MOMENTA:自动驾驶软件Tier 1的关键一战

MOMENTA最值得研究的地方，不是它又给市场提供了一个“自动驾驶概念股”，而是它正在试图证明一个更关键的命题：自动驾驶公司能否从烧钱的项目制技术服务商，变成高毛利、可复制、跨车企规模化部署的汽车软件平台。

这也是 MOMENTA 与许多 Robotaxi 公司、芯片公司、车企自研团队最大的区别。它既不是单纯铺无人车队，也不是只卖硬件芯片，而是选择先进入主机厂量产车型，通过 L2-Highway NOA、L2-Urban NOA 及更高级别智能驾驶软件获取收入、真实道路数据和车型覆盖，再把这些数据反哺到更高级别自动驾驶和 Robotaxi 上。

从招股安排看，MOMENTA 本次全球发售 19,938,300 股，发售价每股 295.60 港元，股份代码 06880；Reuters 报道称公司计划于 2026 年 7 月 8 日开始交易。招股书对应发行后市值约 696.25 亿港元。

一、不是简单的 Robotaxi 长期期权

MOMENTA 不是一家低风险公司，也不是一个简单的 Robotaxi 期权。它更准确的定位是：

量产车高阶智能驾驶软件供应商 + 城市 NOA 龙头候选 + Robotaxi 长期期权。

它的基本面亮点很突出。2023–2025 年，公司收入从人民币 7.43 亿元增至 24.13 亿元，毛利从人民币 1.30 亿元增至 17.27 亿元；同一期间，毛利率从 17.5% 提升至 71.6%。更关键的是，许可服务收入占比从 2023 年的 3.1% 提升至 2025 年的 40.1%，说明公司正在从前期 NRE/技术开发费驱动，转向更具软件属性的单车 license 收入驱动。

但它也不是已经完全跑通的盈利模型。2025 年公司拥有人应占亏损仍为人民币 34.58 亿元，经调整年内亏损为人民币 3.03 亿元，占收入比例从 2023 年的 147.2% 收窄至 2025 年的 12.6%。这说明亏损压力明显缓解，但公司尚未证明稳定盈利和经营现金流自我造血。

所以，对 MOMENTA 的判断不能停留在“好公司”或“热门赛道”。真正的问题是：

它能否在未来 2–3 年把城市 NOA 的领先装车规模，转化为持续增长的 license 收入、稳定高毛利和最终盈利能力。

二、主机厂智能驾驶软件大脑

MOMENTA 的当前收入核心来自量产车解决方案。招股书披露，公司作为软件 Tier 1，为整车厂提供可投入量产的智能驾驶软件解决方案；收入主要包括量产前技术开发服务，以及量产后按每辆搭载高阶智能驾驶解决方案的车辆一次性收取的许可费。

这点非常重要。自动驾驶行业过去长期有两个极端：一边是 Robotaxi 公司烧钱铺车队，商业化慢、监管复杂、资本开支重；另一边是传统 ADAS 零部件供应商，容易被车企压价，软件价值不容易沉淀。MOMENTA 选择的是中间路径：先通过量产车获得收入和数据，再用数据飞轮升级模型和能力。

行业报告也把自动驾驶商业化拆成两种模式：量产车模式和 Scalable Robo 模式。量产车模式的优势在于车辆规模大、覆盖区域广、每新增一辆车既带来数据也带来收入；Scalable Robo 模式则依赖专用 L4 车队，通常先从特定城市和指定场景开始，硬件与运营成本更高。

这就是 MOMENTA 故事的底层逻辑：用量产车解决方案提供更现实的商业化路径，用 Robotaxi 承接长期自动驾驶上限。

三、城市 NOA 正在成为智能驾驶主战场

2024 年以来，高阶智能驾驶的竞争重心正在从高速 NOA 转向城市 NOA。高速 NOA 场景相对标准化，功能体验容易趋同；城市 NOA 则要处理红绿灯、非机动车、行人、无保护左转、掉头、环岛、加塞、施工、临停车辆等复杂长尾场景，是真正检验模型泛化能力、数据能力和工程交付能力的地方。

