GB/T47504—2026商用车控制器局域网(CAN)通信协议考试试卷

GB/T47504—2026商用车控制器局域网(CAN)通信协议考试试卷

考试说明：本试卷满分100分，包含单项选择题、多项选择题、判断题三类题型，所有题目及答案均严格依据GB/T47504—2026标准原文编制，答案可直接在标准中溯源，答题时间不限。

一、选择题（共25题，每题2分，共50分）

（一）单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1. GB/T47504—2026标准的实施日期为（）

A. 2026年04月30日B. 2026年11月01日C. 2026年12月01日D. 2027年01月01日

2. GB/T47504—2026标准适用的CAN总线通信速率为（）

A. 125kbit/s、250kbit/sB. 250kbit/s、500kbit/sC. 500kbit/s、1Mbit/sD. 125kbit/s、500kbit/s

3. 本文件规定的CAN总线物理传输介质为（）

A. 屏蔽双绞线或非屏蔽双绞线B. 同轴电缆C. 光纤D. 普通铜芯电线

4. 商用车CAN总线单个网段接入的ECU最大数量宜不大于（）

A. 20个B. 30个C. 40个D. 50个

5. CAN总线电缆CAN_H、CAN_L常规区分颜色为（）

A. 红色、黑色B. 黄色、绿色C. 绿色、黄色D. 白色、蓝色

6. CAN总线电缆线芯截面积优先采用的规格为（）

A. 0.3mm²、0.5mm²B. 0.5mm²、0.75mm²C. 0.75mm²、1.0mm²D. 1.0mm²、1.5mm²

7. CAN总线特征阻抗的额定值为（）

A. 108ΩB. 120ΩC. 132ΩD. 150Ω

8. 屏蔽双绞线CAN总线网络屏蔽层接地要求为（）

A. 多点接地B. 单点接地C. 两端接地D. 无需接地

9. CAN总线终端电阻的标准额定值为（）

A. 100ΩB. 120ΩC. 150ΩD. 200Ω

10. 500kbit/s通信速率下，CAN总线ECU最大支线长度为（）

A. 1mB. 1.67mC. 2mD. 3m

11. CAN总线隐性状态下，无负载差分电压最大偏差为（）

A. ±50mVB. ±100mVC. ±500mVD. ±1000mV

12. CAN总线显性状态下标准差分电压额定值为（）

A. 1.5VB. 2.0VC. 2.5VD. 3.0V

13. CAN总线网络中，任意两个ECU之间最大允许接地偏移电压为（）

A. 1VB. 2VC. 3VD. 5V

14. CAN节点默认的初始错误状态为（）

A. 被动错误状态B. 主动错误状态C. 总线关闭状态D. 休眠状态

15. GB/T47504—2026支持的CAN数据帧格式为（）

A. 仅CBFFB. 仅CEFFC. CBFF、CEFFD. 自定义帧格式

16. 参数组编号（PGN）的字节长度为（）

A. 1字节B. 2字节C. 3字节D. 4字节

17. PF域值为0~239时，对应的PDU格式为（）

A. PDU1格式B. PDU2格式C. 通用格式D. 扩展格式

18. 控制报文的默认优先级为（）

A. 2B. 3C. 5D. 6

19. 本文件传输报文时，EDP位的标准设置值为（）

A. 0B. 1C. 2D. 3

20. CAN总线采样点位置应控制在位时间的范围是（）

A. 50%~75%B. 75%~87.5%C. 80%~90%D. 87.5%~95%

（二）多项选择题（共5题，每题2分，共10分，多选、少选、错选均不得分）

21. 下列属于CAN节点核心错误计数器的有（）

A. 发送错误计数器TECB. 接收错误计数器RECC. 总线负载计数器D. 报文延迟计数器

22. GB/T47504—2026定义的CAN节点错误状态包括（）

A. 主动错误状态B. 被动错误状态C. 总线关闭状态D. 空闲状态

