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2018 年北京市事业单位联考招聘考试《公共基本能力测验》真题及答案解析（主观题）
一、给定材料：
材料一：
“五常”指仁、义、礼、智、信五个核心观念，是超越时空、恒常不变之通，是经过儒者长期的精心筛选、
提炼、组合而构建起来的核心价值观。先秦孔孟荀对五常都有论述，仁的根本与核心地位逐渐确立。经过汉初
贾道、陆贾、韩婴起步，到董仲舒将“五常”提法固定下来，并初步形成了以“仁”为核心，仁与义、礼、智
纵向展开的内在思想结构，后经《白虎通》总结，扬雄、王充等人补充、修正，初步构建起了仁、义、礼、智、
信“五常”价值观。以程朱为代表的宋儒把“五常”说成是天理，强调其本源性、普适性，增强其权威性，论
证了以仁为本、为体，义、礼、智、信为末、为用的“五常”之道，完成了“五常”价值观的构建。
材料二：
足式机器人在自主行走时，一般通过倾角传感器来测量腿部转动角度计算足端位置，然而目前足式机器人
腿部倾角传感器测量时易受噪声干扰、温度等因素的影响，导致测量精度低，足端位置估计不准确。针对以上
问题，提出新的倾角传感器信号处理方法，首先利用卡尔曼滤波方法对倾角传感器输出信号进行滤波预处理，
然后把滤波信号和倾角传感器输出温度值作为建立的双输入单输出RBF 神经网络模型的输入变量，采用蚁群聚
类算法的并行寻优特征和自适应调整挥发系数方法来确定RBF 神经网络基函数位置。实验结果表明，提出的算
法能很好地滤除倾角传感器信号中的噪声，实现了倾角信号的温度补偿，测量误差能够控制在0.75％以内，具
有实际运用价值。
二、作答问题：
1.请给出三个关键词，以便高效检索。
2.根据这篇摘要编写论文标题，做到简明扼要。
3.请给出三个关键词，以便高效检索。
4.根据这篇摘要编写论文标题，做到简明扼要。
5.期末将至，小学生陆续放假，对家长来说却是头等大事，一方面没有时间照顾孩子，另一方面担心孩子
无人照顾不安全。为了满足家长照看需求，某社区服务中心开办临时托管班，共30 名孩子登记。但是由于社
区服务中心人手有限，需要招募一些志愿者协助托管班负责人照顾孩子们。假如你是社区服务中心人员，请拟
写一份志愿者招募启事。
要求：内容完备，语言简练、得体，条理清晰，格式正确，字数在500 字以内。
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答案解析
1.参考答案：
汉代经学；五常；核心价值观；构建（任选其中三个即可）
2.参考答案：
汉代经学与“五常”核心价值观的构建
3.参考答案：
信号处理足式机器人卡尔曼滤波温度补偿蚁群聚类算法RBF 神经网络（任选其中三个即可）
4.参考答案：
足式机器人腿部倾角传感器信号处理研究
5.参考答案：
关于招募协助托管志愿者的启事
期末将至，为满足家长照顾孩子的需求，我社区服务中心拟于暑期开办临时托管班。由于人手有限，现向
社会招募一批志愿者，协助托管班负责人照顾孩子。具体要求如下：
招募范围和人数：本市在读大学生，10 人。
主要职责：7 月1 日—8 月31 日期间，周一至周五的9：00—17：00，在社区服务中心，协助托管班负责
人照顾孩子。
报名条件：沟通能力强，有耐心和爱心，男女不限，有相关经验者优先。
福利待遇：午餐补助及交通补助，表现优异者可获得优秀志愿者证书。
招募方式：有意向的同学请于6 月15 日下年2 点到社区服务中心一层会议室投递简历并面试。
希望广大的在校学子可以积极参与，在提升自身能力的同时，为孩子的成长保驾护航！
联系人：XXX 联系电话：xxxxxxxxx
××社区服务中心
xxxx 年xx 月xx 日
参考答案说明：答案是从“招募范围和人数”“主要职责”“报名条件”“福利待遇”“招募方式”这五
个方面展开，各条要点之间在内容上是并列关系，无交叉。