招股书援引数据显示，2025 年全球和中国 L2-Highway NOA、L2-Urban NOA 及更高级别智能驾驶量产车解决方案市场分别约为 165 亿美元和 104 亿美元，预计 2030 年分别增至约 703 亿美元和 386 亿美元。若加入 Robotaxi 等 Scalable Robo 服务口径，2025 年中国市场约 130 亿美元，2030 年预计达到 1,666 亿美元。

这些预测要打折看。报告本身说明，其市场预测基于宏观环境稳定、行业驱动因素延续、无重大不可抗力或剧烈监管变化等假设；同时，关于 Momenta 的信息来自 Momenta 自身审计报告或管理层访谈，行业数据不负责核实这些来自公司的信息。但即便对预测做折扣，趋势仍然清楚：高阶智能驾驶的软件价值正在上升，城市 NOA 是最关键的商业化分水岭。

四、不是单点算法，而是量产交付规模

MOMENTA 最强的证据不是“技术叙事”，而是“量产数据”。

截至2025年底，公司城市NOA方案在量产车中的安装量超过65万辆，累计取得155款城市NOA车型定点，其中57款已正式量产。截至2026年2月28日，公司累计获得180款车型定点（含城市NOA及高速NOA），其中68款已正式量产

招股书称，按截至 2026 年 2 月止 12 个月的城市 NOA 销量计，公司在全球独立城市 NOA 解决方案提供商中排名第一，市场份额为 64.5%。

客户覆盖同样重要。截至 2025 年底，MOMENTA 已与 24 家领先整车厂建立合作关系，包括梅赛德斯-奔驰、宝马集团中国、奥迪、丰田、本田、东风日产、通用汽车、上汽、奇瑞及比亚迪；这些合作覆盖全球前十大整车厂集团中的八家以及中国前十大整车厂集团全部。截至 2026 年 2 月 28 日，公司又与福特建立合作，使其覆盖的全球前十大整车厂数量增至九家。

这说明 MOMENTA 的壁垒不是某一次 Demo，而是多 OEM、多车型、多硬件平台、多价格带的量产交付能力。行业报告显示，Momenta 覆盖 4 个 SoC 合作伙伴、10 个 ADCU 合作伙伴，车价覆盖人民币 10 万至 140 万元，并覆盖燃油车、纯电车和混动车。

在智能驾驶行业，真正的难点不是“能不能跑一段路”，而是能否稳定跨车型交付、按 OEM 节奏 SOP、持续 OTA、控制单车成本，并在真实世界中处理大量长尾场景。MOMENTA 当前最强的护城河，正是这些工程化和规模化能力。

五、关于友商梳理

这里需要严谨说明：招股书没有直接写出 Company A/B/C/D 的公司名称，只披露了成立年份、公司性质、业务描述和可比数据。因此，以下实名是基于招股书脚注与公开资料交叉匹配后的高置信判断。

招股书脚注显示，Company A 成立于 1987 年，是一家专注于智能驾驶及智能设备的中国私营公司，并且存在两种模式：一种是作为整车厂独立第三方自动驾驶解决方案供应商，另一种是与整车厂更深度共同设计、开发及销售智能电动车；Company B 成立于 2022 年，专注全栈智能驾驶，尤其大众市场；Company C 成立于 2019 年，专注智能驾驶解决方案开发及应用；Company D 成立于 2015 年，是一家在香港联交所上市、专注智能驾驶解决方案的中国上市公司。

