OpenClaw 架构拆解|一个Gateway进程统一管理消息、认证、路由与配置

OpenClaw 架构拆解｜一个Gateway进程统一管理消息、认证、路由与配置

① Gateway 控制中枢
42个RPC Handler，核心代码仅几千行，其余全是插件

② 万物皆插件
25+ Channel Adapter
五层架构：触达→编排→能力→记忆→模型

③ 多Agent物理隔离
9级路由匹配，各Agent独立SOUL/MEMORY/sessions
四种协作：Supervisor / Router / Pipeline / Parallel

④ 安全纵深
默认deny，shell命令需白名单或人工审批
插件安装静态扫描，危险模式直接阻断

⑤ 记忆三引擎
Dreaming三阶段(Light→REM→Deep)加权晋升
向量+关键词双路搜索 + Active Recall

⑥ 上下文工程
可插拔Context Engine管token预算
多级Compaction保留关键决策

⑦ OpenClaw vs Hermes
微内核 vs 单体正面对比
各自取舍与互补启示

⑧ 落地难题与演进
Sprint Contract质量博弈、Harness全链路治理
多沙箱后端覆盖本地到云端