和利时IAT平台软件入门第二讲

前言

从上次和利时IAT平台软件入门第一讲之后，小编看到对于IAT平台大家还是抱有较大热情的。由于篇幅有限，肯定有很多地方不甚详细，大家可以边参考边摸索，同时也可以一起交流探讨。

今日第二讲我们主要从通用程序常用功能指令、基本通讯的构建、软件功能Tips三方面介绍。继第一讲的内容，让大家愈加完善对IAT的基本应用。

1、常用功能指令

1.1 模拟量处理指令

常用的有模拟量输入处理指令“HEX_ENGIN”、模拟量输出处理指令“ENGIN_HEX”。

两者使用类似，只是工程量和码值数据处理互为反向。

指令较为简单，有两点稍注意，第一点是输入输出数据类型按指令说明定义准确（如需求其他输入输出数据类型，可再借助数据类型转换指令），第二点是码值范围引脚参数要依据手册支持的码值范围，并且结合硬件组态部分的实际设置，如下所示。

模拟量现场采集中的温度采集--热电阻/热电偶不同于普通模拟量，和利时PLC一般都支持直接输出为温度值形式，则不需要上述模拟量输入处理指令块。

1.2 时钟指令

这里先引申下和利时PLC硬件的普遍特性：控制器辅助配件-电池，作用是保持系统实时时钟。而IAT平台对应的硬件控制器LX紧凑型系列，在电池这一块，也是作为选配件，如果需要就加上它。不加控制器电池情况下，实时时钟功能无法保证。

下图就是系统实时时钟的两个小指令：SET_RTC和GET_RTC，分别是设置和获取实时时钟参数如年月日时分秒，指令较为简单，但是区别于有些外资品牌，我们也了解下以便投入应用中。与时钟相关的，还有日历获取、IEC任务周期等时间指令，有兴趣的可以自行看下。另外，IAT平台下硬件支持NTP校时，位置在菜单栏-工具-控制器校时。

1.3 通讯指令

以LX紧凑型为例，支持的通讯形式主要包括串口通讯、以太网通讯。其中串口通讯包括Modbus RTU、串口自由协议，以太网通讯包括Modbus TCP、TCP/IP、EIP、OPC、PN(RT从站)等。

串口自由协议、以太网自由协议涉及具体的通讯指令，如下图所示。而上述其他的通讯多以组态方式直接去实现，这个我们放到第二部分去了解。

1.4 PID指令

说起PID调节功能我们大多不会陌生，在诸多需要自动调节工程量的领域都必不可少。

鉴于它的功能引脚看着较繁琐，这里详细解析说明下。

MVMANUAL--手动输入值，即手动模式下，功能的输入值；

AUTO--手自动切换 0是手动 1是自动；

SP--设定值，即自动模式下，功能的输入值；

PV--反馈值，即调节目标的实际状态反馈；

DIRECTACTION--作用方向，即调节作用方向；

KP/TI/TD--比例积分微分参数；

TS--运算周期；

DEADBAND--偏差死区限，即偏差小于多少不进行调节；

MVBIAS--前馈增益，即调节计算值+前馈增益=输出值；

MVMAX/MVMIN--输出的上下限值；MVMAXALARM/MVMINALARM--输出上下限报警

输出主要就是MV，EV是计算偏差值，比例积分微分分量可不过多关注。

2、基本通讯的构建

在前面我们提到了，串口自由协议和以太网自由协议的实现要借助于相关指令块。而更为常用的标准协议通讯，IAT平台主要是以组态方式来实现的。

以下部分内容，在我前边写的《和利时PLC的ModbusRTU通讯概述》中也有所涉及，可以参考对照了解。

2.1 作为Modbus RTU/Modbus TCP从站

作为Modbus RTU或Modbus TCP从站，是非常简单的，实现方式类似，以RTU从站为例，如下图所示，只需要左侧组态上Modbus slave然后右侧属性选填好地址、任务绑定及传输格式。

当然，我们之前讲到过，串口节点“COM”处双击，需要编辑好COM的参数，无论作为主从，这里稍提及一句。

Modbus TCP从站组态：双击控制器节点、右侧IP/端口号/响应超时参数编辑好即可。这里说明一下，未涉及站号这一参数，如彼端主站需要设则按默认值即可。

2.2 作为Modbus RTU/Modbus TCP主站

作为ModbusRTU/Modbus TCP主站两者相似，这里以作Modbus TCP主站为例。

如图示右键ETHERNET节点添加Mosbus_MASTER主协议，然后右键Mosbus_MASTER再添加若干从站，然后双击ModbusSLAVE节点，编辑从站设备属性页面。

下一步是添加从站指令

最后生成本地地址映射，就可以拿到POU中进一步处理了。

2.3 其他通讯

EIP通讯类似Modbus TCP的组态，除常规通讯，也可在导入相关设备描述文件基础上，组态第三方设备。这一点同样适用Ethercat（LX中型及部分LX紧凑型原生支持总线协议）；

OPC通讯同样在组态方式实现，注意以LX紧凑型来讲，LX-CU33X三个型号才可支持。

3、软件功能Tips

3.1 项目设置

在菜单栏-工程-项目设置项，或软件左下角齿轮标志按钮处找到设置项，可对工程编辑、软件平台等显示操作进行设置。如工程下装前的比较、直接地址的对齐方式、变量定义区文本/表格显示等。

3.2 变量/程序索引

菜单栏-视图中，可以选择变量交叉引用索引、统计未使用变量、程序的调用引用等等。当然，WINDOWS风格的CTRL+F也是可以找变量引用位置的。

3.3 关于导入导出

设备描述文件导入：菜单栏-工具-设备管理器；

变量/程序导入导出：菜单栏-导入导出，包括常规POU、变量及网络公开变量，其中PLCOPENXML是针对第三方如COSESYS平台程序的导入功能；

外来工程导入：建议是.hdat格式（即标准存档格式），找到工程恢复功能恢复该工程文件，恢复后的工程文件进入准入列表目录，然后文件打开该工程即可。

3.4 示波器功能

IAT平台软件支持YT表形式示波器功能，常用于触发或连续的变量监听。

操作方法：左侧项目树--示波器--右键YT表节点添加监视组--右键监视组添加若干变量，然后余下操作在线状态下的变量监听显示及YT表的一些常规操作。

3.5 目标控制器及调试模式

结合第一讲，IAT平台是项目之下多工程、工程之下多系统的架构，所以针对具体控制器的处理尤其是在线操作，优先在软件右上方选择好对应控制器。

调试模式：DEBUG和RELEASE，默认RELEASE即可，DEBUG发生在ST或C语言编辑调试时候的断点调试选择。

OK，以上就是本次分享的内容

小编想说的是，篇幅有限，毕竟不能绝对详尽，只希望能对大家应用起到好的引导作用。

本次分享主题开始说了是三次，下次第三讲预告围绕基本运动控制功能、C语言的基本应用。

最后，感谢大家百忙中观看，也请指教和关注！