据此匹配，较合理的实名如下：

华为匹配 Company A 的依据较强：华为官方资料显示其是全球 ICT 基础设施和智能终端供应商，Reuters 也报道华为在 2024 年推出“乾崑”智能驾驶软件品牌，并希望成为类似 Bosch 的汽车软件和零部件供应商。(华为) 卓驭科技匹配 Company B 的依据来自公开资料：卓驭成立于 2022 年，前身是大疆车载业务，是智能驾驶供应商及服务商，提供智能驾驶系统和自研核心零部件，并主打覆盖高速、城市、泊车等场景的成行平台。(财联社) 元戎启行匹配 Company C 的依据是其成立于 2019 年，专注自动驾驶技术研发与应用；Reuters 也报道其与高通合作开发高性价比 ADAS，覆盖城市领航、高速领航和自动泊车。(Source) 地平线匹配 Company D 的依据更直接：地平线官方称其成立于 2015 年，并于 2024 年 10 月在港交所主板上市，股票代码 9660.HK，是 ADAS 和 AD 解决方案提供商。(Horizon Robotics)

六、竞争格局

独立城市 NOA：MOMENTA 当前领先明显

在招股书的“独立城市 NOA 解决方案提供商”口径下，MOMENTA 的领先幅度很大。截至 2026 年 2 月 28 日，Momenta 城市 NOA 正式量产及定点数为 163 个，市场份额 65.4%；正式量产车型 57 款，市场份额 57.0%；2025 年 3 月至 2026 年 2 月搭载城市 NOA 车辆销量 53.73 万辆，份额 64.5%。

实名化后，这张表可以这样理解：

这张表最重要的结论是：在“独立城市 NOA 软件供应商”的可比口径下，MOMENTA 已经显著领先。但也要注意，它不是“全行业所有智能驾驶”的份额，因为车企完全自研、Tesla 垂直一体化、华为深度智选车/鸿蒙智行类模式，并不完全等同于表格里的可比供应商口径。

城市+高速 NOA：华为、地平线更接近 MOMENTA

如果把口径扩大到城市 NOA + 高速 NOA，竞争格局会更接近。招股书显示，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，Momenta 搭载城市/高速 NOA 车辆销量为 54.40 万辆，份额 27.4%；Company A 为 24.53 万辆，份额 12.3%；Company D 为 24.32 万辆，份额 12.2%；Company C 为 13.02 万辆，份额 6.5%；Company B 为 7.31 万辆，份额 3.7%。

实名化后，可以理解为：

这说明 MOMENTA 在城市 NOA 的领先更突出，但在更宽的高阶辅助驾驶口径下，华为和地平线的装车规模也不可忽视。

平台覆盖：MOMENTA 的优势是跨车企、跨硬件、跨价格带

从 OEM 覆盖看，Momenta 覆盖 24 家 OEM、13 家国际 OEM；Company A 约 12 家 OEM、国际 OEM 为 0；Company D 约 9 家 OEM、2 家国际 OEM；Company B 约 6 家 OEM；Company C 约 4 家 OEM。

从硬件平台看，Momenta 拥有 4 个 SoC 合作伙伴、10 个 ADCU 合作伙伴，覆盖人民币 10 万至 140 万元车价带，并覆盖燃油、纯电和混动；相比之下，Company A 和 Company C 的 SoC、ADCU 合作伙伴数均为 1/1，Company D 的 ADCU 伙伴多但未覆盖燃油车，Company B 则在中低价位和多动力类型上有一定覆盖。

这决定了各自的打法：华为强在品牌、生态、软硬件一体和整车深度绑定；地平线强在芯片、计算平台和软硬一体生态；卓驭强在低成本、量产和普惠智驾；元戎强在无图 NOA、端到端和快速商业化追赶；MOMENTA 的核心优势则在于跨 OEM 的城市 NOA 量产规模、软件 license 化和全球 OEM 验证。

七、与主要竞争者的本质差异

MOMENTA vs 华为：中立软件 Tier 1 对强生态平台

华为是 MOMENTA 在中国智能驾驶市场最难绕开的对手。华为的优势是品牌、硬件、计算平台、座舱、车控、渠道影响力，以及与车企深度绑定的综合能力。对部分车企来说，华为不仅是智能驾驶供应商，更像一个强势智能车生态平台。

