MATLAB R2026a 重磅发布:AI助手、全新RTOS与硬件支持全面升级

导语：MathWorks 正式发布 MATLAB & Simulink R2026a 版本！本次更新带来了AI驱动的开发助手、全新Linux实时操作系统、六大全新产品以及覆盖信号处理、无线通信、代码测试等领域的重大升级。无论你是算法工程师、嵌入式开发者还是科研人员，这份新特性指南都值得收藏！

🚀 一、AI助手家族：Simulink Copilot & Polyspace Copilot

R2026a 最引人注目的更新当属 AI Copilot 助手 的引入，标志着 MathWorks 正式进入 AI 辅助工程开发时代。

🤖 Simulink Copilot

专为 Simulink 优化的 AI 助手，能够：

• 智能理解模型意图，提供建模建议
• 辅助生成和优化 Simulink 模型
• 加速控制系统设计流程

🔍 Polyspace Copilot

专为 Polyspace 代码分析工具打造的 AI 助手：

• 自动识别代码缺陷和安全漏洞
• 提供修复建议与最佳实践
• 显著提升静态分析效率

💡 行业洞察：AI 辅助工程开发正成为趋势，Simulink Copilot 的推出将大幅降低模型开发门槛，提升复杂系统建模效率。

🆕 二、六大全新产品亮相

🔧 Raspberry Pi Blockset & STM32 Blockset

硬件支持包升级为 Blockset 形式，提供更完整的开发体验：

• 树莓派：支持从 MATLAB/Simulink 直接设计、仿真和部署应用
• STM32：覆盖 STMicroelectronics 全系列微控制器，支持 Embedded Coder 自动生成代码

⚡ 三、Simulink Real-Time：Antelope RTOS 革命性升级

R2026a 带来了 Simulink Real-Time 历史上最重大的架构更新 —— Antelope RTOS。

🎯 核心亮点

• Linux-based RTOS：基于 Linux 的全新实时操作系统，由 Speedgoat 提供
• HIL 测试增强：在 Speedgoat 硬件上运行更高效的硬件在环测试
• 动态数据记录：支持运行时动态调整数据记录配置
• 改进的外部 API：更灵活的自动化测试集成能力

📊 技术对比

🚗 汽车行业 relevance：对于从事汽车电控系统 HIL 测试的工程师，Antelope RTOS 将带来更稳定的实时性能和更灵活的测试配置能力。

📊 四、工具箱重大更新

1️⃣ Signal Processing Toolbox — 滤波器设计全新体验

• 全新 Filter Designer App：现代化的滤波器设计与分析界面
• 全新 Filter Analyzer App：直观的滤波器性能可视化
• Signal Labeler 增强：支持时频图标注
• Signal Feature Extractor：交互式信号特征提取

2️⃣ RF Toolbox & RF PCB Toolbox — 射频设计能力跃升

• 理想化基带库：全新 RF 组件建模库（放大器、滤波器、S参数、混频器）
• ODB++ 导入：支持从 PCB 设计工具导入 ODB++ 数据库
• 有限元分析：支持电磁场的有限元和 DC 分析
• RF Blockset 集成：端到端无线通信与雷达系统仿真

3️⃣ Econometrics Toolbox — 贝叶斯建模与面板数据

• Econometric Modeler App 增强：支持过滤、仿真、预测和可视化
• 贝叶斯状态空间模型：bssm 函数支持多变量时间序列的贝叶斯分析
• 高级面板数据回归：更强大的计量经济学建模能力

4️⃣ MATLAB Test — 智能测试生成

• 自动生成测试：基于代码自动生成起始测试、等效测试
• MATLAB Copilot 集成：AI 辅助测试用例生成
• 关联测试运行：支持运行与当前文件相关的测试

5️⃣ Polyspace Bug Finder & Test — 代码质量保障升级

• 全新桌面应用：与 Polyspace Test 共享的统一界面
• 自定义检查器：支持用户定义编码规则检查
• 完整 MISRA C/C++ 2023 支持：满足汽车等行业合规要求
• Python API：支持测试创建和执行的自动化
• AUTOSAR 感知桩函数：生成符合 AUTOSAR 标准的测试桩

6️⃣ Mapping Toolbox — 3D 可视化增强

• 3D 建筑可视化：支持三维建筑模型展示
• 图像叠加：增强的地图图像叠加功能
• 栅格地图功能：更强大的地理数据处理能力

🐍 五、MATLAB 平台级改进

Python 集成再升级

• 外部语言面板：在 MATLAB 中查看、创建和管理 Python 环境
• 自动类型转换：MATLAB 字符串数组自动转换为 Python 列表或 NumPy 字符串数组

Live Editor 增强

• 多级列表：支持创建层级化列表，文档结构更清晰
• 按钮控件：通过按钮运行用户自定义代码，交互性更强

数据与可视化

• raincloudplot 函数：使用雨云图可视化分组数值数据，比传统箱线图更直观
• JSON 表格支持：JSON 数据可直接读取为表格和时间表格式

协作与共享

• MATLAB Drive 共享：直接从 MATLAB 桌面共享 Drive 中的文件和应用
• MATLAB Web Canvas：创建无需 MATLAB 即可查看的交互式图形网页

Java 运行时

• OpenJDK 支持：可安装兼容的 OpenJDK 版本，更灵活的部署选择

🔧 六、Simulink 建模体验优化

数据字典比较与合并

• 支持比较 Simulink 数据字典 (SLDD)
• 识别设计数据、配置集等差异
• 将所需更改合并到新的目标 SLDD 文件

模型引用重建优化

• 自定义新模型的默认重建行为
• 避免不必要的编译，提升开发效率

C Function 模块增强

• 无语言限制地仿真 C 或 C++ 代码
• 无需额外包装器，简化外部代码集成

富上下文菜单

• 简化的右键菜单设计
• 优先显示常用功能，操作更高效

📈 七、版本升级建议

推荐升级用户

• ✅ 使用 Speedgoat 进行 HIL 测试的工程师（Antelope RTOS 是重大改进）
• ✅ 需要 AI 辅助建模的 Simulink 用户
• ✅ 从事射频/无线通信系统设计的研发人员
• ✅ 有 MISRA 合规要求的嵌入式开发者
• ✅ 使用树莓派或 STM32 进行原型开发的团队

兼容性注意

• ⚠️ WLAN Toolbox 的网络仿真功能已迁移至 Wireless Network Toolbox
• ⚠️ Raspberry Pi 支持包已升级为 Raspberry Pi Blockset
• ⚠️ 建议升级前查看官方 R2026a 过渡指南

🎯 总结：R2026a 的核心价值

📚 延伸阅读

• MATLAB R2026a 官方发布说明
• Simulink Real-Time R2026a 更新详情
• R2026a 产品过渡指南

关于作者：专注汽车电控系统仿真与 MATLAB/Simulink 工程应用，持续分享行业技术干货。

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本文基于 MathWorks 官方发布信息整理，部分功能描述可能随正式版本发布有所调整，请以官方文档为准。