AI 动态日报(AI Coding + 具身智能)

1. AI Coding｜OpenAI 推出 Agents API 公测：Agent Runtime 成为新竞争入口

• 事件：OpenAI 于 9-10 宣布 Agents API 公测，把驱动 Codex 的 harness（编排层）+ sandbox 打包成免费云托管服务——开发者一次 API 调用即可创建一个长时程、可自主跑工具链的 agent。据客户案例披露，迁移后单案成本降约 60%、失败响应降约 86%。此举直接冲击 LangGraph、CrewAI 等中间层编排框架的护城河，沙箱与环境成为新的竞争入口，并冲击国内 MaaS 与 Agent 平台。
• 为什么值得关注：AI Coding 的竞争层级从「模型能力」上移到「运行时（Runtime）/ 编排 + 沙箱」。当模型商亲自下场提供托管式 agent 底座，第三方框架与工具商的差异化空间被压缩，开发者选型将更看重「谁能让我零运维地跑起长时程 agent」。这与前两期反复出现的「Agent 单位成本下行 + 协作化/治理化」主线同构，但落点从「省钱」转向「省运维、抢入口」。

2. AI Coding｜Google 把 Antigravity 编程 Agent 免费并入 Gemini API（含免费 sandbox）

• 事件：Google 本月将自主编程 agent Antigravity 由独立 IDE 并入 Gemini API / AI Studio，作为 managed agent 通过新的 Interactions API 调用（9-2 起默认跑 Gemini 3.8 Flash）。一次请求即拉起 Linux sandbox，agent 自行规划—写码—运行—联网—管文件，preview 期内 sandbox 算力免费（仅按底层 token 计费，Gemini 3.8 Flash 输入 $0.75/M、输出 $3.75/M）。同期 Google 确认自家的可视化拼装工具 AgentKit 将于 11-30 关停，方向收敛到「单一高自主 agent + 免费沙箱」打法。
• 为什么值得关注：这是今天最强的「免费试用 / 价格调整」信号——大厂开始用「免费算力」换取开发者把 autonomous agent 工作流绑上自家基础设施。OpenAI 收编 Codex 到桌面端、Google 免沙箱费、Anthropic 走 Claude Agent SDK，三家路径不同但都在抢「agent 默认运行地」。对开发者而言，零成本试跑多步自修 bug 的 agent 已成现实。

3. AI Coding｜DeepSeek V4.1 Flash 发布：非对称 CED 架构为 Agent 重写推理成本

• 事件：DeepSeek 9-10 推出 V4.1 Flash（552B MoE），采用因果编码-解码（CED）非对称架构——预填充（prefill）每 token 仅激活 8B 参数、解码（decode）激活 16B，精准匹配「读得多、写得少」的 agent 负载；KV cache 对 HBM 需求降至上一代的 1/4、SSD 存储 1/8；性能/速度/成本全面超越已退役的 V4 Pro，9-14 起所有 V4 Pro 流量自动路由到 V4.1 Flash 并按 Flash 价计费。定价保留峰谷结构，闲时 cached input 低至 $0.003/M token，并发上限由 500 提至 2500，且首次原生支持多模态视觉输入。
• 为什么值得关注：这是「架构创新 > 堆规模」的实锤——一个小激活参数的 Flash 模型把旗舰 Pro 按「成本+性能」双杀并直接取代。对 coding agent 而言，长上下文回灌、多轮工具调用的单位成本被结构性压低，意味着长时程自主编程的经济性再上一个台阶，与本期第 1、2 条共同印证「Agent 时代比拼的是推理成本曲线，不是参数规模」。

4. 具身智能｜Skild AI 披露 ARR 超 1 亿美元、60+ 付费客户：机器人「卖软件」跑通规模收入

• 事件：Skild AI（9-10）称自首次商业部署约 10 个月以来，年化经常性收入（ARR）已超 1 亿美元、累计确认收入超 5000 万美元、付费客户超 60 家，约 90% 收入来自操作类（manipulation）任务而非移动机器人；已与 NVIDIA、Foxconn 合作在双臂机器人上部署 Skild Brain 做高精度装配。其 S1 基础模型主打「看一次视频示范即可执行新长序列任务」的 in-context learning，无需任务专属微调。
• 为什么值得关注：这是具身智能赛道第一个有分量的「软件/模型层规模收入」样本——机器人智能不再只能依附整机销售，而是可能独立形成高价值经常性收入。若后续经审计验证，将催生独立的「Physical AI 软件平台」估值逻辑，与本期第 5 条、以及前几期的「需求侧规模化订单 / 资本看交付」主线互为印证：行业正从 Demo 竞赛切换到收入、部署、复购竞赛。

