SUMO V1.27.0 (2026-05-21)更新说明

1、Bug修复

sumo

• allow/disallow 中的无效分隔符现在重新导致错误而非警告（1.21.0 回归）#17709
• 修复了因无法进入停车点而被阻塞的车辆未能收集足够 timeLoss 的问题 #17914（1.26.0 回归）
• 修复了设置选项 --device.rerouting.mode 8 时出现无效错误的问题 #17939（1.26.0 回归）
• 车辆因拥堵停在长 busStop 上但未到达指定位置时，如果车辆完全位于 busStop 范围内，现在允许乘客下车 #17635
• 修复了在存在 length-geometry mismatch 的路网中停车位置无效的问题 #17640
• 修复了因不精确驾驶导致车辆以过高速度进入较慢车道的问题（可能导致负的 timeLoss）#15435
• 减少了 parquet 输出（尤其是 summary 输出）时的崩溃 #17656
• 修复了加载具有异常 walkingarea 形状的路网时出现无效错误的问题 #17689（也影响 duarouter）
• 修复了在存在禁止变道和 minor-link-merge 的路网中停车无效的问题 #17714
• 修复了 lane changer 中的平台依赖问题 #17747
• Rerouter 现在即使车辆未配备 rerouting device，也会根据 device.rerouting.mode 生效 #17815
• 修复了设置 --default.departlane best 时的崩溃问题 #17854
• 修复了指定无效默认出发车道时的无限循环问题 #17850
• 修复了 parkingAreaReroute 后重新路由在输入包含 via 点时未能添加停靠点的问题 #17892
• 修复了停在车道末端的车辆需要额外一个仿真步才能继续行驶的问题 #17916
• 修复了停止车辆 timeLoss 计算无效的问题 #17915, #17916
• 修复了 sublane 模型中车辆因未及时刹车以让行右侧车辆而导致不停车的不一致行为 #17933
• 修复了加载包含扩展 ASCII 字符 ID 的 edge 的路由时的失败问题（也影响 duarouter）#17935
• 修复了 zipper 合流处不安全插入的问题 #17972
• 选项 --aggregate-warnings 现在对更多类型的警告生效 #18015
• 修复了包含双向 edge 场景中的崩溃问题 #18009, #18013

状态加载 (State-Loading)

• 修复了从保存状态加载并使用 WAUT 时信号状态无效的问题 #17675
• 变道状态现在在加载后恢复 #2380
• 修复了导致感应式交通信号灯在加载状态后行为不一致的 bug #17849
• 修复了导致加载状态后仿真结果不一致的多种杂项 bug #17532, #17887, #17889, #17895, #17897, #17902, #17900, #17920, #17921
• 历史停靠点现在在加载状态后出现在 vehroute 输出中 #17886
• 修复了加载状态后 vehroute-output 中多余的 startPos、endPos #17888
• 修复了加载包含在 access 阶段保存的行人的状态时的错误 #17896
• 修复了加载状态后中止乘车次数无效的问题 #18011
• 修复了包含已加载等待行人的仿真无法终止的 bug #18017

Taxis

• 修复了出租车调度中接客行程时间估算无效的问题 #17631, #17629
• 修复了 dispatch-period 较低时未能对出租车乘客分组的问题 #17644
• 修复了无效的出租车 device 警告 #17864
• 修复了停靠点分配失败的问题 #17893
• 如果乘客停靠点被定义为 not-parking，出租车空闲时不再阻塞道路 #17904
• 修复了使用 idle-algorithm randomCircling 时在交叉口前不安全插入的问题 #17973

