宇树G1|2天从仿真到真机:OpenClaw人形机器人,LLM调度&灵巧抓取等算法0完整部署(附代码)

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两天线下高强度真机实训，你将亲手完成：从零搭建Agent技能库（导航、人脸识别、语音交互、物体识别），为G1适配灵心巧手O6灵巧手，完成机械臂逆解与AnyGrasp抓取位姿估计并封装自主抓取Skill，部署ABot‑Claw三层架构（OpenClaw/Robot/Service），最终让G1具备从意图理解到物理执行的完整能力，在真实场景中完成长时程复杂任务。

项目结构图

课程大纲

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课程亮点

• 大模型驱动的具身Agent：基于OpenClaw，实现LLM调度技能、共享记忆、主动规划，让G1人形机器人听懂自然语言指令，自主完成“导航 → 识物 → 抓取 → 返回”等长时程任务。

• 移动操作LocoManipulation：从底层IK逆解、AnyGrasp抓取位姿估计，到“边走边作业”的真实场景融合，打通视觉、导航、机械臂与灵巧手的协同控制。

• 顶配硬件资源·真机实操：每组配备宇树G1（含NVIDIA Orin NX）+灵心巧手O6五指灵巧手+ RTX 4090工作站，两天全程真机开发，拒绝仿真空谈。

适合人群

• 具身智能与机器人从业者：提升硬件实操能力，突破职业发展瓶颈

• 机器人/自动化/计算机/电子信息等相关专业的本科生/研究生：衔接行业实际需求，丰富实战项目经历与技术栈

• 大模型与Agent开发者：寻求跨界，希望将大模型与Agent应用到具身智能与机器人领域

软硬件设备

• 机器人：宇树人形机器人G1开发版，搭载NVIDIA OrinNX

• 灵巧手：灵心巧手O6五指灵巧手

• 工作站：RTX 4090/3090 GPU、显存≥24G、Ubuntu22.04操作系统

• 技术栈：Isaac Sim&Lab、MuJoCo、ROS2、OpenClaw、Hermes Agent

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