夜雨聆风WF-EN-17-MAX无人机发动机测试系统配备MET-E系列测试软件。MET测试软件与动力系统测试台进行连接，可以实现对无人机发动机的测量和数据加工。
一、工具窗口
工具窗口包含文件、系统设置、数据分析、语言/主题、关于、版本号、继电器控制、端口8个模块。可以实现数据查找、系统基本参数设置、数据分析等功能。
1.文件
点击文件打开测试数据储存文件夹（MetData）。可以查看测试原始数据（Log）、点采数据（Point）、测试报告（Report）、油门点均值数据（Average Throttle Point Data）。
*文件夹中Database文件夹中为程序配置文件，用户可通过删除配置文件，更换测试台型号
2.系统设置
系统设置中包含基本设置、油门设置、继电器设置、安全保护、测试信息、自动测试、数据设置、出厂设置、自定义设置9个模块。
（1）基本设置
基本设置中可以对拉力方向、扭矩方向、开环闭环模式、光电贴纸数、采集速率等参数进行设置。
①拉力方向：发动机和螺旋桨产生向前的力（测试台后端指向发动机方向）为拉力，此时设置拉力方向为“拉力”则实时数据中拉力显示值为+，设置拉力方向为“推力”，则拉力显示值为-；发动机和螺旋桨产生向后的力（发动机指向测试台后端）为推力，此时设置拉力方向为“拉力”则拉力显示值为-，设置拉力方向为“推力”，则拉力显示值为+
②扭矩方向：以拉力方向做左手螺旋定理为CW（顺时针旋转），右手定理为CCW（逆时针旋转），选择CW时，CW转向的螺旋桨扭矩会显示+,CCW转向的螺旋桨扭矩会显示为-，选择CCW则显示极性相反
③轴功率计算使能：选择使用脉冲转速或光电转速来计算轴功率
④开环/闭环模式：开环模式指测试台控制发动机不会因通讯断开而上锁，并且可以通过软件续连，闭环模式则相反，和上位机的通讯断开后测试台会自动上锁保证测试安全，一般开环模式用于长时间测试或通讯状况不良的情况
开环/闭环模式的切换：切换前请先关闭采集机箱的电源，然后在采集机箱的控制面板上进行机械位置切换（Open-loop/Closed-loop）。其中闭环模式，为常规测试模式，控电箱内的继电器机械开关应设置为发动机熄火状态，即ECU供电、点火器为关断状态（OFF），同时软件上继电器默认状态设置保持一致；开环环模式需要将控电箱内的继电器机械开关调整到发动机可点火状态，即ECU供电、点火为闭合状态（ON），同时软件上继电器默认状态设置保持一致。
注意：开环状态，测试台上电后，发动机将处于可点火的状态，需要测试人员务必注意安全隐患，防止危险发生！！
*开/闭环不可设置，只显示采集机箱上的开关状态
⑤单圈脉冲数：指脉冲转速一圈发出的脉冲数，类似于无刷电机的极对数
*测试前必须进行设置，如单圈脉冲数设置错误，会出现脉冲转速测量错误
⑥光电贴纸数：指使用光电测量转速时，张贴在螺旋桨或者发动机上反光贴纸的数量。例如：两叶桨转速测量，一般张贴的反光贴纸为2，则在“光电贴纸数”中输入2；如三叶桨转速测量，一般张贴的反光贴纸为3则在“光电贴纸数”中输入3
*测试前必须进行设置，如光电贴纸数设置错误，会出现光电转速测量错误
⑦冲程数（个）：发动机循环做功一次的冲程数，同时用于计算有效缸压
⑧发动机排量：发动机气缸总容积，用于计算有效缸压
⑨燃油密度：燃油密度，用于计算燃油消耗率和比油耗参数
⑩螺旋桨直径：此处螺旋桨直径输入值，用于计算拉力系数，功率系数，如用户不需要
测量相关参数则不需要进行设置
⑪滑油比例：燃油与滑油比例
⑫采集速率：指采集机箱数据采集频率，标准版本为10Hz，100Hz版本可以选择10，50，100Hz不同采样频率，随着采集频率的增高随机噪声也会跟着提高，建议测试扫频和响应时使用100Hz，其他测试时，使用10Hz即可；日志记录速率：是指原始数据（Log）的记录速率*100Hz高频采集版本可以支持0.1，1，10，50，100Hz五种模式记录数据，10Hz版本可以选择0.1，1，10Hz三种模式记录数据
（2）油门线性设置
图3 油门线性设置界面
①PWM输出频率：指PWM信号的更新速度，范围为50-500Hz(一般遥控器为72Hz,飞控为400Hz,舵机标准信号为333Hz，理论上更新速度变化不会对控制系统有太大影响)
②油门1开度：指风门开度，一般0-100%油门对应风门全关和风门全开
③油门1PWM：指风门控制舵机实际信号，可通过调整线性度使油门和风门呈线性关系
④油门2开度：指阻风门开度，一般0-100%油门2对应阻风门全开和阻风门全关
⑤对应PWM：指阻风门控制舵机实际信号，通过调整线性度使油门2和阻风门呈线性关系
（3）继电器设置
①ECU供电：ECU电源开关
②电启动：启动器供电开关，用户不可设置
③点火1：点火器开关，默认OFF对地短路