MOMENTA 的差异化在于中立性。它不造车，不主导整车品牌，也不直接占据车企的用户入口。对那些不愿完全自研、也不愿把智能驾驶“灵魂”交给强势平台的主机厂，MOMENTA 的软件 Tier 1 定位有吸引力。问题在于，这种中立性是否能抵挡华为生态的整合能力和议价压力。

MOMENTA vs 卓驭：高阶城市 NOA 对普惠低成本智驾

卓驭科技的竞争力来自大疆车载积累，主打低成本、量产化和视觉路线。公开资料显示，卓驭的成行平台覆盖高速、城市和泊车，可兼容多种芯片并灵活拓展算力；它的客户包括大众汽车、上汽通用五菱、奇瑞、一汽、东风等。(财联社)

这意味着卓驭更像“智驾平权”路线的代表。MOMENTA 当前在城市 NOA 装车和定点上领先，但卓驭可能通过更低成本方案切入更大规模的中低端车型。若未来城市 NOA 快速下沉到 10 万–20 万元价格带，卓驭会是 MOMENTA 必须重视的价格竞争者。

MOMENTA vs 元戎启行：规模领先者对快速追赶者

元戎启行近年的打法非常激进，强调无图、端到端和低成本量产。Reuters 2026 年 4 月报道，DeepRoute.ai 称中国已有超过 30 万辆车搭载其高阶辅助驾驶系统，并预计年内新增 100 万辆搭载。(Reuters)

这对 MOMENTA 是直接压力。MOMENTA 的优势在于更早形成多 OEM、多车型和城市 NOA 装车规模；元戎的优势在于商业化节奏加快，并且在端到端、无图 NOA 叙事上具有较强市场声量。未来两者比拼的不只是技术，而是：谁能更快把软件体验转化为 OEM 定点、SOP、装车量和 license 收入。

MOMENTA vs 地平线：软件平台对芯片+算法生态

地平线机器人是另一类对手。它不是单纯软件公司，而是芯片、算法、工具链和智能驾驶解决方案的平台型玩家。地平线官方资料显示，其为乘用车 ADAS 和 AD 解决方案提供商，并已在港交所上市；中文官网披露，截至上市时，其软硬一体解决方案已获得 27 家 OEM、42 个 OEM 品牌采用。(Horizon Robotics)

地平线与 MOMENTA 的关系可能既竞争又合作。未来智能驾驶价值链里，芯片平台、域控、操作系统、算法软件和整车电子电气架构会重新分配利润池。MOMENTA 想拿到高软件价值，必须证明自己的 AD 软件不是“可替换应用层”，而是主机厂智能驾驶体验的核心大脑。

MOMENTA vs Tesla、Waymo：开放软件平台对封闭垂直体系

Tesla 的优势是整车、硬件、软件、数据和用户反馈全部闭环；Waymo 的优势是 Robotaxi 深度运营和局部区域内的无人驾驶成熟度。报告把 Robotaxi 路线大致分成两类：一类类似 Tesla，以量产车规模数据驱动模型迭代、较少依赖高精地图；另一类类似 Waymo，依托获批城市的专用 Robotaxi 车队和本地化高精地图/系统校准。

MOMENTA 更接近开放版 Tesla 数据飞轮：它不造车，但希望通过多家 OEM 的量产车获得持续真实世界数据，再把能力迁移到 Robotaxi 和更高阶自动驾驶。这个路线更轻、更开放，但也少了 Tesla 那种终端用户和整车控制闭环。