Railways

• 修复了在道路上加载铁路信号时的崩溃问题 #17847（1.22.0 回归）
• 修复了 moving-block 模式下无效的 driveWay 冲突对象 #17623, #17683, #71684
• 修复了涉及 rail_signal 类型复杂交叉口处不受控连接时 driveway 分配无效的问题 #17681
• 修复了加载铁路状态时无效的错误 #17796
• 修复了列车碰撞 #17821
• 修复了多辆车接近同一 siding 时的死锁 #17834
• 修复了因缺少冲突 driveway 导致的死锁 #17835
• 修复了因车辆被分配到错误的 subDriveway 导致的死锁 #17925
• 共享车道上的铁路信号现在无论权限如何都能正常工作 #17848
• 与有轨电车共享车道的汽车不再激活铁路信号 #17862

sumo-gui

• 修复了车道和车辆对话框中缺少文本的问题（车道权限、停靠点属性和当前 driveway）#17700（1.21.0 回归）
• 修复了绘制行人时的崩溃 #17616
• 修复了在车辆参数对话框打开且车辆退出仿真时的罕见崩溃 #17637
• 修复了在包含重新路由和排序 vehroute-output 的仿真中的崩溃 #17918
• 修复了从（meso）segment 颜色切换到功能颜色（如 TAZ）时车道颜色无效的问题 #17704
• Shift+点击选择车道现在可靠地激活仅限于"only for selected"的 edge 标注 #17734
• 修复了当有轨电车与汽车共享多车道道路时铁路信号可视化的误导问题 #17846
• 修复了加载状态后 fcd-output 与非 GUI 仿真结果不一致的 bug #17894

netedit

• 在 TLS 编辑器中添加"smart"下一相位现在即使程序只有单个相位也能正常工作 #17680（1.6.0 回归）
• busStop id/name 标签的背景色现在生效 #17965（1.8.0 回归）
• Walkingarea 不再拦截点击 #17794（1.14.0 回归）
• 修复了保存时冗余的路网计算 #17881（1.16.0 回归）
• 在 edge 顶部编辑自定义车道和交叉口形状的功能恢复正常 #17806（1.20.0 回归）
• 对不可见 edge 的点击再次被忽略 #17762（1.20.0 回归）
• edgedata 模式：点击 interval 功能恢复正常 #17686（1.22.0 回归）
• 现在可以使用选择模式选择属于 TAZ 的 edge #17701（1.22.0 回归）
• taz 模式：点击 edge 切换成员归属功能恢复正常 #17697（1.23.0 回归）
• 从命令行加载 additionals 时的错误现在再次显示在消息窗口中 #17819（1.23.0 回归）
• 修复了将选项 --railway.signal.permit-unsignalized 设为无效值时的崩溃 #17983（1.23.0 回归）
• Python 工具对话框现在允许选择多个文件 #17615, #17619（1.25.0 回归）
• 修复了调用 python 工具并使用 'back' 按钮时的崩溃 #17618, #17940（1.25.0 回归）
• 修复了从重叠对象组中删除对象后的崩溃 #17795（1.25.0 回归）
• 将加载的未修改 additionals 保存为新文件名的功能恢复正常 #17814（1.26.0 回归）
• 路网文件名再次显示在窗口标题中 #17662（1.26.0 回归）
• 修复了从命令行加载子文件夹中 sumocfg 的失败问题 #17673（1.26.0 回归）
• 修复了保存 plain-xml 时默认扩展名无效的问题 #17778（1.26.0 回归）
• 修复了保存 sumocfg 后 save-sumocfg 按钮状态无效的问题 #17938（1.26.0 回归）
• 透明交叉口不再显示为白色 #17751
• 修复了加载结束在车道末端处的 stop 时的无效错误 #17818
• Custom Shape 颜色 GUI 设置现在生效 #17828
• 修复了从多车道转弯中删除连接可能导致无效路网的 bug #17876
• 在 sumo options 编辑器中设置日志输出文件现在生效 #17948
• 在 sumocfg options 编辑器中定义多个文件（如 additional-files）现在生效 #17949
• 修复了设置车辆属性 departEdge / arrivalEdge 时的问题 #17967
• 修复了在交叉口之间定义包含停靠点的 trip 时的崩溃 #17488
• 禁用 randomTrips 选项的复选框 'validate' 现在生效 #17979
• 车辆停靠点不再在网络模式下可见 #17899
• split edge 功能现在考虑当前的 front element#17738
• 修复了添加和删除车道类型时的崩溃 #17315
• 为 netdiff 工具添加了缺失的选项 #17531
• 当设置 "draw vehicles spread" 切换开关时，交叉口之间的 trip 现在正确绘制 #17999