④点火2：点火器开关，默认OFF对地短路
⑤油泵1：油泵供电开关1
⑥油泵2：油泵供电开关2
⑦舵机供电开关：为舵机供电开关
⑧报警：软件报警同步，用户不可设置
软件继电器设置中的①③④⑤⑥⑦，分别对应控电箱内继电器开关的IO1,IO3-IO7
（4）安全防护
安全防护中可以对拉力、扭矩、光电转速、脉冲转速、耗油量等参数值进行保护设置。
安全防护有两种模式：一种是“报警”，勾选后，当测试值达到保护值时，软件执行报警（实时数据显示位置出现“变红”闪烁，设备发出报警声），但是不执行油门上锁操作；一种是“油门保护”，勾选后，当测试值达到保护值时，执行报警并执行油门上锁操作。
*当油门低于20%时，软件会直接上锁；当油门高于20%时，油门会缓降到20%，再执行上锁操作
（5）测试信息
图6 测试信息设置界面
（6）自动测试
自动测试包含增长、循环、自定义、正弦、线性、阶跃、正弦扫频测试7种测试模式。用户可根据需求选择测试模式，保存参数，在控制窗口“油门解锁”后点击“自动测试”即可，软件会自动记录数据。
“油门增量（%）”表示增长测试的油门点位间隔；
“保持时间（s）”表示单个油门点位保持当前油门值的输出时间；
“最大油门（%）”表示增长模式可测试的最高油门值；
“起始油门%”表示开始测试油门值；
“油门增长/下降速度（%/s）”表示切换油门点位过程中油门增长/下降速度；设置为0,表示油门点位之间的切换为阶跃状态。
②循环模式：油门先增长，后降低，可循环测试
“最大油门（%）”表示循环测试的油门区间上限；
“起始油门（%）”表示开始测试油门值；
“油门增加/减少量（%）”表示循环测试下一个油门点较当前油门点增加/减少的油门间隔；
“保持时间（s）”表示单个油门值点位保持当前油门值的输出时间；
“循环次数”表示循环测试程序，执行次数；
“油门增长/下降速度（%/s）”表示切换油门点位过程中油门增长/下降速度；设置为0,表示油门点位之间的切换为阶跃状态。
③自定义测试：自定义编辑油门点位及保持时间，生成自定义测试程序
“循环次数”表示循环测试程序，执行次数。
*点击“下载模板”，可下载自定义油门的编辑模板，在EXCEL文件中进行自定义油门编辑；“加载”，可加载编辑好的油门自定义文件
④正弦测试
油门正弦函数为:
“正弦周期（s）”，即函数中的T，表示正弦函数周期；
“循环次数”表示执行正弦函数测试的循环次数；
“油门区间上限（%）”，即函数中的b，表示循环测试的油门区间上限；
“油门区间下限（%）”即函数中的a，表示循环测试的油门区间下限；
⑤线性测试：测试油门线性增长/下降
“油门区间上限（%）”表示循环测试的油门区间上限；
“油门区间下限（%）”表示循环测试的油门区间下限；
“油门增长/下降速度（%/s）”表示切换油门点位过程中油门增长/下降速度。
“循环次数”表示循环测试程序，执行次数；
“油门区间上限（%）”表示循环测试的油门区间上限；
“油门区间下限（%）”表示循环测试的油门区间下限；
“油门下限/上限保持时间（s）”表示油门在该油门下限位置和油门上限位置保持的相应时间（s）。
⑦扫频测试
油门正弦扫频函数为:
“全周期时间（s）”表示正弦扫频函数总周期时间；
“周期系数”即函数中的λ；
“油门区间上限（%）”即函数中的b，表示循环测试的油门区间上限；
“油门区间下限（%）”即函数中的a，表示循环测试的油门区间下限；
“截止频率”为计算结果项，不可输入，截止频率数值等于全周期时间（s）乘以周期系数；
（7）数据设置
数据设置中一共有多路数据可以设置，可以通过勾选“实时”或“日志”前方框，实现数据在实时数据窗口和储存日志中显示。
序号 | 参数 | 释义 | 备注 |
1 | 油门1 | PWM1百分比油门，可在设置界面中设置多段线性油门 | 预设参数，在控制界面和储存日志中显示 |
2 | PWM1 | PWM高电平长度 | 预设参数，在控制界面和储存日志中显示 |
3 | 油门2 | PWM2百分比油门，可在设置界面中设置多段线性油门 | 预设参数，在控制界面显示 |
4 | PWM2 | PWM高电平长度 | 预设参数，在控制界面显示 |
5 | 开关状态（简易） | 8路继电器开关状态，0表示断开，1表示通 | 用户可在数据设置中设置，在储存日志中显示 |
6 | 开关状态（详细） | 单路继电器开关状态*8，0表示断开，1表示通 | 用户可在数据设置中设置，在储存日志中显示 |
7 | 拉力 | 螺旋桨轴向拉力 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
8 | 扭矩 | 空气对螺旋桨产生的反扭矩 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
