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在 AIoT 智能家居领域摸爬滚打十多年,我一直在问一个问题:用户到底想要一个什么样的智能体验?
在国内,各大家电品牌依然基于自身商业目的私有协议App,维持着群雄割据的竞争格局,但伴随Matter、Thread等开放标准的落地,各大家电企业在保留自身底牌的同时,也基本完成了对开放标准的兼容与支持。Matter虽然解决了“设备能不能连”的问题,却无法回答“连上之后如何实现智能”。
智能家居行业在应用层智能化体验上,依然极度依赖死板的、人工预设的条件触发——也就是IFTTT规则,或者是简单的被动语音控制——叫一声动一下。设备缺乏真正的环境理解力和动态决策能力。
我们需要的不只是一个更聪明的语音助手,而是一个能住进家里的AI伴侣,一个会转头看你、能感知你情绪的存在。ClawStage 桌面精灵正是一个搭载了OpenClaw开源框架,将智能家居底层的 Matter/Thread 设备连接层与 HomeAssistant 上层的智能场景控制层进行高度解耦,封装成大模型可以随时调用的标准化控制能力,尝试打破伪智能的AI Agent助手。

2026 年初,ClawStage 在 Kickstarter 发起众筹,很快获得全球超过 1500 名支持者,众筹金额超 60 万美元。这次众筹主要面向树莓派开发者和极客群体,目前的 ClawStage ,比起开箱即用的成品,更接近于一个需要动手、值得把玩的开源硬件底座。未来 ClawStage 将会推出更加消费者导向的产品。
给AI一个身体,让AI融入你的生活

ClawStage 采用上下分层结构,上层模块可水平旋转。机身内置树莓派 5、1080p 摄像头、双麦克风阵列、舵机,以及光照传感器、振动传感器,还有一块 3.95 英寸的触摸屏。
HooRii Technology(和众科技)作为 Matter / Thread 技术的重要参与者,在IoT 物联网领域深厚的技术积淀赋予了 ClawStage 自主感知环境、做出决策、执行动作的能力。它能通过摄像头看到你进门,通过存在传感器感知你的行动轨迹,通过麦克风听到你的声音,再通过舵机转动“头部”看向你并做出回应。
大模型作为这套控制系统的大脑,不再需要死板的“if…then…”代码,而是通过 AI 理解这些传感器传回的真实生活环境,主动调用周边的智能家电。
主动式AI,智能陪伴
当你拥有一台 Build-in OpenClaw 的 ClawStage,你可以获得:
无处不在的陪伴与交互:你可以通过 Telegram、Whatsapp、微信、飞书等与在 ClawStage 中的 Openclaw 交互;也可以直接下载 HooRii App 与它交互,HooRii App 支持 RTC 语音,你可以和 OpenClaw 打电话;如果你在 ClawStage 边上,你可以直接使用唤醒词再和 OpenClaw 对话交互;值得注意的是:你在回家路上通过 App 聊的话题,回到家坐在 ClawStage 面前时依然可以接续。
对话即创造:OpenClaw 在 ClawStage 中具备使用或开发 RPI 本体、ClawStage 标配组件(摄像头、内置光学、振动传感器等)以及可外接组件(支持 SPI、I2C、USB等)的能力;这意味着,你只需要通过即时聊天工具和他沟通,就可让他帮你完成几乎所有软硬件结合的创意。

开发者可以使用自然语言告诉 ClawStage 需要实现什么能力,避免复杂的开发过程。例如,“我给你外接了一个有 Linux Driver 的机械臂,请实现在你看到我回家的时候,向我招手”;“帮我看看猫咪在吗?在的话和它喵一声”。
本地智能中枢:ClawStage 中预置了 Home Assistant 网关组件和 Thread Border Router (Thread 边界路由),并包含对 Matter 的开箱支持,通过 OpenClaw+Home Assistant组合,本地 AI 与 IoT 的深度联动显著提升了设备的控制与决策能力。一个典型的场景是:问它“今天的太阳能发电量够不够开空调”,它会自行调用 Home Assistant 读取光伏数据、结合当地天气预报做判断,然后得出一个明确的答复。
如果你已经有 Home Assistant,只需要把地址和密钥告诉它,ClawStage 就能自动完成接入。如果你不会把智能设备接到 Home Assistant 上,OpenClaw+ClawStage 的组合也能帮你完成一些网络工程任务,最终实现家内的互联互通。
创建一个属于你的 AI:你可以给 OpenClaw 通过 Workshop 定义形象、动作、性格以及人物背景,HooRii 团队还为 OpenClaw 维护了一套关系系统,这让 OpenClaw 这类 AI Assistant 开源框架更具表现力。
写在最后

ClawStage 让我愿意写这篇文章的原因,其实不在它的硬件参数上。
做了这么多年物联网相关的内容,我看过太多产品,用户拿到手的那一刻就是体验的顶点,之后只会慢慢往下走。硬件在折旧,固件更新的速度追不上用户对智能的期待,最终在日常生活中逐渐淘汰。
但 ClawStage 基于开源技术和生态提出了新的解题思路。
Matter 和 Home Assistant 已经打好了跨品牌连接的基础,这个事情行业喊了很多年,现在已经达到了可以商用的成熟度。真正让我觉得有意思的,是基于 OpenClaw 把上层控制逻辑全部开源。这意味着全球极客分享的各种场景 Skill 会形成一个庞大的增量,源源不断地推送到设备上,让设备焕发出新的生命力。
不止如此,开源的意义也在于持续完善这款实验性产品本身难以面面俱到的地方。比如云端调用的 Token 开销,社区可以通过贡献本地 LLM 部署方案来绕开;使用中暴露出来的具体问题,社区可以及时反馈、团队也能更快响应;甚至提示词模板这类细节,也会在社区反复使用中被不断优化。
硬件交付不是终点,而是社区智慧开始生长的起点。
物联网行业这么多年,各家厂商在流水线上卷成本、卷价格,这条路只会越走越窄。真正的护城河或许在于:硬件一旦进入用户家里,能不能满足千人千面的场景需求,能不能在功能上持续进化?ClawStage 至少给出了一种解法:依靠开源社区,让全球极客的智慧持续注入,使用户手里的设备越用越聪明。这件事一旦跑通,这个依托于开源社区智慧、不断进化的控制层就会被赋予远超硬件本身的价值。
当然,这个设想能否真正兑现,最终取决于社区的活跃度能不能持续、开发者的贡献意愿能不能维持。但至少,ClawStage 走出了值得我们关注的一步。
夜雨聆风