brett Adcock 深度画像

项目

详情

全名

Brett Adcock

出生

1986年4月6日,美国伊利诺伊州 Moweaqua

年龄

40岁

教育

佛罗里达大学,商业管理学士(BSBA),2008年毕业,班级第一名(valedictorian)

净资产

约190亿美元(2026年2月  Forbes/NYT 估算)

家庭

已婚,3个孩子,住在加州帕洛阿尔托

创业履历

Vettery/Hired(2013,被Adecco  $1亿收购)→ Archer Aviation(2018,纽交所上市)→ Figure AI(2022)→ Cover(2023)→ Hark(2025)

11.1 个人特质深度分析

特质

表现

对Figure AI的影响

农场出身

在伊利诺伊州第三代家族农场长大,16岁开始做互联网公司

对体力劳动有切身体会,理解劳动力短缺的真实痛点

连续创业成功

Vettery被收购 + Archer上市

积累了资本运作和规模化经验,投资人信任度高

eVTOL经验

Archer的硬件+AI+监管经验

直接迁移到机器人领域(硬件+AI+监管三重门槛)

科幻迷

痴迷艾萨克·阿西莫夫的"机器人系列"小说

对"通用机器人"的愿景有深层信念支撑,不是追风口

亲测产品

在自己家里测试Figure机器人

产品导向,注重用户体验

大胆预言

"10年内,每个家庭都会有一个人形机器人"

设定极高目标,推动团队突破极限

190亿身家

个人利益与公司深度绑定

有足够的资本继续豪赌,不会轻易放弃

11.2 多线作战风险

Adcock 同时运营多家公司:
·Figure AI:核心事业,人形机器人
·Cover(2023.10):AI安全公司,防止校园枪击,使用NASA技术授权
·Hark(2025):AI模型和下一代AI硬件,自筹资金
精力分散是真实风险。但 Adcock 的创业履历显示他擅长组建团队并授权,可能通过强大的核心团队来管理多家公司。

十二、核心团队:梦之队解析

来源公司

领域

贡献

Boston Dynamics

机器人动力学、运动控制

人形机器人运动算法、平衡控制、机械系统设计

Tesla

自动驾驶、大规模制造

AI感知系统、量产经验、成本控制

Google DeepMind

AI/强化学习

机器学习模型、强化学习训练框架

Apple

硬件设计、精密制造

工业设计、传感器集成、精密制造工艺

维度

详情

团队规模

约180名员工(截至2025年)

经验总和

超过100年的AI与人形机器人经验

办公地点

全部集中在加州圣何塞总部,强调线下协作

文化关键词

"Championship Mindset"(冠军心态)——像一支赢的团队一样运作

管理风格

高度聚焦,互相推动到最高水平

公开信息

官网没有列出管理层名单,保密文化

⚠️ 团队风险

  • 过度依赖创始人:公司高度围绕Adcock个人vision运转
  • 安全争议:前安全主管起诉事件暴露了"快速迭代"文化可能牺牲安全审查
  • 团队保密性:核心成员不公开,不利于吸引顶级人才
  • 多线作战:Adcock同时运营Figure AI、Cover、Hark三家公司,精力分散风险

十三、风险与挑战全景

风险类别

具体风险

概率

影响

缓解措施

安全风险

机器人伤害人类(前安全主管起诉事件)

🟡 中

🔴 极高

加强安全审查,独立安全团队

技术风险

Helix模型能力不及预期

🟡 中

🔴 极高

持续投入研发,多团队并行

技术风险

泛化能力不足,无法处理新场景

🟡 中

🔴 高

扩大训练数据,仿真到现实迁移

市场风险

商业化进度慢于预期

🟡 中

🟡 中

多场景并行部署,RaaS模式

竞争风险

Tesla Optimus快速追赶

🔴 高

🟡 中

保持迭代速度优势,数据飞轮

竞争风险

中国厂商成本优势

🟡 中

🟡 中

聚焦高端市场,AI能力壁垒

监管风险

安全认证延迟

🟡 中

🔴 高

提前布局认证,与监管机构合作

监管风险

责任框架不明确

🟡 中

🟡 中

参与标准制定,购买保险

财务风险

估值过高,融资环境变化

🟡 中

🔴 高

现金储备充足,控制烧钱速度

供应链风险

GPU供应受限

🟡 中

🟡 中

多供应商策略,自研芯片

团队风险

核心人才流失

🟡 中

🟡 中

股权激励,文化建设

声誉风险

安全事件公关危机

🟡 中

🔴 极高

透明沟通,快速响应

十四、监管与合规框架

人形机器人的监管框架尚在早期阶段,Figure AI 需要应对多个层面的合规要求:

