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AT24CXX EEPROM系列驱动源码深度解析

AT24CXX EEPROM系列驱动源码深度解析

还在为EEPROM驱动移植烦恼?这套AT24CXX驱动代码,让你的存储管理变得如此优雅!

在嵌入式开发中,配置参数的存储、日志数据的保存、用户设置的记忆,都离不开EEPROM。而AT24CXX系列作为最常用的I2C接口EEPROM,几乎出现在每一个嵌入式项目中。然而,有多少工程师还在为每次换平台就要重写一遍EEPROM驱动而苦恼?有多少项目因为EEPROM驱动的不稳定导致数据丢失?今天,我们来深度解析一套高可移植的AT24CXX驱动源码,这套代码来自小编开发的驱动代码版本1.4.0,结构清晰、嵌入式存储驱动。

一、驱动整体架构:分层设计的智慧

一套优秀的驱动代码,首先要有清晰的架构。这套AT24CXX驱动采用了经典的分层设计:

驱动分为两个核心文件:

  • at24cxx.h:接口定义、宏、枚举、句柄结构体

  • at24cxx.c:驱动实现,包括初始化、读写、页处理等功能

这种分离设计让接口与实现解耦,上层应用只需关心at24cxx.h中定义的接口,底层硬件变化不会影响上层代码。

二、核心数据类型:严谨的枚举定义

代码从严谨的类型定义开始。这套驱动定义了完整的枚举类型,确保了代码的健壮性:

/** * @brief at24cxx 状态枚举定义 */typedef enum{    AT24CXX_STATUS_OK = 0,            /**< 成功 */    AT24CXX_STATUS_ERROR = 1,         /**< 错误 */    AT24CXX_STATUS_INVALID = 2,       /**< 无效句柄 */    AT24CXX_STATUS_UNINIT = 3,        /**< 句柄未初始化 */    AT24CXX_STATUS_OUT_OF_RANGE = 4,  /**< 地址超出范围 */}at24cxx_status_e;/** * @brief at24cxx 类型枚举定义 */typedef enum{    AT24C01  = 128,          // AT24C01芯片128字节容量    AT24C02  = 256,          // AT24C02芯片256字节容量    AT24C04  = 512,          // AT24C04芯片512字节容量    AT24C08  = 1024,         // AT24C08芯片1024字节容量    AT24C16  = 2048,         // AT24C16芯片2048字节容量    AT24C32  = 4096,         // AT24C32芯片4096字节容量    AT24C64  = 8192,         // AT24C64芯片8192字节容量    AT24C128 = 16384,        // AT24C128芯片16384字节容量    AT24C256 = 32768,        // AT24C256芯片32768字节容量    AT24C512 = 65536,        // AT24C512芯片65536字节容量    AT24CM01 = 131072,       // AT24CM01芯片131072字节容量    AT24CM02 = 262144,       // AT24CM02芯片262144字节容量} at24cxx_type_e;/** * @brief at24cxx 引脚地址枚举定义 */typedef enum{    AT24CXX_ADDRESS_A000 = 0,        // A2A1A0 000    AT24CXX_ADDRESS_A001 = 1,        // A2A1A0 001    AT24CXX_ADDRESS_A010 = 2,        // A2A1A0 010    AT24CXX_ADDRESS_A011 = 3,        // A2A1A0 011    AT24CXX_ADDRESS_A100 = 4,        // A2A1A0 100    AT24CXX_ADDRESS_A101 = 5,        // A2A1A0 101    AT24CXX_ADDRESS_A110 = 6,        // A2A1A0 110    AT24CXX_ADDRESS_A111 = 7,        // A2A1A0 111} at24cxx_address_e;

这样的枚举定义有三大好处:

  1. 提高代码可读性AT24CXX_STATUS_OK比数字0更有意义

  2. 防止魔法数字:避免在代码中直接使用0、1、2等难以理解的数字

  3. 编译器检查:枚举类型可以在编译时发现类型错误

三、句柄结构体:面向对象思想

这是整套驱动的核心设计亮点!通过函数指针实现硬件抽象,让驱动与硬件完全解耦:

typedef struct at24cxx_handle_s{    uint8_t iic_addr;                                                                              // 设备的iic地址    uint8_t (*iic_init)(void);                                                                     // 指向iic初始化函数地址的指针    uint8_t (*iic_deinit)(void);                                                                   // 指向iic去初始化函数地址的指针    uint8_t (*iic_read)(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len);                    // 指向iic读取函数地址的指针    uint8_t (*iic_write)(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len);                   // 指向iic写入函数地址的指针    uint8_t (*iic_read_address16)(uint8_t addr, uint16_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len);         // 指向iic读取16位地址函数地址的指针    uint8_t (*iic_write_address16)(uint8_t addr, uint16_t reg, uint8_t *buf, uint16_t len);        // 指向iic写入16位地址函数地址的指针    void (*delay_ms)(uint32_t ms);                                                                 // 指向延时函数地址的指针    void (*debug_print)(const char *const fmt, ...);                                               // 指向debug_print函数地址的指针    uint32_t id;                                                                                   // 芯片id    uint8_t inited;                                                                                // 初始化标志位at24cxx_handle_t;

设计思想解析:

  1. 函数指针封装硬件操作:驱动不直接操作硬件寄存器,而是通过函数指针调用

  2. 平台无关性:只需实现这些函数指针指向的具体函数,即可移植到任何平台

  3. 运行时绑定:函数指针在初始化时绑定,支持动态切换硬件

四、连接宏模块:优雅的硬件绑定机制

如何将用户的具体硬件函数绑定到驱动? 这套代码提供了一组优雅的宏:

/** * @brief     初始化芯片结构体 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] STRUCTURE at24cxx_handle_t * @note      none */#define AT24CXX_LINK_INIT(HANDLE, STRUCTURE)           do{memset(HANDLE, 0, sizeof(STRUCTURE));}while(0)/** * @brief     连接debug_print函数 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] FUC 指向debug_print函数地址的指针 * @note      none */#define AT24CXX_LINK_DEBUG_PRINT(HANDLE, FUC)          do{(HANDLE)->debug_print = FUC;}while(0)/** * @brief     连接iic_init函数 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] FUC 指向iic_init函数地址的指针 * @note      none */#define AT24CXX_LINK_IIC_INIT(HANDLE, FUC)             do{(HANDLE)->iic_init = FUC;}while(0)/** * @brief     连接iic_deinit函数 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] FUC 指向iic_deinit函数地址的指针 * @note      none */#define AT24CXX_LINK_IIC_DEINIT(HANDLE, FUC)           do{(HANDLE)->iic_deinit = FUC;}while(0)/** * @brief     连接iic_read函数 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] FUC 指向iic_read函数地址的指针 * @note      none */#define AT24CXX_LINK_IIC_READ(HANDLE, FUC)             do{(HANDLE)->iic_read = FUC;}while(0)/** * @brief     连接iic_write函数 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] FUC 指向iic_write函数地址的指针 * @note      none */#define AT24CXX_LINK_IIC_WRITE(HANDLE, FUC)            do{(HANDLE)->iic_write = FUC;}while(0)/** * @brief     连接iic_read_address16函数 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] FUC 指向iic_read_address16函数地址的指针 * @note      none */#define AT24CXX_LINK_IIC_READ_ADDRESS16(HANDLE, FUC)   do{(HANDLE)->iic_read_address16 = FUC;}while(0)/** * @brief     连接iic_write_address16函数 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] FUC 指向iic_write_address16函数地址的指针 * @note      none */#define AT24CXX_LINK_IIC_WRITE_ADDRESS16(HANDLE, FUC)  do{(HANDLE)->iic_write_address16 = FUC;}while(0)/** * @brief     连接delay_ms函数 * @param[in] HANDLE at24cxx句柄结构的指针 * @param[in] FUC 指向delay_ms函数地址的指针 * @note      none */#define AT24CXX_LINK_DELAY_MS(HANDLE, FUC)             do{(HANDLE)->delay_ms = FUC;}while(0)
使用示例:
/* 用户实现的硬件函数 */static at24cxx_status_e iic_init(void) {    // 具体的I2C初始化代码    return AT24CXX_STATUS_OK;}static at24cxx_status_e iic_read(uint8_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len) {    // 具体的I2C读取代码    return AT24CXX_STATUS_OK;}void at24cxx_init(void){    at24cxx_status_e enAt24cxxStatus;    AT24CXX_LINK_INIT(&s_stAt24cxxHandle, at24cxx_handle_t);         // 初始化句柄结构体    AT24CXX_LINK_IIC_INIT(&s_stAt24cxxHandle, i2c_init);              // 连接iic_init函数    AT24CXX_LINK_IIC_DEINIT(&s_stAt24cxxHandle, i2c_deinit);          // 连接iic_deinit函数    AT24CXX_LINK_IIC_READ_ADDRESS16(&s_stAt24cxxHandle, i2c_read_address16);  // 连接iic_read_address16函数    AT24CXX_LINK_IIC_WRITE_ADDRESS16(&s_stAt24cxxHandle, i2c_write_address16); // 连接iic_write_address16函数    AT24CXX_LINK_DELAY_MS(&s_stAt24cxxHandle, delay_ms);              // 连接delay_ms函数    AT24CXX_LINK_DEBUG_PRINT(&s_stAt24cxxHandle, usart_printf);          // 连接debug_print函数    enAt24cxxStatus = enAt24cxx_set_type(&s_stAt24cxxHandle, AT24C512);        // 设置芯片类型    if (enAt24cxxStatus != AT24CXX_STATUS_OK)                                               // 检查设置芯片类型状态    {        usart_printf("at24cxx: set type failed.\n");                                              // 设置芯片类型失败        return;                                                                                     // 返回    }    enAt24cxxStatus = enAt24cxx_set_addr_pin(&s_stAt24cxxHandle, AT24CXX_ADDRESS_A000);              // 设置芯片地址引脚    if (enAt24cxxStatus != AT24CXX_STATUS_OK)                                               // 检查设置芯片地址引脚状态    {        usart_printf("at24cxx: set addr pin failed.\n");                                              // 设置芯片地址引脚失败        return;                                                                                     // 返回    }    enAt24cxxStatus = enAt24cxx_init(&s_stAt24cxxHandle);         // 初始化芯片    if (enAt24cxxStatus != AT24CXX_STATUS_OK)                                               // 检查初始化状态    {        usart_printf("at24cxx: init failed.\n");                                              // 初始化失败        return;                                                                                     // 返回    }}void at24cxx_deinit(void){    at24cxx_status_e enAt24cxxStatus;    enAt24cxxStatus = enAt24cxx_deinit(&s_stAt24cxxHandle);       // 去初始化芯片    if (enAt24cxxStatus != AT24CXX_STATUS_OK)                                               // 检查去初始化状态    {        usart_printf("at24cxx: deinit failed.\n");                                              // 去初始化失败        return;                                                                                     // 返回    }}

五、初始化流程:严谨的启动检查

优秀的驱动必须有严谨的初始化检查,防止未初始化就使用:

at24cxx_status_e enAt24cxx_init(at24cxx_handle_t *handle){    if (handle == NULL)                                                        // 检查句柄    {        return AT24CXX_STATUS_INVALID;                                         // 返回句柄为空错误    }    if (handle->debug_print == NULL)                                           // 检查 debug_print    {        return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误    }    if (handle->iic_init == NULL)                                              // 检查 iic_init    {        handle->debug_print("at24cxx: iic_init is null.\n");                   // iic_init is null               return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误    }    if (handle->iic_deinit == NULL)                                            // 检查 iic_deinit    {        handle->debug_print("at24cxx: iic_deinit is null.\n");                 // iic_deinit is null               return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误    }    if (handle->iic_read == NULL && handle->iic_read_address16 == NULL)        // 检查 iic_read    {        handle->debug_print("at24cxx: iic_read is null.\n");                   // iic_read is null               return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误    }    if (handle->iic_write == NULL && handle->iic_write_address16 == NULL)        // 检查 iic_write    {        handle->debug_print("at24cxx: iic_write is null.\n");                  // iic_write is null               return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误    }    if (handle->delay_ms == NULL)                                              // 检查 delay_ms    {        handle->debug_print("at24cxx: delay_ms is null.\n");                   // delay_ms is null               return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误    }    if (handle->iic_init() != 0)                                               // iic初始化    {        handle->debug_print("at24cxx: iic init failed.\n");                    // iic初始化失败              return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误    }    handle->inited = 1;                                                        // 标记初始化完成    return AT24CXX_STATUS_OK;                                                  // 成功返回成功}