netconvert

• 修复了修复 ptLine 时多余的 bidi-edges #17754（1.26.0 回归）
• NEMA 计算现在适用于没有右转的 4 臂交叉口（也影响非 NEMA 交叉口的某些信号方案）#17610
• Zipper 合流交叉口不再包含内部交叉口（这可能导致仿真死锁）#17650
• 修复了某些地理投影字符串的解析问题 #17655
• 修复了 visum 导入中的无效连接（非德语版本）#17660
• 修复了 visum 导入中的无效 edge 权限 #17659
• 修复了修补 edge 类型时对已加载 edge 属性所做的无效更改 #17678
• 修复了 OSM 导入中当自行车在人行道上被明确禁止时的无效权限 #17691
• 修复了当 config 选项与 .net.xml 中设置的选项相悖时被忽略的 bug #17703
• 修复了 <join> 元素的节点类型被忽略并被替换为 "traffic_light" 的 bug #17732
• 修复了 --geometry.avoid-overlap 过度偏移的问题 #17772
• 使用 --railway.signal.guess.by-stops 选项时不再在网络边缘添加铁路信号 #17779
• 修复了添加反向停靠点时缺少线路标注的问题 #17787
• OSM：铁路标签 'highspeed' 的解析不再破坏铁路连通性 #17748
• OSM：修复了设置 --default.spreadtype=roadCenter 时单行道 spreadType 无效的问题 #17755
• OSM：修复了导致生成无效铁路信号的 bug #17781
• OSM：修复了无效的距离（里程）#17784
• OSM：修复了铁路网络中无效的 spreadType right #17823

meso

• 修复了阻止出租车仿真终止的 bug #17908（1.13.0 回归）
• 无法驶入道路的停车车辆现在会累计 waitingTime #17797
• 修复了加载包含已停放车辆的状态时的崩溃 #17805
• 修复了传送后铁路仿真中的崩溃 #17836

duarouter

• 修复了定义泊松流时车辆出发时间无效的问题（低速率下非常明显）#17663
• 使用 --skip-new-routes --ignore-errors 选项不再写入无效路由 #17726
• 修复路由时车辆属性 departEdge 和 arrivalEdge 现在会更新 #17763
• 修复了使用算法 'CH' 和修复路由时的无效错误 #17927

TraCI

• trafficlight.getSpentDuration 在调用 setRedYellowGreenState 后现在正常工作 #17598
• 修复了 vehicle.insertStop 缩短循环路由的 bug #17741
• 修复了 vehicle.insertStop 在同一个 edge 上重复停靠的循环路由中忽略 nextStopIndex 的 bug #17718