23. PDU格式的核心组成域包含（）

A. 优先级(P)B. 源地址(SA)C. 目标地址(DA)/组扩展(GE)D. 数据域(Data)

24. CAN总线物理层测试包含的项目有（）

A. 电源断路测试B. 信号线短路/断路测试C. Bus-off恢复策略测试D. 报文周期测试

25. 多包报文传输过程中，需遵循的时序要求有（）

A. 先发送TP.CM_BAM报文，再发送TP.DT报文B. 数据包按增序编号发送C. 数据包间隔10ms~200msD. 末尾未用字节填充00₁₆

二、判断题（共25题，每题2分，共50分，对的打√，错的打×）

1. GB/T47504—2026适用于M₂、M₃类商用车CAN总线网络通信。（）

2. CAN总线屏蔽双绞线可多点接地，以此提升抗干扰能力。（）

3. CAN总线主干网络两端必须各配置一个匹配终端电阻。（）

4. 除总线终端节点外，其他网络节点禁止配置终端电阻。（）

5. CAN总线隐性状态差分电压近似为0V，显性状态差分电压为1.2V~3.0V。（）

6. ECU内部差分内部电阻的取值范围为10kΩ~100kΩ。（）

7. 500kbit/s速率下，CAN总线信号上升沿时间最小为20ns。（）

8. CAN节点进入总线关闭状态后，将无法收发任何总线数据。（）

9. CAN_H对地短路故障会导致对应节点进入Bus-off状态。（）

10. 屏蔽接地断开会直接导致CAN总线网络彻底中断通信。（）

11. 本文件优先采用CBFF帧格式开展标准化通信。（）

12. PGN编号由EDP、DP、PF、PS四个核心域组合构成。（）

13. PDU1格式适用于定向目标通信，PS域用于标识目标地址。（）

14. PDU2格式的PF域取值范围为0~239。（）

15. 全局地址255仅可作为目标地址，不可作为源地址使用。（）

16. CAN报文优先级数值越大，报文优先级越高。（）

17. 单包报文数据长度最大为8字节，超8字节需采用多包传输协议。（）

18. TP.DT报文所有数据包的数据长度均固定为8字节。（）

19. 多包报文最后一个数据包的未使用字节需填充FF₁₆。（）

20. 总线高负载工况下，低优先级报文会优先被总线仲裁抑制。（）

21. 周期报文周期小于20ms时，允许偏差不超过±20%。（）

22. CAN总线错误帧接收后，设备需立即中断总线通信。（）

23. Bus-off故障恢复时间可由车辆制造商自定义设定。（）

24. 电源线断路的CAN节点，不会干扰其他节点正常通信。（）

25. 采样点位置只需满足不小于75%位时间即可，无上限要求。（）

三、标准答案及原文依据

（一）选择题答案及原文依据

单项选择题

1. B 原文依据：标准封面，2026年04月30日发布，2026年11月01日实施

2. B 原文依据：1 范围，本文件适用于通信速率为250kbit/s或者500kbit/s的商用车CAN总线网络

3. A 原文依据：5.2.1 物理介质，传输介质为屏蔽双绞线(STP)或非屏蔽双绞线(UTP)

4. B 原文依据：5.1 物理层一般要求，每个网段接入的ECU数量宜不大于30个

5. B 原文依据：5.2.1 物理介质，CAN_H通常为黄色、CAN_L通常为绿色

6. B 原文依据：5.2.1 物理介质，电缆线芯截面积宜采用0.5mm²或0.75mm²

7. B 原文依据：表1 物理介质参数，特征阻抗额定值120Ω

8. B 原文依据：5.2.1 物理介质，屏蔽双绞线应有且只有一处直接接地

9. B 原文依据：表2、表3 网络布局参数，终端电阻额定值120Ω

10. B 原文依据：表2 屏蔽双绞线网络布局参数，500kbit/s速率下ECU支线长度最大值1.67m

11. A 原文依据：表5 隐性状态直流参数，500kbit/s无负载差分电压偏差±50mV

12. B 原文依据：表8 显性状态总线电压参数，总线差分电压额定值2.0V

13. B 原文依据：5.3.6 地偏移，任意两个ECU之间最大允许接地偏移电压为2V

