夜雨聆风在灾后废墟的瓦砾缝隙中，或是在工业管道的幽暗深处，传统的轮式或履带式机器人往往因体积庞大或动作僵硬而寸步难行。为了攻克这一难题，意大利研究团队从千足虫和豪猪身上找到了灵感，研发出了一款名为Porcospino Flex（柔性豪猪机器人）的轻量化搜救机器人。
Porcospino Flex（柔性豪猪机器人）（图源：网络视频截图）
据国际机器人领域媒体及学术期刊《Robotics》近期报道，来自意大利热那亚大学、比萨圣安娜高等学校及英国诺丁汉特伦特大学的研究团队，推出了这款被称为“豪猪柔性机器人”的最新原型机。它不仅拥有极为灵活的“脊柱”，还通过3D打印技术大幅减重，为狭小空间作业提供了全新的解决方案。
Porcospino Flex（柔性豪猪机器人）3D打印模型（图源：网络视频截图）
“Porcospino”在意大利语中意为“豪猪”，这形象地描述了其最显著的外部特征——布满弹性尖刺的单条履带。这些尖刺在机器人攀爬障碍物或松软地面时，能够像豪猪的刺一样提供强大的抓地力，使其稳稳“抓住”台阶或碎石边缘。
与此同时，机器人的灵活性则来源于对千足虫的模仿。研究团队为其设计了一根独特的柔性脊柱。不同于传统机器人刚性连接的结构，Porcospino Flex的脊柱通过一体化3D打印制成，由16个节段组成，节段之间设计有特殊的凹槽，使得整条脊柱可以在水平方向实现最大120度的弯曲。
Porcospino Flex（柔性豪猪机器人）大角度转向（图源：网络视频截图）
这款机器人的核心突破在于制造工艺的变革。研究团队利用熔融沉积建模技术，使用热塑性聚氨酯材料一体式打印出了机器人的主体结构。
在早期的版本中，机器人的脊柱需要由40个独立的零件组装而成，不仅沉重且容易出现连接故障。如今的Porcospino Flex实现了结构的极简主义，这种设计带来了三个主要优势：
成功减重：机器人的总重量从原来的4.2公斤降至3.6公斤，足足减轻了600克。
降低能耗：由于自重减轻且结构更顺滑，其功耗相比前代降低了约15% ，这意味着在同等电池容量下拥有更长的续航能力。
坚固耐用：一体化的柔性结构能够更好地吸收外部冲击，应力分布更均匀，降低了在复杂环境中因碰撞而损坏的风险。
在测试视频中，Porcospino Flex展现出了卓越的地形适应能力。
测试数据显示，它可以轻松连续攀爬70毫米高的方形台阶。在攀爬过程中，履带上的尖刺首先勾住台阶边缘，随后柔性的脊柱被动向上拱起，使车身流畅地翻越障碍，整个过程不需要复杂的传感器实时干预。
Porcospino Flex（柔性豪猪机器人）翻越台阶（图源：网络视频截图）
此外，无论是在长满青草的户外不平整地面进行转向测试，还是在沥青路面上攀爬人行道边缘，该机器人都表现出色。其行进速度约为0.1米/秒，虽然不快，但却极其稳健，能够将搭载的摄像头拍到的画面实时传回给操作员。
Porcospino Flex（柔性豪猪机器人）平稳通过草坪（图源：网络视频截图）
Porcospino Flex的诞生旨在应对人类难以涉足的危险场景。在建筑坍塌的废墟中，它可以通过瓦砾间的微小缝隙钻入内部，搜寻幸存者的生命迹象；在工业领域，它可以进入狭窄的通风管道或储罐进行检查，无需工人冒险进入。
研究人员表示，该原型机目前正在通过无线电遥控进行实验测试。随着后续自主导航算法的加入，这款源自意大利的“机械豪猪”有望成为未来精密检测和搜索救援任务中的重要力量。
当然，目前的它仍是一只尚在“成长”的机械豪猪——需要遥控操作，续航和自主性也有待进一步验证。但可以预见的是，随着柔性结构、轻量化制造与智能算法的持续融合，这类形态奇特、功能专精的机器人，将不再只是实验室里的原型，而会成为未来协助人类工作中不可或缺的一员。
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