机器人“安卓”底座,被它卡位了

9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。

这是公司今年第三轮公开融资。此前，地瓜机器人分别完成1.2亿美元B1轮和1.5亿美元B2轮融资，年内累计融资6.7亿美元，约合人民币45亿元。

与融资同时披露的，还有三组数据：

• 旭日系列芯片累计出货突破800万片；
• 2026年上半年营收同比增长数倍；
• 旭日S600发布半年，进入20余家头部具身智能企业。

融资金额很大，但更值得关注的是，地瓜机器人正在从消费机器人芯片供应商，转向具身智能计算平台。

机器人计算平台正在升温

地瓜机器人不生产机器人本体，主要提供芯片、开发套件、算法和软件工具链。

它的前身是地平线AIoT事业部，2024年拆分独立。此前，相关芯片已经进入扫地机、割草机、无人机、机器狗和智能影像设备，客户包括科沃斯、云鲸、影石等企业。

这些产品对算力要求不同，但都要同时解决成本、功耗、可靠性和批量供货。

计算平台相关专利申请趋势（2017—2026）

机器人计算平台相关专利申请于 2019年开始明显增长，当年申请量从 1,247 件跃升至 1,616 件，同比增长约 30%。

近三年（2023—2025），申请量由 1,656件增至 1,830件，授权率从 69.4% 攀升至 96.5%，增幅最快的方向是 算控一体及异构计算与端侧 AI推理（对应 G06F/G06N 分类，合计约 2,850 件）。

2026 年数据截至 9 月 21 日，已有 876 件申请和 1,420 件授权。

这说明，本轮融资发生在相关技术投入持续上升的阶段。

800万片出货，是地瓜的量产筹码

地瓜的优势并不只来自新发布的高算力芯片。

截至2024年，旭日系列芯片累计出货已超过500万片；到2026年上半年，累计出货突破800万片。2025年，其芯片出货量同比增长180%。

这意味着，地瓜已经在成熟机器人和智能硬件市场经历过客户导入、产品适配、可靠性验证和批量交付。

具身智能则是下一条增长曲线。

2025年11月，地瓜发布560 TOPS算力的旭日S600。根据公司披露，目前采用该芯片的企业包括它石智航、千寻智能、自变量机器人、优必选、帕西尼感知、北京人形机器人创新中心和人形机器人（上海）公司等。

部分项目已经给出量产节点：

• 它石智航推进千台级工业具身机器人项目；
• 天工3.0完成算力适配，计划2026年下半年量产交付；
• 灵龙2.0计划于2026年第三季度完成多场景验证。

对上游芯片企业而言，客户完成适配只是开始。能否进入标准方案，并跟随整机一起放量，才决定商业价值。

机器人“大脑”，已经有哪些玩家？

地瓜面对的不只是国内机器人芯片公司。

海外有英伟达Jetson和Isaac体系，高通、AMD也在向机器人及边缘AI延伸；国内则有AI芯片企业、自动驾驶计算平台、机器人整机厂和科研机构同时入场。

机器人计算平台主要专利申请人 Top 10

目前该领域专利布局靠前的申请人主要为 传统工业机器人整机厂商（发那科 389 件、iRobot 364 件、川崎 233 件、ABB 202 件、安川 183 件），合计占 Top 10 专利量的 74%。

芯片企业中，英伟达（171 件） 和 三星电子（158 件） 分别位列第 8、9 位，集中布局 GPU 并行计算架构、端侧推理加速和异构计算调度。

机器人整机企业则更侧重 运动控制（G05D/G05B）和机械臂操作（B25J）。地瓜机器人（含地平线拆分前资产）未进入 Top 10，在 机器人本体控制 方面的专利积累与头部玩家仍有差距，但其从地平线继承的 AI 芯片架构和视觉处理专利为其在算控一体方向提供了技术基底。

竞争已经不只是比算力

地瓜此次融资计划投入两个方向：

一是补齐不同算力档位的产品；二是建设贯通数据采集、模型训练、仿真验证和推理部署的软件平台。

目前，地瓜已经形成从5 TOPS、10 TOPS，到80/128 TOPS和560 TOPS的产品梯度，对应消费机器人、四足、双臂和人形机器人等不同场景。

但机器人芯片不能只比较TOPS。

机器人既需要处理视觉、语言和任务决策，也需要完成运动控制和实时响应。芯片之外，模型能否快速转换、部署和迭代，同样影响研发周期。

机器人计算平台主要技术路线

从技术构成看，规模最大的方向是 机器人本体及操作系统（B25J，9,873 件，占 39%），其次是运动与实时控制（G05D+G05B，6,431件，占 25%）。增长潜力最大的是 算控一体及异构计算（G06F+G06N，2,850 件） 和 端侧大模型与推理加速（G06N，915 件）——这两类在 2023 年前基数较小，但随着具身智能和端侧大模型需求爆发，2024—2025 年新增专利中占比快速上升。视觉感知与目标识别（1,651 件）和多传感器融合（1,618 件）体量接近，说明感知层技术已进入相对成熟阶段。

研发观点

截至2026年9月，数据显示，机器人计算平台相关专利申请仍处于快速增长阶段。过去三年，增长最快的并非传统的运动控制与机械臂操作，而是算控一体、异构计算与端侧大模型推理加速，说明行业竞争正从单一芯片算力比拼转向算控融合、端侧模型部署和开发工具链生态。

从申请人和技术路线看，地瓜机器人的优势主要集中在 AI 芯片架构和视觉处理领域（继承自地平线的 BPU 技术积累），但在机器人本体运动控制和操作系统方面与发那科、ABB 等头部玩家仍有差距。800 万片出货量与专利数据形成相互验证：量产经验支撑了芯片可靠性，而专利布局的加速方向（算控一体、端侧推理）与其 S600 产品定位高度吻合。

因此，这轮融资更像是一次生态卡位：它押注的不是某一种机器人率先胜出，而是在机器人进入批量交付前，提前占据共同的计算与开发底座。