瑞萨RA6M5低功耗实战:贪睡+深度软件待机模式——瑞萨RA系列FSP库实战指南(121)

进入贪睡模式前需要进入软件待机模式，在SNZCR（Snooze Control Register）寄存器的SNZE（Snooze Mode Enable）位为1的时候，再通过贪睡请求（Snooze requests）进入贪睡模式。同时也

能通过贪睡结束（Snooze end）下再次进入软件待机模式，这两个模式共用唤醒源（Wake Source）

进行唤醒。

voidLED_Task(){/* 流水灯任务 */LED2_ON;R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);LED3_ON;R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);LED2_OFF;R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);LED3_OFF;/* 贪睡前打印 */printf("MCU 进入贪睡模式状态\r\n");/* 执行完流水灯任务，进入贪睡模式 */R_LPM_LowPowerModeEnter(snooze.p_ctrl);/* 被唤醒后打印 */printf("MCU 被唤醒成功\r\n");}

voidhal_entry(void){/* TODO: add your own code here */Debug_UART4_Init(); //初始化 debug 串口Key_Init(); //初始化按键R_BSP_PinAccessEnable(); //启用对 PFS 寄存器的访问, 因为后面写 IO 口都用 BSP内联函数R_LPM_Open(snooze.p_ctrl, snooze.p_cfg); //打开 LPMR_GPT_Open(gpt_pwm.p_ctrl, gpt_pwm.p_cfg); //打开 GPT 计时器R_GPT_Start(gpt_pwm.p_ctrl); //启动 GPT 计时器while(1){GPT_LED1_PWM_ON_Snooze_Mode(); //LED1 呼吸灯任务LED_Task(); //led 任务}#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Enter non-secure code */R_BSP_NonSecureEnter();#endif}

贪睡模式下也无法对MCU进行烧写，如果发现无法烧写程序，可以试着按一下复位键或者将MCU唤醒后再进行烧写。

所需硬件较少，两个按键，一个LED和一个串口即可。

将Low Power Mode配置为Deep Software Standby mode，在Deep Standby Options中配置唤醒源，因为我们开发板的按钮是按下后接地，默认唤醒边沿就是下降沿，故不需要配置唤醒边沿，其他

配置按默认即可。

voidhal_entry(void){/* TODO: add your own code here */Debug_UART4_Init (); //初始化 debug 串口IRQ_Init (); //按键中断初始化R_BSP_PinAccessEnable (); //启用对 PFS 寄存器的访问, 因为后面写 IO 口都用 BSP内联函数/* 判断是否在深度软件待机模式下被唤醒 */if (1U == R_SYSTEM->RSTSR0_b.DPSRSTF){/* 从深度软件待机模式唤醒后清除 IOkeep 位，以允许使用 IO 端口 */R_LPM_IoKeepClear (NULL);/* 清除唤醒标志位 */R_SYSTEM->RSTSR0_b.DPSRSTF = 0;/* 判断唤醒源是 IRQ-9 还是 IRQ-10，并将判断结果打印出来 */if (R_SYSTEM->DPSIFR1 >> 1 & 0x01U){printf("MCU 唤醒源为 IRQ-9\r\n");}elseif (R_SYSTEM->DPSIFR1 >> 2 & 0x01U){printf("MCU 唤醒源为 IRQ-10\r\n");}}LED_Flicker (10); //LED 闪烁 10 次while (1){if (key_flag == true){/* 标志位置 0，防止程序不断进入 if 的代码块里面 */key_flag = false;/*LED 闪烁 2 次 */LED_Flicker (2);/* 进入低功耗模式前打印 */printf("MCU 进入深度软件待机状态\r\n");/* 打开 LPM, 进入深度软件待机状态 */R_LPM_Open (deep_sw_standby.p_ctrl, deep_sw_standby.p_cfg);R_LPM_LowPowerModeEnter (deep_sw_standby.p_ctrl);/* 唤醒后打印，但是在进入深度软件待机模式后不能保存上下文，故这里正常来说无法被执行, 如果执行了则说明进入的是睡眠模式，也就是程序出现了问题，一般刚烧写程序会导致这个问题，重新上电即可恢复正常 */printf("MCU 被唤醒（出现本消息说明程序出错）\r\n");}}#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Enter non-secure code */R_BSP_NonSecureEnter();#endif}

volatile_Bool key_flag = false; //设置标志位/* 按键 1 中断回调，用于进入深度睡眠或唤醒 */voidkey1_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args){/* 防止编译器产生没有使用形参的警告 */FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);key_flag = true;}/* 按键 2 中断回调，用于唤醒 */voidkey2_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args){/* 防止编译器产生没有使用形参的警告 */FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);}

voidLED_Flicker(int num){/*LED1 闪烁‘num’次 */for (int i = 0; i < num*2; i++){LED1_TOGGLE;R_BSP_SoftwareDelay (50, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);}}

用Type-C线连接开发板“USB TO UART”接口跟电脑，烧写代码后，给开发板重新供电，并打开串口调试助手。红色LED连续闪烁10次后，按下按键1，LED闪烁两次，并进入深度软件待机模式。然后再按下按钮2或1，红色LED再次连续10次闪烁，并在串口调试助手中看见唤醒信息，说明唤醒成功。

深度软件待机模式下也是无法烧写代码的，可以参考上述方法烧写。