八、Robotaxi 是估值期权，但短期不能当主业来估

MOMENTA 的 Robotaxi 故事很有想象空间。招股书披露，公司已在苏州和上海取得商业化运营批准，在无锡取得示范应用许可和测试许可，并在阿布扎比取得测试许可；公司还与 Mercedes-Benz、Lumo、享道出行、Uber、Grab 等建立合作或合作框架，并计划在阿布扎比、慕尼黑等地推进国际商业 Robotaxi 服务。

但从客观角度看，Robotaxi 当前仍应被视为长期期权，而不是当前估值的安全垫。招股书披露，2025 年全球和中国 Robotaxi 运营市场均约 1 亿美元，预计 2030 年分别扩展至约 818 亿美元和 381 亿美元；这个增长弹性很大，但高度依赖监管审批、城市运营许可、车队规模、远程监管、安全责任和用户接受度。

行业报告里的 Robotaxi 竞争表也显示，Momenta 的城市覆盖并非最广：截至 2025 年底，Momenta 覆盖 2 个城市、4 个运营伙伴；对比匿名 Company G/F/E，最多者覆盖 11 个城市。但 Momenta 的运营成本和车辆成本较低，分别为每公里人民币 1.21 元和 0.25 元。

因此，Robotaxi 对 MOMENTA 的意义不是“现在贡献大量收入”，而是两个方面：一是提升长期估值上限；二是验证其量产车数据飞轮能否迁移到 L4 无人驾驶。如果未来 Robotaxi 迟迟无法规模化，MOMENTA 仍然要回到量产车 license 收入来证明价值。

九、最值得看的是 license 占比

MOMENTA 的收入增长很快，但更重要的是收入结构变化。

2023–2025 年，公司技术开发服务收入分别为人民币 7.19 亿元、10.32 亿元和 14.45 亿元，占比从 96.8% 降至 59.9%；许可服务收入分别为人民币 2,318 万元、2.92 亿元和 9.68 亿元，占比从 3.1% 升至 40.1%。

这个变化非常关键。技术开发服务偏项目制，依赖 OEM 新车型定点和前期开发；许可服务则与车型 SOP 后的装车量挂钩，更接近软件 license 模式。若未来许可收入占比继续提升，MOMENTA 的利润表会更像汽车软件平台；若许可收入增长放缓，公司就更像高研发投入的工程服务商。

毛利率的改善也验证了这一趋势。2023–2025 年毛利率从 17.5% 提升到 49.0%，再提升到 71.6%；招股书披露收入增长的主要原因之一，是达至正式量产阶段的车型数量从 2023 年底的 8 款增至 2024 年底的 26 款，并进一步增至 2025 年底的 68 款。

所以后续看 MOMENTA，不要只看“收入同比多少”，而要看三个指标：license 收入占比、毛利率稳定性、经调整亏损是否转正。

十、市场已经提前给了“平台型软件公司”的价格

以招股价每股 295.60 港元计算，MOMENTA 发行后市值约 696.25 亿港元。公司 2025 年收入为人民币 24.13 亿元，招股书在备考资料中使用的人民币兑港元汇率为 1 元兑 1.1501 港元；据此粗略测算，公司 IPO 市值约对应25 倍 2025 年 P/S。

这个估值并不便宜。它隐含的市场预期大致是：

城市 NOA 渗透率继续快速提升；

MOMENTA 维持独立城市 NOA 解决方案商领先地位；

license 收入占比继续上升；

高毛利率可以维持；

经调整亏损在未来 1–2 年内转正；

Robotaxi 至少部分兑现为估值期权。

一旦上述任一环节低于预期，估值压力都会比较明显。特别是如果 OEM 压价加剧、定点转 SOP 不及预期、车型销量不达标，或者竞品以更低成本方案追赶，25 倍 P/S 的容错率并不高。

十一、公司真正的重心

招股书显示，MOMENTA 计划将全球发售所得款项净额的约 60% 用于加强核心基础设施、扩大研发能力、推进新一代高阶智能驾驶解决方案研发；约 20% 用于加速 Robotaxi 服务解决方案商业化及规模化；约 10% 用于巩固量产车解决方案业务并推进新一代产品开发；约 10% 用于营运资金及一般企业用途。