5. 具身智能｜宇树 G1+ 发布（9.5 万元）+ 蓝虫「小白」0.98 万起：科研/消费级人形价格下探

• 事件：
• 宇树 G1+（9-14）：在 G1 基础上围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性 6 项升级（颈部 +2 DOF 柔性、肩/腰电机峰值扭矩 +110% 同扭矩发热 -72%、双目+广角单目+3D 激光雷达、5 点触控、远场语音、背部外供电口），标准版含税 9.5 万元，EDU 版询价。
• 蓝虫具身「小白」Mantis Standard（9-14）：西安交大成果转化企业发布的模块化人形机器人，底盘/手臂/腰部/头部均为标准模块快装，售价 0.98 万元起，22 自由度、单臂负载 7kg、遥操延迟 <10ms、续航 3 小时、身高 1.4 米，开箱即用。
• 为什么值得关注：一台是头部厂商把高性能人形压到 10 万元内的科研/深度开发平台，一台是把人形打到万元级模块化套件。价格下探 + 模块化，意味着具身智能的「进入门槛」正在快速降低，研发与教学场景的可用硬件供给显著扩容——这正是具身大脑/数据开源（前几期 PhysBrain 1.5、数据标准）之后，本体侧同步松动的信号。

💰 价格 / 免费试用 / 调整（本期重点汇总）

• Google Antigravity：并入 Gemini API 后 preview 期 sandbox 算力免费，仅按 token 计费（Gemini 3.8 Flash 输入 $0.75/M、输出 $3.75/M）。
• OpenAI Agents API：harness + sandbox 免费云托管，一次调用建长时程 agent。
• DeepSeek V4.1 Flash：闲时价（off-peak cached input $0.003/M token，整体闲时 5 折），并发上限 500→2500。
• Amp 推出免费 Hobby 档（9-15）：自带 ChatGPT 订阅 + 自己的电脑即可免费跑 Amp 编程 Agent，开放全部产品功能（公开/私有仓库）；远程 orb 并行跑任务按用量收费，BYOK（OpenRouter/Bedrock/自定义 endpoint）提前开放。
• 智谱 BigModel「新用户专享」资源包（9-15 生效，有效期至 2026-12-15）：新用户注册即赠约 2000 万 Tokens + 120 次搜索/按次额度，覆盖 GLM-5.3 新旗舰、GLM-4.5-air、GLM-4.6v 等模型，主打 Coding、智能体、数理推理、PPT 生成等场景，国产 MaaS 平台获客门槛进一步降低。
• 硬件价格锚点：宇树 G1+ 标准版 9.5 万元、蓝虫「小白」0.98 万元起（详见第 5 条）。
• 延续提示：9-14 已推送的「TraeCode 9 月模型 1 折 / OpenCode 免费接 Meta Muse Spark / 杭州上城智谱 Token 最高 55% 减免」仍在窗口期内，本次不再重复展开。

补充观察（同期值得留意，未单列）

• 工信部印发《"人工智能+软件"专项行动实施方案》（9-11）：到 2028 年培育一批高水平智能编程工具与平台，覆盖 2 万家规模以上软件企业、打造 100 个智能体软件标杆应用，明确加快智能编程研发、培育智能体软件新业态、加强人形机器人开源社区与工具链建设——国家级 AI Coding 政策信号。
• 腾讯混元 Hy4 开源预览（约 770B 总参、49B 激活，Apache 2.0；量化后可本地运行），Hy3 已在 WorkBuddy/CodeBuddy 落地，代码与 Agent 能力突出——国产模型继续加码 coding/agent 底座。
• Boston Dynamics（Reuters 9-14）：现代高管称 BD 2027 年 IPO 可能性很低（仍未盈利、Atlas 未规模部署；现代计划 2028 年建年产 3 万台工厂），累计亏损近 1.7 万亿韩元——顶级技术公司也需先证明规模部署与收入，与 Skild「卖软件跑通收入」形成鲜明对照。
• Kinetic Blocks 推出人形机器人训练数据交易市场 beta（RobotToday 9-15）：买卖训练数据的平台（9-1 上线），直击具身「数据贵、采集难」瓶颈，是数据标品化/市场交易的新尝试。
• 国家药监局发布全球首个「AI+脑机接口」医疗器械产品标准（9-14，2027-9-1 实施）：规范脑电数据处理全流程，虽偏脑机接口，但属 AI 医疗器械标准化先行样本。
• NAVIAI（浙江人形机器人创新中心）智博会演示全自动服装贴口袋：双臂协同 + 视触融合，柔性制造落地样本。

数据来源与可靠性

• 主要参考：AIGCLINK / 腾讯网（9-11 OpenAI Agents API、工信部 AI+软件）、StartupFortune（9 月 Google Antigravity 免费并入 Gemini API）、DeepThink / 新浪财经 / Baseten（9-1014 DeepSeek V4.1 Flash 架构与定价）、机器人行业日报 / Reuters（9-1014 Skild AI、Boston Dynamics）、宇树/蓝虫官方与媒体报道（9-14 G1+、小白）、微博（9-15 Amp 免费 Hobby 档）、RobotToday（9-15 Kinetic Blocks 数据市场），以及用户提供的智谱 BigModel 新用户专享活动截图（GLM-5.3 海报 + 资源包管理页）。
• 注：部分量化数字（如 OpenAI Agents API 单案成本 -60%、Skild ARR 超 1 亿美元、Gemini 3.8 Flash 单价、G1+/小白售价）来自厂商披露与行业媒体，建议在引用前以官方公告二次确认。