监管维度

当前状态

Figure AI 应对策略

时间线

产品安全认证

ISO 13482(服务机器人安全)正在制定中

提前参与标准制定,主动送检

2026-2027

AI安全

EU AI Act 将高风险AI系统纳入监管

建立AI安全团队,透明化模型能力

2026

数据隐私

GDPR/CCPA 对数据采集的限制

本地化处理,最小化数据采集

持续

责任框架

机器人造成伤害的责任归属不明确

购买产品责任险,参与立法讨论

2027-2028

出口管制

AI/机器人技术可能受出口管制

合规团队,多区域布局

持续

劳工法规

机器人替代工人的社会影响

与工会合作,强调"辅助"而非"替代"

持续

⚠️ 安全事件风险

·2025年11月前产品安全主管起诉公司,称因提出"机器人力量足以骨折人类头骨"的安全顾虑被解雇
·这一事件暴露了Figure AI"快速迭代"文化可能牺牲安全审查
·如果未来发生真实的安全事故(即使是小规模),可能引发监管收紧和公众恐慌
·建议:建立独立的安全审查委员会,直接向董事会报告

十五、技术路线图(2026-2029)

时间

硬件

AI模型

制造

部署目标

2026 H1

Figure 03 量产

Helix 02 持续优化

BotQ工厂产能爬坡

BMW等合作伙伴试点扩展

2026 H2

Figure 03 迭代版

Helix 03(多模态增强)

年产能6,000台

多行业部署(物流/制造)

2027

Figure 04 发布

Helix 04(通用任务能力)

年产能12,000台

年销量500-1,000台

2028

Figure 05(成本优化版)

Helix 05(家庭场景优化)

年产能20,000台

年销量2,000-5,000台

2029

Figure Home(家庭版)

Helix Home(家庭AI)

年产能50,000台

家庭场景试点

💡 技术路线图关键假设

  • 硬件迭代周期:保持每年一代的节奏(Figure 03 → 04 → 05 → Home)
  • AI模型进化:Helix 从工业场景向家庭场景扩展,通用性持续提升
  • 制造能力提升:BotQ 工厂从 6,000 台/年到 50,000 台/年
  • 成本下降:单机成本从 $200K(早期)降至 $50K 以下(规模量产后)
  • 关键风险:如果 AI 模型进化速度跟不上硬件迭代,将造成"有身体无大脑"的局面

十六、对中国厂商的战略启示

Figure AI 的成功路径对中国的人形机器人厂商有多重启示:

启示维度

Figure AI 做法

对中国厂商的建议

技术路线

端到端 VLA 模型,自研AI

放弃"套壳LLM"思路,投入真端到端模型研发

硬件迭代

3年3代,快速试错

缩短迭代周期,从"完美主义"转向"快速验证"

制造能力

自研自产,垂直整合

早期可代工,但必须自建制造能力

数据策略

真实场景部署获取数据

尽早进入真实场景,而非仅停留在实验室

资本策略

顶级资本全覆盖

吸引产业资本(车企/互联网/制造)而非仅财务投资

人才策略

从顶级公司挖"梦之队"

全球招募,特别是海外华人AI/机器人人才

品牌策略

产品演示驱动,低调神秘

用真实能力说话,避免过度营销

安全文化

需要改进

将安全置于速度之上,建立独立安全审查

💡 中国厂商的差异化机会

  • 成本优势:中国供应链成本更低,可打造性价比更高的产品
  • 场景优势:中国制造业规模全球最大,部署场景丰富
  • 政策优势:中国政府大力支持机器人产业,政策环境友好
  • AI人才:中国AI人才储备充足,但需要更好的激励机制
  • 风险提示:AI模型能力(特别是端到端VLA)是最大短板,需要长期投入

十七、总结与投资建议

17.1 核心结论

维度

评级

说明

技术领先性

⭐⭐⭐⭐⭐

Helix VLA 模型 + 快速硬件迭代,全球领先

商业化前景

⭐⭐⭐⭐

工业场景明确,但家庭场景仍需时间

团队能力

⭐⭐⭐⭐⭐

梦之队 + 连续创业成功的创始人

财务状况

⭐⭐⭐⭐

17亿融资 + 390亿估值,现金充足

风险水平

⭐⭐⭐

安全 + 技术 + 估值风险并存

综合评级

⭐⭐⭐⭐½

人形机器人赛道最值得关注公司

17.2 短期看点(2026年下半年)

  • Helix 02 的实际部署效果:能否完成洗碗机装卸等复杂任务?
  • BotQ 工厂产能爬坡:能否达到年产能目标?良率如何?
  • BMW 部署进展:试点效果如何?是否扩展到其他工厂?
  • 安全认证进度:能否通过关键安全认证?
  • Figure 03 量产:手部摄像头 + 触觉传感器能否稳定量产?

17.3 长期成败关键

Figure AI 的长期成败取决于三个核心问题的答案:
18.Helix 模型能否实现真正的"通用"能力?——即能否处理从未见过的新任务,而非仅执行训练过的任务。
19.BotQ 工厂能否实现规模化量产且成本可控?——如果单机成本无法降至 $50K 以下,家庭场景将遥不可及。
20.能否避免重大安全事故?——一次严重的安全事件可能摧毁整个行业的公众信任。