14. B 原文依据：5.4.2 节点错误状态，主动错误状态为CAN节点默认初始状态

15. C 原文依据：6.1.1 帧格式，本文件支持CBFF和CEFF两种CAN数据帧格式

16. C 原文依据：6.1.3 参数组编号，PGN为3字节（24位）数值

17. A 原文依据：6.2.6.1 PDU细节域定义，PF值0~239对应PDU1格式

18. B 原文依据：6.2.2 优先级，控制报文默认优先级为3

19. A 原文依据：6.2.3 扩展数据页，本文件所有报文传输时EDP设置为0

20. B 原文依据：8.3.1.2 采样点测试结果，采样点应不小于位时间75%、不大于87.5%

多项选择题

21. AB 原文依据：5.4.2 节点错误状态，CAN控制器包含接收错误计数器REC、发送错误计数器TEC

22. ABC 原文依据：5.4.2 节点错误状态，错误状态分为主动错误、被动错误、总线关闭三种

23. ABCD 原文依据：6.2.1 PDU格式，PDU由优先级、EDP、DP、PF、PS、SA、数据域组成

24. ABC 原文依据：8.2 物理层测试，包含电源断路、地线断路、信号线短路断路、Bus-off恢复等测试

25. ABC 原文依据：8.3.7、8.3.9、8.3.11，多包报文先发BAM报文、数据包增序发送、间隔10~200ms，末尾字节填充FF₁₆

（二）判断题答案及原文依据

1. √ 原文依据：1 范围，标准适用于M₂、M₃类商用车CAN总线网络

2. × 原文依据：5.2.1 物理介质，屏蔽双绞线仅允许单点接地，禁止多点接地

3. √ 原文依据：5.2.3 终端电阻，CAN总线主干网络两端应各连接一个匹配终端电阻

4. √ 原文依据：5.2.3 终端电阻，除总线终端节点外，其他节点不得配置终端电阻

5. √ 原文依据：5.3.1 总线电压，隐性差分电压近似0V，显性差分电压1.2V~3.0V

6. √ 原文依据：表9 ECU内部电阻参数，差分内部电阻范围10kΩ~100kΩ

7. √ 原文依据：表12 信号边沿参数，500kbit/s速率下信号上升沿最小值20ns

8. √ 原文依据：5.4.2 节点错误状态，总线关闭状态下节点离线，无法收发数据

9. √ 原文依据：表13 总线容错性能，CAN_H对地短路节点进入Bus-off状态

10. × 原文依据：表13 总线容错性能，屏蔽接地断开仅导致通信质量下降，可正常通信

11. × 原文依据：6.1.1 帧格式，本文件重点定义CEFF格式标准化通信策略，CBFF策略由用户自定义

12. √ 原文依据：6.1.3 参数组编号，PGN由EDP、DP、PF、PS域组合构成

13. √ 原文依据：6.2.6.2 目标地址，PDU1格式PS域为目标地址，用于定向通信

14. × 原文依据：6.2.6.1，PDU2格式PF域取值范围为240~255

15. √ 原文依据：附录B，全局地址255仅用于目标地址，禁止作为源地址

16. × 原文依据：6.2.2 优先级，优先级0为最高、7为最低，数值越小优先级越高

17. √ 原文依据：6.2.1 PDU格式，单帧最大数据长度8字节，超长需多包传输

18. √ 原文依据：8.3.10.2 测试结果，TP.DT报文数据长度固定为8字节

19. √ 原文依据：8.3.11.2 测试结果，多包报文末尾未使用字节填充FF₁₆

20. √ 原文依据：8.4.3.2 测试结果，高负载下低优先级报文会被正常仲裁抑制

21. √ 原文依据：8.4.1.2 测试结果，周期＜20ms报文，偏差允许±20%

22. × 原文依据：8.3.5.2 测试结果，错误帧停止后设备无需中断通信

23. √ 原文依据：5.4.4 Bus-off故障处理，故障恢复行为和时间由用户定义

24. √ 原文依据：表13 总线容错性能，节点电源线断开不干扰其他节点通信

25. × 原文依据：8.3.1.2 测试结果，采样点需介于75%~87.5%位时间之间，有明确上下限