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ModbusTCP 插件适配RW8
ModbusTCP 插件适配RW8
Modbus TCP插件更新到1.1版本，支持RobotWare7和RobotWare8，用户可以自行在RobotStudio下载并安装。 插件主要功能： 1. 机器人作为Slave（机器人需要有3114-1 Multitask选项），方便外部设备读写机器人线圈，寄存器，控制机器人启动停止，获取机器人状态和位置。 2. 机器人作为Master（无需选项），读写外部设备。 在1.1版本中，针对RW8 新增了系统输出和输入（主要是请求权限相关）。对于RW8系统要求的Reset，参考RobotWare8 自动Reset配置 完成自动设置 
其他线圈/寄存器及机器人位置信息寄存器地址，参见用户手册。
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