tools

• gtfs2pt.py：修复了 block_id 缺失时的无效错误 #17750（1.26.0 回归）
• gtfs2pt.py：修复了映射路由时缺失铁路 edge 的问题 #17749
• gtfs2pt.py：修复了 gtfs 输入中站点名称包含双连字符时输出无效的问题 #17791
• gtfs2pt.py：修复了循环路线上站点映射无效的问题 #17953
• osmWebWizard.py：修复了阻止运行的各种平台问题 #17503
• osmWebWizard.py：同时启动两个实例现在正常 #16663
• osmWebWizard.py：修复了导致 OSM 数据下载失败的 bug #17941
• patchRailConflicts.py：不再声明不控制任何连接的铁路信号 #17588
• patchRailConflicts.py：现在对混合权限网络（如道路上的有轨电车）生效 #17682
• plotXMLAttributes.py：修复了非数值轴上条形图缺少标签的问题 #17611
• countEdgeUsage.py：修复了（期望的）泊松流计数的解析问题 #17657
• countEdgeUsage.py：现在对随机流返回分数计数（低速率下非常明显）#17664
• netdiff.py：现在处理任意路网文件名，现在在 diff 中包含修改的 edge 类型 #17676
• generateRerouters.py：修复了尝试关闭不允许 vClass 通过的 edge 时的崩溃 #17706
• generateRerouters.py：修复了通知 edge 放置位置无效的问题 #17707
• generateRerouters.py：修复了给定 vClasses 列表时输出中 allow/disallow 无效的问题 #17710
• remap_additionals.py：修复了对象没有位置属性时的崩溃 #17711
• edgeDataDiff.py：修复了空 interval 时的崩溃 #17715
• edgeDataDiff.py：修复了输入具有不同 interval 时间时输出无效的问题 #17716
• sumollib.net.getShortestPath：修复了当路由需要循环回到起始 edge 时找不到路径的 bug #17759
• generateStationEdges.py：修复了停靠点名称包含空格时输出无效的问题 #17932
• createScreenshotSequence.py 现在可以处理人类可读的时间 #17964
• net2geojson.py 现在写入有效的多边形（关于方向）#15295

2、增强功能

sumo

• 汽车不再驶入已被占用或已有高优先级道路车辆正在接近的 bidi-edge #10941
• 当超车不可能时（如铁路上），onRoad="true" 的 parkingArea 现在从下游端开始填充 #17627
• 新增 parkingArea 属性 reservable（<BOOL>），可在 cruising for parking 时防止多辆车瞄准同一个停车位 #17628
• carFollowModel ACC 现在支持 driverstate device（但仅在设置 vType 属性 applyDriverState="1" 时激活）#17633
• 选项 --vtk-output 现在支持以亚秒级仿真步长写入数据 #17645
• edgeData 和 laneData 输出现在支持属性 excludeEmpty="modified"，仅当未使用的 edge 的速度被 calibrator 或 variableSpeedSign 修改时才会写入 #17587
• fcd-output 现在支持属性 stopDelay#17767
• fcd-output 现在支持属性 speedVec 和 accelerationVec，以对应 x 和 y 轴的二维向量形式写入速度和加速度 #17877
• fcd-output 现在支持属性 speedRelative（也可通过选项 --fcd-output.speed-relative 激活）#17234
• 符号型 departSpeed 值 "desired"、"speedLimit"、"last" 和 "avg" 现在会自动调整以适应即将到来的停靠点和交叉口 #17851
• Stop-output 现在包含可选属性 'state'，用于区分 waypoint 和被跳过的按需停靠点 #17872
• Stop-output 现在在 actType 非空时包含 actType #17891
• 新增选项 --fcd-output.utm，在 geo-referenced 路网中仿真时写入原始 UTM 坐标 #17878
• 当设置选项 --vehroute-output.cost 时，属性 savings 现在报告 closingReroute 的绕行成本 #17924
• 具有自定义条件的感应式交通信号灯现在支持表达式 p:DETID 以获取检测器上车辆的公共交通延误 #17229
• 公交车站现在可以配置为在公交车停靠时禁止右侧超车 #17933

Taxis

• 多式联运路由现在适用于任意 vClass 的出租车。用于路由的 vClasses 取决于先前加载的所有具有 taxi device 的车辆。默认值可通过选项 --device.taxi.vclasses 设置（默认为 taxi）#9812
• 使用 idle algorithm taxistand 的出租车在 onRoad="true" 停车且超车不可行时现在按队列前进 #17632
• 新增出租车参数 <param key="device.taxi.swapGroup" value="<GROUP_NAME>"/>，允许空闲出租车在接客完成前接收同一 swapGroup 中其他出租车的调度任务，如果这能减少接客时间的话 #17639
• 出租车仿真现在支持保存和加载状态 #17874