关键点分析:

  1. NULL指针检查:防止空指针导致的崩溃

  2. 函数指针检查:确保所有必要的硬件函数都已绑定

  3. 硬件初始化反馈:检查硬件初始化是否成功

  4. 状态标志设置:明确标识驱动已初始化完成

六、芯片配置:灵活的设备管理

一套驱动支持全系列芯片,这是如何实现的?

at24cxx_status_e enAt24cxx_set_type(at24cxx_handle_t *handle, at24cxx_type_e type){    if (handle == NULL)                                    // 检查句柄    {        return AT24CXX_STATUS_INVALID;                     // 返回句柄为空错误    }    if(type < AT24C01 || type > AT24CM02)                  // 检查类型是否在有效范围内    {        return AT24CXX_STATUS_OUT_OF_RANGE;                // 返回类型超出范围错误    }    handle->id = (uint32_t)type;                           // 设置id    if(handle->id > (uint32_t)AT24C16)    {        if(handle->iic_write_address16 == NULL || handle->iic_read_address16 == NULL// 检查 iic_write_address16        {            handle->debug_print("at24cxx: iic_write_address16 is null.\n");                  // iic_write_address16 is null                   return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误        }    }    else    {        if(handle->iic_write == NULL || handle->iic_read == NULL// 检查 iic_write        {            handle->debug_print("at24cxx: iic_write is null.\n");                  // iic_write is null                   return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                           // 返回错误        }    }    return AT24CXX_STATUS_OK;                              // 成功返回成功}at24cxx_status_e enAt24cxx_set_addr_pin(at24cxx_handle_t *handle, at24cxx_address_e addr_pin){    if (handle == NULL)                                    // 检查句柄    {        return AT24CXX_STATUS_INVALID;                     // 返回句柄为空错误    }    handle->iic_addr = 0xA0;                               // 设置iic地址    handle->iic_addr |= addr_pin << 1;                     // 设置iic地址引脚地址部分    return AT24CXX_STATUS_OK;                              // 成功返回成功}

七、页大小与写入周期:EEPROM的关键特性

理解EEPROM的页特性是正确使用的关键

staticuint16_tu16At24cxx_get_page_size(at24cxx_type_e enAt24cxxType){    uint16_t page_size;    switch (enAt24cxxType)    {        case AT24C01:        case AT24C02:            page_size = 8;                                                                  // 设置页大小8            break;                                                                          // 跳出循环        case AT24C04:        case AT24C08:        case AT24C16:            page_size = 16;                                                                 // 设置页大小16            break;                                                                          // 跳出循环        case AT24C32:        case AT24C64:            page_size = 32;                                                                 // 设置页大小32            break;                                                                          // 跳出循环        case AT24C128:        case AT24C256:            page_size = 64;                                                                 // 设置页大小64            break;                                                                          // 跳出循环        case AT24C512:            page_size = 128;                                                                // 设置页大小128            break;                                                                          // 跳出循环        case AT24CM01:        case AT24CM02:            page_size = 256;                                                                // 设置页大小256            break;                                                                          // 跳出循环        default:            page_size = 8;                                                                  // 设置默认页大小8            break;                                                                          // 跳出循环    }    return page_size;                                                                       // 返回页大小}/** * @brief      获取芯片的写入周期时间 * @param[in]  enAt24cxxType 芯片类型 * @return     uint8_t 写入周期时间(ms) * @note       none */staticuint8_tu8At24cxx_get_write_cycle_time(at24cxx_type_e enAt24cxxType){    uint8_t write_cycle_time;    switch (enAt24cxxType)    {        case AT24C01:        case AT24C02:        case AT24C04:        case AT24C08:        case AT24C16:                                                                                 case AT24C32:        case AT24C64:        case AT24C128:        case AT24C256:        case AT24C512:                                                                                         case AT24CM01:            write_cycle_time = 5;                                                           // 该芯片的写入周期时间为5ms            break;                                                                          // 跳出循环        case AT24CM02:                                                                  write_cycle_time = 10;                                                          // 该芯片的写入周期时间为10ms            break;                                                                          // 跳出循环        default:            write_cycle_time = 10;                                                          // 设置默认写入周期时间为10ms            break;                                                                          // 跳出循环    }    return write_cycle_time;                                                                // 返回写入周期时间}

