openclaw 尝鲜记 - 第二集

更新一下最近玩 openclaw 的进展。部署到了 RDK X5 的板子上，esp32 连接了一个 `so-arm-100` 机械臂，并实现了语义控制。

展示一下跳舞的成果。

模型用的 阿里云 7.9/月的 coding-plan `qwen3 max`，发傻的时候就切换到贵一点的claude，调试通了，再切回来便宜的。

 “再跳一段新疆舞”

## 硬件配置以及校准：

> https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m_new/

3D打印以及机械臂组装，按照 `seeed` 的教程安装了本地环境，并进行了机械校准（很重要！坏了两个电机🤷），并把校准文件地址提供给 openclaw 参考执行。

## 软件配置：

使用官方提供的 openclaw 一键安装脚本进行部署：

``` curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash ```

重启 Gateway：openclaw gateway restart

### skill 技能

连接了 notion ，并在 `telegram对话` 成功创建notion页面。准备用作定期的数据备份。

### 权限配置调整

2026.3.2版本龙虾，默认只有 message 权限了直接去改 openclaw.json 配置文件，把 tools.profile 的 message 修改为 full，重启 OpenClaw。

### 大概过程

身份设定，设置为在 rdk x5 上通过esp32控制运行的机械臂，任务是实现机械臂运动，描述基础硬件配置信息。提供 github 上的工程链接，以及本地配置环境，尝试调用单个电机文件测试驱动，多电机联动测试。 Tool.md 扩充，摄像头安装，通过飞书实现图片调取。

上面这些步骤差不多完成后，我又给它配置一个24位的led灯环，想让舞蹈看起来更热闹些。不晓得什么问题板子凉了，再也没连接上。本来还想开个直播在线跳舞的……还可以多打印几个机械臂，在线点模特……可惜了……

跳了几个舞之后，它还给我分析了一下。

## 一些参考链接

Token降本增效部分强烈建议阅读。