meso

• 当加载的路网包含 internal links 时，将使用它们而非直接跳过交叉口（可通过 sumo 选项 --no-internal-links 启用旧行为）#17842
• edge-type 特定的 meso 参数现在支持 edgeLength#17582
• 现在支持 battery device #13843
• tripinfo-output 现在追踪 waitingCount #17799

netedit

• 现在支持 Edge 属性 routingType #17095
• 同一位置多个对象的元素右键菜单现在显示选择状态（也适用于 sumo-gui）#17731
• 添加新相位时，Phase 属性 "next" 自动更新 #16488
• 在菜单中新增了 18 个工具 #17950

sumo-gui

• 交通信号灯现在比公交车站具有更高的右键点击优先级 #17761
• 使 route 和 locomotive 颜色更亮以提高可见性 #17859

netconvert

• 现在从 visum 路网导入地理投影 #17658
• visum 导入现在支持选项 --type-files，用于加载对 TSys 代码权限的自定义解析 #17659
• 连接文件（*.con.xml）现在支持属性 reset="true"，以在修补路网时触发连接猜测 #17668
• <join> 元素（在 *.nod.xml 中）现在支持属性 reset，以强制重新计算新节点处的所有连接。同时新增了选项 --junctions.join-reset，触发所有 join 处所有连接的重新计算 #17733
• 新增选项 --default.junctions.type，以在输入中未定义类型时覆盖类型猜测。此选项也适用于 netedit 中创建的交叉口 #17736
• 新增选项 --railway.topology.ptline-priority，根据 ptlines 设置铁路 routingType #17558
• 新增选项 --railway.signal.guess.by-stops.split，在设置 --railway.signals.guess.by-stops 时可选地分割 edge。--railway.signals.guess.by-stops 的默认行为已更改，改为允许直接控制道岔以确保单轨线路上的顺畅运行。新选项在停靠点处分割以提供足够的重叠（Durchrutschweg）#15820
• OSM：添加反向自行车道时改进几何形状 #17699
• OSM：改进了标签 oneway=no 在铁路（尤其是有轨电车）方面的解析 #17690
• OSM 网络现在将 routingType narrow 分配给单车道 edge，以便进行后处理和 routing 或容量调整 #17661
• OSM：铁路 routingType 现在基于标签 railway:preferred_direction 设置 #17774
• OSM：现在支持标签 placement 以改善单行道的几何形状 #17728
• OSM：基于信号方向添加更多 bidi edges #17782
• OSM：从 maxspeed:backward 派生更多 bidi edges #17785

duarouter

• 选项 --mapmatch.junctions 现在自动设置选项 --junction.taz#17688

TraCI

• 新增函数 vehicle.getReferenceDistance，用于获取车辆在底层 linear reference system 中的位置 #10572