八、读操作实现:智能的地址处理

读操作的实现充分考虑了不同容量芯片的差异

at24cxx_status_e enAt24cxx_read(at24cxx_handle_t *handle, uint32_t address, uint8_t *buf, uint16_t len){    uint8_t page_remain;    if (handle == NULL)                                                                                      // 检查句柄    {        return AT24CXX_STATUS_INVALID;                                                                       // 返回句柄没有初始化错误    }    if (handle->inited != 1)                                                                                 // 检查句柄是否初始化    {        return AT24CXX_STATUS_UNINIT;                                                                        // 返回没初始化错误    }    if ((address + len) > handle->id)                                                                        // 检查地址和长度是否超出芯片范围    {        handle->debug_print("at24cxx: read out of range.\n");                                                // 读取超出范围              return AT24CXX_STATUS_OUT_OF_RANGE;                                                                  // 返回错误    }    uint16_t page_size = u16At24cxx_get_page_size((at24cxx_type_e)handle->id);                                  // 获取页大小    page_remain = (uint8_t)(page_size - address % page_size);                                                // 获取页剩余长度    if (len <= page_remain)                                                                                  // 页剩余长度    {        page_remain = (uint8_t)len;                                                                          // 设置页剩余长度    }    if (handle->id > (uint32_t)AT24C16)                                                                      // 选择ID以设置不同的地址    {        while (1)        {            if (handle->iic_read_address16((uint8_t)(handle->iic_addr + ((address / 65536) << 1)),                                            address % 65536, buf,                                           page_remain) != 0)                                                // 读取页            {                handle->debug_print("at24cxx: read failed.\n");                                              // 读取失败                              return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                                                 // 返回错误            }            if (page_remain == len)                                                                          // 检查是否读取完成            {                break;                                                                                       // 跳出循环            }            else            {                address += page_remain;                                                                      // 地址增加                buf += page_remain;                                                                          // 缓冲区指针增加                len -= page_remain;                                                                          // 长度减少                if (len < page_size)                                                                         // 检查剩余长度                {                    page_remain = (uint8_t)len;                                                              // 设置剩余长度                }                else                {                    page_remain = page_size;                                                                 // 设置页大小                }            }        }    }    else    {        while (1)        {            if (handle->iic_read((uint8_t)(handle->iic_addr + ((address / 256) << 1)), address % 256, buf,                                  page_remain) != 0)                                                         // 读取页            {                handle->debug_print("at24cxx: read failed.\n");                                              // 读取失败                               return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                                                 // 返回错误            }            if (page_remain == len)                                                                          // 检查是否读取完成            {                break;                                                                                       // 跳出循环            }            else            {                address += page_remain;                                                                      // 地址增加                buf += page_remain;                                                                          // 缓冲区指针增加                len -= page_remain;                                                                          // 长度减少                if (len < page_size)                                                                         // 检查剩余长度                {                    page_remain = (uint8_t)len;                                                              // 设置剩余长度                }                else                {                    page_remain = page_size;                                                                 // 设置页大小                }            }        }    }    return AT24CXX_STATUS_OK;                                                                                // 成功返回成功}