9 | 光电转速 | 使用光电传感器测试得到的转速 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
10 | 脉冲转速 | 发动机自带脉冲测得的转速 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
11 | 输出功率 | 发动机输出功率 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
12 | 红外温度 | 测量当前时刻外壳的温度 | 选配红外传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
13 | 振动X | 发动机X轴横向振动 | 选配振动传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
14 | 振动Y | 发动机Y轴横向振动 | 选配振动传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
15 | 振动Z | 发动机Z轴向振动 | 选配振动传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
16 | 累计油量 | 流量的累加值 | 选配油量传感器计算值，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
17 | 耗油量 | 燃油流量ml/min*燃油密度转化为kg/h显示 | 选配油量传感器计算值，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
18 | 比油耗 | 发动机单位做功的燃油消耗量，单位g/kW·h | 选配油量传感器计算值，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
19 | 桨力效 | 螺旋桨力效代表旋翼螺旋桨产生静拉力的效率由拉力/轴功率得出,单位为g/W | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
20 | 桨功率系数 | 螺旋桨特性参数，表达螺旋桨功耗与轴功率的关系 | 除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选 |
21 | 桨拉力系数 | 螺旋桨特性参数，表达螺旋桨拉力与轴功率关系 | 除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选 |
22 | 电功率 | 电功率是无人机发动机在运行的过程中总体消耗的功率，包含着电机带动螺旋桨转动做功的功率和动力系统的热能消耗（电流的热效应），由电压*电流得出 | 选配电压、电流传感器计算值，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
23 | 累计电量（Ah） | 电流值对时间进行积分 | 选配电压、电流传感器计算值，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
24 | 累计电量（Wh） | 电功率对时间进行积分 | 选配电压、电流传感器计算值，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
25 | 功率校正系数 | 发动机在一定工况下的实际输出功率与理想输出功率比 | 除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选 |
26 | 修正功率 | 测试轴功率*功率校正系数后修正过的轴功率 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
27 | 有效缸压 | 由扭矩，转速，排量换算出的发动机燃烧有效压力 | 用户可在数据设置中设置，在储存日志中显示 |
28 | 压差 | 压差传感器，通常配合皮托管使用，单位为bar | 选配空速传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
29 | 风速 | 由压差和皮托管测试计算得到的真空速（使用真实空气密度计算） | 选配空速传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
30 | 桨输出功率 | 当前状态下动力系统产生的拉力对应的输出功率。拉力* 空速（仅在动拉力测试中有效） | 除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选 |