tools

• osmWebWizard.py：现在自动保存 osmGet 配置以便于更新场景 #17570
• osmWebWizard.py：现在允许选择要导入的公共交通模式 #8628
• osmWebWizard.py：现在允许设置 'verbose' 复选框，该复选框会转发到所有应用程序 #17573
• osmWebWizard.py：新增用于更改 tileset 的菜单（如 OpenTopoMap 和 öpnvkarte / 公共交通）#17746
• osmGet.py：现在在超时后尝试重新下载，并尝试使用代理（也影响 osmWebWizard）#17597
• plotXMLAttributes.py：新增选项 --join，用于配置连接值或标签时的分隔符 #17612
• generateStationEdges.py：新增选项 --join-stations，为所有同名停靠点生成单一接入 edge #17625
• generateStationEdges.py：新增选项 --build，自动创建扩展路网 #13383
• visum_convertXMLRoutes.py：新增选项 --trips，写入未验证的 trip #17666
• visum_convertXMLRoutes.py：现在在解析流量时使用需求时间段 #17667
• countEdgeUsage.py：现在写入选项头部并支持 .gz 输出 #17685
• generateRerouters.py：新增选项 --terminate-unreachable，配置对不可达目的地的行为 #17708
• routeSampler.py：新增选项 --keep-attributes，保留从路由输入加载的车辆属性，包括出发时间（除非该车辆的路由被多次使用）#16114
• routeSampler.py：新增选项 --timeline，解析比 --interval 时间更长的已加载数据间隔 #17863
• routeSampler.py：现在支持 --mismatch-output 用于包含 via 的 edgeRelations #17884
• routeSampler：新增选项 --merge-strategy，配置重叠数据集的处理 #17871
• patchRailConflicts.py：新增选项 --split-offset，在 traffic_light 交叉口之前分割铁路 edge（如果这些交叉口同时存在铁路冲突）#17740
• instantOutDiff.py：新增工具，用于比较两次仿真运行的 instantInductionLoop 输出 #16524
• tls_analyzeSplit.py：新增工具，用于分析静态信号方案（或动态方案的方案类日志）的绿灯分配 #17730
• sumolib.net.getOptimalPath 现在默认使用缓存（可通过 readNet 属性 maxcache 配置），在一对多路由（如 gtfs2pt.py）中运行速度大大提高 #17753
• gtfs2pt.py：新增选项 --remove-detour-factor，过滤掉路线不合理的行程 #17757
• gtfs2pt.py：新增选项 --rail-priority-factor，在进行铁路 map-matching 时考虑 routingType #17560
• gtfs2pt.py：新增选项 --poi-output，将加载的站点坐标可视化为 POI #17812
• gtfs2pt.py：新增选项 --distance-penalty，使匹配精度的惩罚指数可配置。该惩罚在使用 --stops 选项时也已生效 #17813
• gtfs2pt.py：新增选项 --join-blocks，导入循环运行（block_id）#17541
• gtfs2pt.py：新增选项 --parking-threshold，如果车辆在同一位置有连续停靠且中间间隔时间过长，则将其从道路/轨道上移除 #17960
• patchRailPriorities.py：新增工具，用于修补铁路网络中的 edge routingType（并可选择添加停靠点和信号），确保在带有会让线的单线轨道上顺畅运行。该工具是 gtfs2pt.py 的良好预处理步骤 #17766
• randomTrips.py：新增选项 --persontrip.modes，简化 persontrip 定义 #16472
• randomTrips.py：新增选项 --threads，加速验证。默认使用可用 CPU 数量的一半 #17980
• addStops2Routes.py：新增选项 --length，定义允许更大有效到达区域的停靠点 #18001
• addStops2Routes.py：新增选项 --edges，限制用于停靠的 edge 集合，以及选项 --color，更改停靠车辆的颜色 #17856
• tileGet.py 现在支持重投影到 UTM 以及拼接已下载的瓦片 #14641#17789

3、其他更新

• 选项 --default.departspeed 的默认值从 "0" 改为 "avg"。同时，选项 --default.departlane 的默认值从 "first" 改为 "best_prob"。这通常会导致更高的插入流量并利用所有可用车道 #16888
• vClass 为 "taxi" 的铁路出租车仿真不再触发铁路信号（这是 #17862 的结果）。现在可以将铁路出租车定义为 vClass "rail"，而出租车行为将按预期工作（#9812）。或者，可以设置选项 --railsignal.default-classes taxi 以为 vClass "taxi" 启用铁路信号切换
• 文档中不再使用 HTML 表格
• 构建配置现在统一使用 ENABLE_FOX 等选项来启用或禁用可选功能 #17677
• 选项 --netstate-dump（也称为原始 dump）现已弃用。fcd-output 已升级，支持以前仅在 netstate dump 中可用的所有属性 #16882
• OSMWebWizard 的 OpenStreetMap 署名信息不再隐藏在侧边栏后面 #17743
• 新增链接至 A Free Educational Course Based on SUMO#17742
• Python 模块 sumolib 和 traci 现在拥有 pdoc 文档
• Python 模块 SUMOPy 已被 hybridPY 取代，后者扩展了功能并支持 Python 3 #17365
• 使用的最大 Parquet/Arrow 版本为 23.0，更新的版本需要更新的编译器，需在构建时显式启用