Robust.AI 推出用于第三代协作式移动机器人 Carter 的 Aptiv 感知系统

编辑：唐子衿

图片：顾衍礼

排版：方锦书

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Robust.AI本周宣布，已为其第三代协作移动机器人Carter选择Aptiv PLC的智能感知系统。该方案包括由Aptiv PULSE传感器驱动、基于人工智能与机器学习的传感器融合能力，进一步强化Carter在复杂工业环境中的感知与运行表现。

在仓库、制造车间和冷库等工业场景中，机器人系统需要在多变环境下保持稳定运行。此类环境通常存在障碍物频繁变化、粉尘、强眩光、湿度波动以及高反光表面等因素，传统感知系统容易因此受到干扰。

Aptiv表示，PULSE通过融合雷达与视觉两类感知能力，可在人员、设备及其他障碍物密集的环境中，帮助机器人实现更稳健的判断与更高的运行可靠性。这一能力对于协作型移动机器人在真实生产环境中的连续作业尤为关键。

从技术方案看，PULSE将环视摄像头与超短距雷达结合，可实现可靠的360度感知，并在降低盲区的同时，兼顾系统成本与整体复杂度。

配合Robust.AI自有的vSLAM（视觉同步定位与建图）和AI感知技术，该系统可为Carter在复杂环境中的导航、避障和任务执行提供更稳定的支持。这意味着，Carter不仅能够适应动态变化的作业现场，也更贴近仓储和制造场景对部署效率与运行稳定性的实际要求。

Robust.AI总部位于美国加利福尼亚州圣卡洛斯。公司表示，其“即插即用”式自动化能力，以及基于效果付费的机器人即服务（RaaS）模式，可帮助客户更快完成部署，并根据需求变化灵活扩展规模。

Robust.AI联合创始人兼首席执行官Anthony Jules表示，Carter的设计目标是与人员共同在真实的仓储和制造环境中工作，因此感知质量、系统可靠性和部署便捷性至关重要。他表示，Aptiv的PULSE传感器采用差异化的摄像头与雷达融合方案，有助于Carter在复杂环境中实现更高的性能与生产效率。

对于机器人产业而言，这一合作释放出更清晰的信号：协作移动机器人竞争的重点，正在从单纯展示能力，转向在复杂场景中实现可复制、可扩展的落地部署。感知系统是否足够稳定、是否易于集成，将直接影响产品从演示走向量产应用的进程。

Aptiv与Robust.AI表示，双方正在扩大合作，希望将Aptiv成熟的系统能力与Robust.AI在机器人技术和以人为中心设计方面的经验结合起来，加快可规模化的AI机器人工作流落地。

双方还计划围绕相关工业安全应用场景，为实现Performance Level d，即PL(d)认证打下基础。作为下一阶段合作的一部分，Aptiv将推动PULSE在相关工业安全场景中获得PL(d)认证。

PL(d)属于ISO 13849-1标准中的高可靠性等级，通常用于具有较高安全要求的机器人应用。随着机器人在人员和设备周边以更高自主性运行，功能安全认证的重要性进一步上升。双方表示，机器人设备不仅需要在实际运行中具备安全性，也需要符合被行业广泛认可的安全框架。

本周在芝加哥举行的Automate展会上，Aptiv现场展示了搭载PULSE传感器的Carter系统。除这一合作成果外，Aptiv还展示了供应链韧性工具、低压和高压互连产品、高速线缆组件，以及面向AI工作负载的边缘到云平台方案，相关平台包含VxWorks操作系统、Helix虚拟化平台和Wind River云平台。

从产业视角看，Robust.AI与Aptiv的合作并不只是一次传感器选型，更体现出协作移动机器人在感知、功能安全与规模化部署三个关键环节上的同步推进。对于关注机器人量产落地的行业观察者而言，这类面向真实工况、强调系统级可靠性的合作，正在成为行业从实验室能力展示迈向商业应用的重要参考。

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