31 | 桨输出效率 | 当前状态下系统输出对应电机输出的效率。系统输出/电机输出（仅在动拉力测试中有效） | 除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选 |
32 | 前进比 | 螺旋桨的特性参数（仅动拉力下有效） | 除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选 |
33 | 环境温度 | 当前测试环境下环境温度 | 预设参数在环境参数窗口显示 |
34 | 环境湿度 | 当前测试环境下环境湿度 | 预设参数在环境参数窗口显示 |
35 | 大气压 | 当前测试环境下大气压 | 预设参数在环境参数窗口显示 |
36 | 空气密度 | 当前测试环境下空气密度 | 预设参数在环境参数窗口显示 |
37 | 运行时间 | 系统参数，指下位机帧时间 | 预设参数在环境参数窗口显示 |
38 | 通信时差 | 系统参数，指下位机与上位机的通讯时间差 | 除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选 |
39 | A1电压 | 直流电压传感器数值，一般用户可选配70V，150V或者500V,1000V四种挡位 | 选配电压传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
40 | A2电流 | 直流双向电流传感器数值，通过不同的安装位置，可以测量电机母线电流，发动机启动电流，发动机发电电流等 | 选配电流传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
41 | A3燃油流量 | 发动机燃油消耗量，单位为ml/min，注意此传感器只能测试单向流量，对于回油在发动机内部的型号需要安装2个传感器 | 选配油量传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
42 | A4燃油压力 | 发动机燃油压力，注意此数值在高流量下会降低，油路关闭时达到最大值 | 选配油压传感器，用户可在数据设置中设置，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
43 | A5备用AD接口1 | 传感器备用接口 | 备用接口，用户可接入其他传感器，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
44 | A5备用AD接口2 | 传感器备用接口 | 备用接口，用户可接入其他传感器，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
45 | A5备用AD接口3 | 传感器备用接口 | 备用接口，用户可接入其他传感器，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
46 | A5备用AD接口4 | 传感器备用接口 | 备用接口，用户可接入其他传感器，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
47 | T1缸温1 | 发动机气缸缸头温度，一般安装于缸头内部靠近火花塞的位置 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
48 | T2缸温2 | 发动机气缸缸头温度，一般安装于缸头内部靠近火花塞的位置 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
49 | T3排温1 | 发动机排气温度，一般安装于排管前端内部位置 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
50 | T4排温2 | 发动机排气温度，一般安装于排管前端内部位置 | 预设参数，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
51 | T5备用温度1 | 温度备用接口 | 温度备用接口，用户可接入其他温度传感器，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
52 | T6备用温度2 | 温度备用接口 | 温度备用接口，用户可接入其他温度传感器，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
