领鹏机器人控制软件V2版-安装目录与常见问题

· 领鹏智能.exe：主程序

· data/：运行资源

· config/：配置与默认程序（含 config/server/）

· dll/visualprogram.lpk：可视化编程资源包

用户可写数据目录（Program Files 安装时）：

· %LOCALAPPDATA%\Lingpeng\LPRobot\config\

· %LOCALAPPDATA%\Lingpeng\LPRobot\files\projects\

· %LOCALAPPDATA%\Lingpeng\LPRobot\files\xml\

· %LOCALAPPDATA%\Lingpeng\LPRobot\files\funlib\

· %LOCALAPPDATA%\Lingpeng\LPRobot\cache\visualprogram\

Q：连接失败怎么办？

A：检查网线/网段、控制器电源与 IP；确认防火墙未拦截本软件访问控制器 80 端口。

Q：编程页打不开？

A：Windows 需具备 WebView2 运行时；建议使用 Setup 安装包。若安装在 Program Files，请确认用户缓存目录可写。

Q：上传到驱控按钮灰显？

A：请先在右侧驱控目录进入目标子文件夹，并在左侧选中待上传文件。

领鹏机器人控制软件V2版安装包及说明书