九、写操作实现:安全的写入保护

写操作比读操作复杂得多,必须考虑页边界和写入周期

at24cxx_status_e enAt24cxx_write(at24cxx_handle_t *handle, uint32_t address, uint8_t *buf, uint16_t len){    uint8_t page_remain;    if (handle == NULL)                                                                                       // 检查句柄    {        return AT24CXX_STATUS_INVALID;                                                                        // 返回句柄没有初始化错误    }    if (handle->inited != 1)                                                                                  // 检查句柄初始化    {        return AT24CXX_STATUS_UNINIT;                                                                         // 返回错误    }    if ((address + len) > handle->id)                                                                         // 检查长度    {        handle->debug_print("at24cxx: write out of range.\n");                                                // 写入超出范围        return AT24CXX_STATUS_OUT_OF_RANGE;                                                                   // 返回地址越界错误    }    uint16_t page_size = u16At24cxx_get_page_size((at24cxx_type_e)handle->id);                                   // 获取芯片页大小    page_remain = (uint8_t)(page_size - address % page_size);                                                 // 获取当前页剩余空间    uint8_t write_cycle_time = u8At24cxx_get_write_cycle_time((at24cxx_type_e)handle->id);                      // 获取芯片写入周期时间    if (len <= page_remain)                                                                                   // 检查长度是否小于等于当前页剩余空间    {        page_remain = (uint8_t)len;                                                                           // 设置当前页剩余空间    }    if (handle->id > (uint32_t)AT24C16)                                                                       // 检查芯片IDs是否大于AT24C16以选择不同的地址方式    {        while (1)        {            if (handle->iic_write_address16((uint8_t)(handle->iic_addr + ((address / 65536) << 1)),                                             address % 65536, buf,                                            page_remain) != 0)                                                // 写入当前页数据                                   {                handle->debug_print("at24cxx: write failed.\n");                                              // 写入失败                return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                                                  // 返回错误            }            handle->delay_ms(write_cycle_time);                                                               // 等待写入周期时间            if (page_remain == len)                                                                           // 检查是否完成            {                break;                                                                                        // 完成则跳出循环            }            else            {                address += page_remain;                                                                       // 地址增加                buf += page_remain;                                                                           // 缓冲区指针增加                len -= page_remain;                                                                           // 长度减少                if (len < page_size)                                                                          // 检查长度是否小于当前页大小                {                    page_remain = (uint8_t)len;                                                               // 写入剩余长度                }                else                {                    page_remain = page_size;                                                                  // 写入页大小长度                }            }        }    }    else    {        while (1)        {            if (handle->iic_write((uint8_t)(handle->iic_addr + ((address / 256) << 1)), address % 256, buf,                                  page_remain) != 0)                                                          // 写入页数据            {                handle->debug_print("at24cxx: write failed.\n");                                              // 写入失败                return AT24CXX_STATUS_ERROR;                                                                  // 返回错误            }            handle->delay_ms(write_cycle_time);                                                               // 等待写入周期时间            if (page_remain == len)                                                                           // 检查是否完成            {                break;                                                                                        // 完成则跳出循环            }            else            {                address += page_remain;                                                                       // 地址增加                buf += page_remain;                                                                           // 缓冲区指针增加                len -= page_remain;                                                                           // 长度减少                if (len < page_size)                                                                          // 检查长度是否小于当前页大小                {                    page_remain = (uint8_t)len;                                                               // 写入剩余长度                }                else                {                    page_remain = page_size;                                                                  // 写入页大小长度                }            }        }    }    return AT24CXX_STATUS_OK;                                                                                 // 成功返回成功}

写入操作的关键注意事项:

  1. 页边界处理:自动检测并处理跨页写入

  2. 写入周期等待:每次写入后必须等待指定的时间

  3. 错误处理:每一步都有错误检查,确保数据完整性


讨论: 您在24cxx EEPROM中遇到过哪些难题?结果如何?欢迎在下方留言分享您的实际经验!觉得这篇EEPROM驱动有帮助? 点赞👍、转发给需要的同事、收藏📁备用,留言支持一下吧!可以给小编私信,发送完整的驱动代码和实例教程也欢迎各位指正驱动问题。(已经测试ATC02和ATC512,目前手上只有这两个芯片)


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作者/编辑: 小金