53 | T7备用温度3 | 温度备用接口 | 温度备用接口，用户可接入其他温度传感器，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
54 | T8备用温度4 | 温度备用接口 | 温度备用接口，用户可接入其他温度传感器，在实时数据窗口和储存日志中显示 |
*初始版本已经预设了常规数据参数，除有特殊参数或定制参数需要进行测试，用户一般不需要进行单独设置
（8）出厂设置
出厂设置中参数为厂家设置参数，需要输入密码进行设置，用户不需要单独进行设置。
（9）自定义设置
3.数据分析
MET测试软件配有专业的数据分析软件DataAnalyzer,用户可通过数据分析选项，选择测试数据，进入数据分析软件。用户可以查看图表视图、数据视图、油门点均值，可进行数据曲线分析；同时可输出油门点均值和报告。
*数据分析软件请参考第六部分数据分析软件介绍
4.语言/主题
软件可设置简体中文、英文两种语言模式，有多种颜色可以配置，用户可根据自己需求进行设置。
5.关于
关于中有开发厂家相关介绍以及官方网站，用户可点击网站地址查看最新的产品信息。
6.Ver
Ver指当前软件版本号。
7.多功能继电器控制站
多功能继电器控制站可以打开继电器控制站窗口，在继电器控制站窗口可对7路发动机设备供电进行控制。
8.串口连接
软件右上角可查看软件以及温度传感器连接状态，用户可选择串口连接或者断开设备连接。
二、控制窗口
控制窗口包含拉扭清零、油耗清零、一键清零、开始记录、点采、点采并新建、高级控制、禁止点火、开始自动测试9个命令。
1.拉扭清零：点击“拉扭清零”，可以实现拉力和扭矩清零；
*建议每次测试前进行清零，保证数据测试的准确
2.油耗清零：点击“油耗清零”，可以实现油耗量数据清零；
*如需测试单次测试的油耗量，可使用该功能
3.一键清零：点击“一键清零”，可以实现拉力、扭矩、电流、耗电量数据清零；
4.开始记录：点击“开始”，可以实现数据记录，记录的数据保存在（文档-METData-Log）文件中，可以打开左上角“文件”，直接找到储存文件位置，点击“开始记录”后，“开始记录”显示为“停止记录”，再次点击，记录数据停止；
*手动测试需要记录数据，自动测试会自动记录数据，不需要单独点击记录数据
5.点采：点击“点采”，软件会记录当前时刻的一条数据（1秒中采集的数据均值），并保存在日志中，再次点击“点采”，软件会再次将数据记录到上一条数据保存的日志中；
6.点采并新建：点击“点采并新建”，软件会记录当前时刻的一条数据（1秒中采集的数据均值），并保存在新的日志文件中；
7.高级控制：点击“高级控制”，弹出高级控制窗口，可以实现油门的精准控制；
8.允许/禁止点火：点击“允许点火”，软件为允许点火状态，按键显示切换为“禁止点火”，继电器控制窗口中的“电启动”、“点火1”、“点火2”为可操作状态，即允许进行点火操作，同时油门1为可控制状态；点击“禁止点火”，软件为不允许点火状态，按键显示切换为“允许点火”，继电器控制窗口中的“电启动”、“点火1”、“点火2”为不可操作状态，即禁止点火操作，同时油门1为不可控制状态。
*在允许点火的状态下，及按键显示为“禁止点火”，长按空格键1s，可实现紧急上锁，切换为禁止点火状态
9.开始自动测试：油门解锁后，可点击“开始自动测试”执行自动测试程序，自动测试包含多种测试模式。可以在（系统设置-自动测试）中选择自动测试模式，并进行设置。
三、实时数据窗口
油门解锁后，拖动油门，实时数据窗口可以实现实时的数据变化。
*系统初始设置显示为12组数据,拉力、扭矩、转速、输出功率等为预设数据
（四）设备信息窗口
图10 设备信息窗口界面
（五）实时图表窗口
图11 实时图表窗口界面
实时图表窗口具备数据自动调整功能，打开自动调整，可以根据实时数据的变化实时调整纵坐标的范围，方便用户观察数据的实时变化；关闭自动调整，用户可以选中实时图标的纵坐标，按住Ctrl键，用鼠标进行调整。
*在动力测试前，打开自动调整功能，将油门拖动将要测试的最大油门位置，数据稳定后，油门上锁，关闭自动调整功能，可以快速获得实时图表纵坐标适配范围
（六）环境参数显示窗口
图12 环境参数窗口界面
（七）继电器控制站
图13 继电器控制站界面
*继电器控制按键为绿色/红色的圆形按键，绿色代表“ON”闭合状态，红色代表“OFF”关断状态，点击后开关状态进行切换
*其中“电启动”、“点火1”、、“点火1”，禁止点火（上锁）状态下为不可操作状态
*“电启动”按键，长按为“ON”闭合状态，松开后，为“OFF”关断状态
六、数据分析软件介绍
