具身智能白皮书(92页PDF)

来源：中国人工智能学会《中国人工智能学会系列白皮书-具身智能》

目录

第一章 具身智能的概念与内涵

1.1 具身智能发展历史

1.2 具身智能多学科交叉特性

1.3 具身虚实结合现状

第二章 具身智能的关键技术

2.1 强化学习

2.2 具身感知

2.3 具身推理

2.4 具身操作

2.5 具身导航

2.6 具身交互

2.7 群体具身智能

2.8 具身世界模型

2.9 具身大模型

2.9.1 跨模态感知与表征学习

2.9.2 智能决策规划

2.9.3 动态运动控制

2.10 具身智能安全

第三章 具身智能数据集与平台

3.1 具身智能数据集

3.2 具身智能模拟器

第四章 具身智能行业应用

4.1 生活服务业

4.2 工业

4.3 农业

4.4 交通

4.5 能源与电力

第五章 具身智能未来发展趋势

5.1 具身智能关键技术发展趋势

5.2 具身智能技术应用发展展望

5.3 具身智能研究平台发展展望

5.4 具身智能标准化发展展望

第六章 总结

参考文献

编写人员贡献

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