OpenClaw 搭档 HermesAgent,双Agent联动怎么玩

最近老有人来问我这个问题：OpenClaw 和 Hermes Agent 如何联合，但网上找来找去只看到OpenClaw 可以通过 ACP 操作 Hermes Agent 一句话，没有任何具体操作。

我知道这种感觉——查文档查到想砸键盘。

所以我去把官方文档、GitHub Issue、Reddit 挨个翻了一遍，总算搞清楚了整个流程。今天把这事说清楚。

Hermes Agent 是什么

Hermes Agent 是 Nous Research 开源的自主 AI Agent，同一个团队还出了 Hermes 模型系列和 Atropos 强化学习框架。功能上跟 OpenClaw 有不少重叠：控制电脑、跑命令、改文件、刷网页、跑自动化流程都行，也能接 Telegram、Discord、WhatsApp。

但架构思路完全不同，这才是关键。

OpenClaw 的核心是网关/控制器，所有东西都汇聚到一个长期运行的 Node.js 进程里统一调度。Hermes 则把 Agent 自身的执行循环放在中心，一切围绕"做-学-改"这个循环展开。

这个差异体现在一个很具体的功能上：Hermes 会把成功完成的任务固化成可复用的 Skill。

给它派一个复杂任务，它跑完之后不只是跑完了，而是把整个解法整理成一个新 Skill 存起来。下次遇到类似的任务，直接调 Skill，比第一次快得多。OpenClaw 虽然也会"想通"问题，但不会主动帮你把经验封装成可复用模块。

Reddit 上有个高赞评论说得挺准：OpenClaw 是系统，Hermes 是在成长的 Agent。

怎么在 OpenClaw 里调用 Hermes Agent

核心机制是 ACP（Agent Communication Protocol）。Hermes 自带 ACP 适配器，可以把自己暴露成一个 ACP Agent 供 OpenClaw 调用。

第一步：装依赖

cd ~/.hermes/hermes-agent

pip install -e '.[acp]' 

第二步：启动 Hermes ACP Server

hermes acp 

第三步：在 OpenClaw 里配置

打开 ~/.openclaw/openclaw.json，在 agents.list 里加一个 agent：

{

  "id": "hermes",

  "name": "Hermes Agent",

  "runtime": {

    "type": "acp",

    "acp": {

      "agent": "hermes-agent",

      "backend": "acpx",

      "mode": "persistent",

      "cwd": "/home/agent/.hermes/hermes-agent"

    }

  },

  "workspace": "/home/agent/.hermes/hermes-agent"

}

再在 plugins.entries 里加 acpx 的配置：

"acpx": {

  "enabled": true,

  "config": {

    "agents": {

      "hermes-agent": {

        "command": "hermes acp"

      }

    }

  }

}

配完之后，就可以用这个命令"召唤" Hermes 了：

/acp spawn hermes-agent --bind here 

召唤之后能干什么

来一段实际的对话流程，比我解释清楚：

 你: /acp spawn hermes-agent --bind here

系统: ✅ ACP session spawned, bound to this conversation

你: 帮我读一下 /home/agent/project/main.py 然后优化它

→ 这条消息直接发给 Hermes（不是 OpenClaw）

→ Hermes 用它的 read_file + patch 工具处理

→ 回复直接显示在当前对话里

你: /acp status        ← 查看 ACP session 状态

你: /acp model xxx     ← 切换 Hermes 用的模型

你: /acp close         ← 关闭 session，恢复回 OpenClaw 主 Agent

一句话说清楚：/acp spawn hermes-agent --bind here 就是在当前对话里"召唤" Hermes，让它接管这个对话，直到你用 /acp close 关掉。

相当于你在这个对话里有两个"人格"可以切换——OpenClaw 主 Agent 和 Hermes Agent。

只想把某个任务单独扔给 Hermes，怎么搞？

不想绑定整个对话？也有办法，用 sessions_spawn 就行。

直接在 OpenClaw 对话里说：

用 sessions_spawn 把这个任务发给 hermes-agent：帮我查下今天北京的天气发给我

或者更明确地指定参数：

用 sessions_spawn 工具发起一个 acp 会话，agentId 是 hermes-agent， mode 是 run，任务是："帮我查下今天北京的天气发给我" 

这个方式的效果是：OpenClaw 在后台启动一个 Hermes ACP session，把任务丢给它，Hermes 完成后把结果返回到当前对话，session 自动关闭。全程不绑定当前对话，干完即走。

小结

两种用法各有场景：

说实话，我觉得 Hermes 最有意思的地方还是那个 Skill 自动固化机制。OpenClaw 生态里目前还没有类似的东西，两者真的是互补关系而不是竞争关系。有空可以专门写一篇测一测，看 Hermes 攒出来的 Skill 质量到底怎么样。

有遇到配置问题的，评论区见。