这说明公司未来几年仍然是重研发、重数据、重 AI 基础设施投入的状态。它不是一个短期轻松释放利润的公司，而是在用上市融资继续加码模型训练、数据存储、仿真、量产交付和 Robotaxi 扩张。

招股书还披露，公司计划在未来五年招聘模型训练与 AI 算法工程师、量产架构与整合交付人员、Robotaxi 系统开发人员等，尤其是 Robotaxi 业务进入加速商业化阶段后，研发团队规模可能进一步扩张。

这既是成长投入，也是风险来源。若投入转化为更强模型、更高装车量和更多 license 收入，资本开支有意义；若行业竞争导致单车价格快速下降，研发开支就可能继续压制利润。

十二、核心风险：兑现路径

MOMENTA 面临的第一大风险是估值容错率低。公司市值已经按高成长软件平台定价，而不是传统汽车零部件供应商定价。未来必须持续证明增长、毛利率、license 化和亏损收窄。

第二大风险是客户和车型周期。智能驾驶项目从定点到 SOP，再到实际装车和 license 收入，需要跨越开发、验证、法规、安全、车型销量多个环节。定点不是收入，SOP 也不等于高销量。

第三大风险是竞争加剧。华为、地平线、卓驭、元戎分别从生态、芯片平台、低成本普惠方案、端到端追赶等方向挤压 MOMENTA。尤其当城市 NOA 快速下沉到大众市场，单车软件价值可能被 OEM 压缩。

第四大风险是安全和监管。中国监管部门已经对辅助驾驶宣传、OTA 升级、测试验证等提出更高要求；Reuters 2025 年报道称，中国监管层曾要求车企避免在广告中使用“智能驾驶”“自动驾驶”等容易误导消费者的表述，并强化驾驶相关软件 OTA 管理。(Reuters) 对 MOMENTA 这类安全关键软件供应商来说，任何重大事故、监管收紧或舆论事件，都可能影响客户定点和商业化节奏。

第五大风险是 Robotaxi 过早资本化。Robotaxi 市场远期空间很大，但当前仍处早期，城市许可、运营责任、车辆成本、远程监管、乘客接受度和平台分成模式都还没有完全确定。把 Robotaxi 当作估值上限可以，但把它当作当前安全边际并不稳妥。

十三、值得深研，但不是便宜资产

MOMENTA 的投资故事可以浓缩成一句话：

它正在用量产城市 NOA 做收入和数据飞轮，用软件 license 模式证明平台属性，并用 Robotaxi 提供长期自动驾驶期权。

它最强的地方，是在独立城市 NOA 解决方案商中已经形成领先的装车规模、车型覆盖和 OEM 客户验证；它最有价值的变化，是 license 收入占比和毛利率正在显著提升；它最大的挑战，是当前估值已经提前反映了很多乐观预期。

因此，对 MOMENTA 的客观结论不是“买”或“不买”，而是：

这是一家已经跨过早期商业化门槛的智能驾驶软件公司，但还没有完全证明自己是成熟的软件平台公司。

未来 2–3 年，最值得跟踪的不是宣传口径，而是五个硬指标：license 收入占比是否继续提升；城市 NOA 装车量是否保持领先；毛利率能否稳定在高位；经调整亏损能否转正；Robotaxi 是否在不显著拖累现金流的情况下实现可复制商业化。

如果这些指标兑现，MOMENTA 的估值逻辑会从“自动驾驶概念股”升级为“汽车软件平台股”。如果兑现不了，它可能仍是一家技术领先、客户优质、但估值偏贵的智能驾驶供应商。

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本文为公开资料研究，不构成投资建议。文中涉及行业预测、竞争格局和公司判断，均基于招股书、公开新闻及第三方资料整理，存在假设前提和不确定性。