MET测试软件配有专业的数据分析软件DataAnalyzer，使用MET测试软件测试的数据可以通过数据分析软件进行数据分析。数据测试完成后，用户点击工具栏中的数据分析，可以查看最近一次测试的数据或者通过查找数据功能，找到想要查看的数据，点击数据，可以直接进入数据分析软件。
图14 数据分析软件
（一）工具窗口
1.打开文件
点击“打开文件”，可以找到文件储存位置，打开文件中的Log文件，选取测试的原始数据，
数据分析软件DataAnalyzer，可根据原始数据进行分析。
2.油门点均值输出
点击“油门点均值输出”，用户可以输出当前测试数据的油门点均值数据，存储 .xlsx 文件，该文件可以在曲线分析软件界面中与其他数据曲线进行对比分析。
3.曲线分析
点击“曲线分析”，可绘制当前加载数据的动力系统特性曲线。
图15 特性曲线界面
*测试数据能够生成不同点位的油门均值，才能实现动力特性曲线的绘制及分析
*可以分析油门、转速、拉力与各参数特性曲线
4.报告输出
报告输出中有报告输出设置选项，用户可以根据需求，选择设置公司名称、滤波设置（删除油门点位前段所设置时间内不稳定的数据，获得该油门下更加稳定数据均值）、特性曲线设置。设置完成后，用户可以进行报告输出，输出的报告储存在（文件/METData/Report）中。
（一）图表显示窗口
通过勾选显示表头前方方框，可以显示表头或者隐藏表头。通过勾选下方方框，用户可以查看数据的曲线，图表右下方，用户可以选择图表视图、数据视图和油门均值数据。
图17 数据视图界面
图18 油门均值界面
八、保养维护
无人机发动机系统测试台属于高精度测试设备，在设备使用中需要严格遵守用户手册条款及注意事项。测试前应开展例行检查，定期检查、保养，定期校准能够减少测试风险及故障，有效提高产品的可靠性，并且保证测试精度。
（一）测试前检查
为确保测试安全以及测试数据准确，建议测试前按照以下项目进行检查。
测试前检查列表 | |||
序号 | 状态 | 检查项 | 检查内容 |
1 | 测试台上电前 | 测试环境 | 测试环境应为空旷，无来流的测试场地，确保场地干净无易吹动的杂物 |
2 | 测试台固定 | 确保测试台与地面（或下方接触面）固定牢固，用手推测试台主体如果发现有晃动间隙，则需要重新进行固定 | |
3 | 发动机 | 确保发动机在安装座上安装紧固 | |
4 | 确保安装座与底座的连接螺栓紧固 | ||
5 | 确保螺旋桨安装方向正确，若进行长时间测试螺旋桨需要打螺纹胶进行紧固 | ||
6 | 线路 | 确保发动机与测试台的各项连接线保持松弛状态，拖拽或者过硬连接将会影响拉力/扭矩的测试精度 | |
7 | 测试台上电 连接软件 | 软件设置 | 检查并填写正确的油门PWM值范围，防止发动机启动后动力输出过大，造成安全隐患 |
8 | 检查各项继电器开关初始状态是否，并使用软件操作，确认是否有效触发 | ||
9 | 设置光电贴纸数量 | ||
10 | 软件安全保护设置中设置安全保护值 | ||
11 | 发动机启动 | 启动流程 | 确认启动流程及测试内容，确保启动及测试过程中无人员进入测试场地 |
12 | 螺旋桨 | 启动前确认螺旋桨安装紧固，无破损、无形变 | |
13 | 确保螺旋桨旋转不会与任何测试台或者其他部件产生干涉 | ||
14 | 测试量程 | 确保在测试台量程范围内进行动力测试 |
表1 测试前检查列表
（二）定期检查维护
建议用户参照下述标准，定期开展检查和保养，以维持测试台的最佳状态，降低安全隐患。
定期检查维护表 | ||||||
序号 | 检查项目 | 每次测试 | 每次拆装 | 100次测试/3个月 | 300次测试/1年 | 保养建议 |
1 | 发动机及安装座螺栓 | √ | √ | √ | √ | 自行检查 |
2 | 直线轴承润滑 | × | × | √ | √ | 返厂/自行检查 |
3 | 采集卡安装螺栓 | × | × | √ | √ | 自行检查 |
4 | 传感器安装 | × | × | √ | √ | 自行检查 |
5 | 测试台结构安装 | × | × | √ | √ | 自行检查 |
6 | 拉力传感器校准 | × | × | × | √ | 返厂校准 |
7 | 扭矩传感器校准 | × | × | × | √ | 返厂校准 |
表2 测试前检查列表
* 保养/检查周期所规定的时间或测试次数以先到者为准
*表中开始时间以设备首次出厂时间为准
*螺栓紧固检查方法：对于需要添加螺纹胶的螺纹，使用内六角螺丝刀正向拧紧螺栓，若螺栓可轻易拧动，则拆下螺栓重新涂抹螺纹胶安装回原位置；对于不需要添加螺纹胶的螺纹，拧紧螺栓即可
*直线轴承润滑：使用WD-40清洗剂进行清洗，然后注入机械润滑油
*不可使用高粘性或中黏性的机械润滑油，否则会加大测量拉力时静摩擦力，降低测量精度
