夜雨聆风想象一个场景
你在飞书群里 @机器人说"用 Codex 帮我把这个 bug 修了"，几分钟后它就提交了 PR。这不是幻想，这是 OpenClaw + ACP 正在做的事。
什么是 ACP？
ACP（Agent Client Protocol）是一个开放协议，让 AI 编程工具（如 Codex、Claude Code、Gemini CLI）可以通过标准化的接口被调度和控制。你可以把它理解为 AI 编程工具的"遥控器协议"。
OpenClaw 把 ACP 集成为自己的一个核心能力，让你在飞书、Discord、Telegram 等聊天工具里，直接驱动 Codex、Claude Code、Gemini CLI 等编程智能体干活。
核心架构：两种模式
模式一：ACP Agent（让编程工具给你打工）
OpenClaw 作为调度中心，启动和管理外部的编程智能体。你发消息给 OpenClaw，OpenClaw 把任务转交给 Codex 或 Claude Code 去执行，结果再返回给你。
这是最常用的模式——"在聊天工具里编程"。
模式二：ACP Bridge（让 IDE 连接 OpenClaw）
OpenClaw 作为 ACP 服务器，IDE（如 Zed 编辑器）通过 ACP 协议连接过来。这样你在 IDE 里就能调用 OpenClaw 的能力——搜索记忆、查日历、发消息，都行。
五分钟上手 ACP Agent
第一步：确认环境就绪
在聊天里发：/acp doctor
OpenClaw 会自动检查 ACP 后端（acpx）是否安装、版本是否匹配。新安装的 OpenClaw 默认已内置 acpx 插件，通常开箱即用。
第二步：启动一个 ACP 会话
最简单的方式——绑定当前对话：/acp spawn codex --bind here
这条命令的意思是：启动一个 Codex 会话，并且把当前聊天窗口绑定上去。之后你在这个聊天里发的消息，都会被路由给 Codex 处理。
你也可以选择用线程（Discord/Telegram）：/acp spawn claude --thread auto
这会创建一个新线程，把 Claude Code 绑定到里面，保持主频道干净。
第三步：干活
绑定完成后，直接在聊天里描述你想做什么：
"帮我写一个 Python 脚本，监控这个目录下新增的图片文件，自动压缩到 80% 质量并移动到 output 文件夹"
Codex/Claude 就会在后端工作目录里开始编码，完成后把结果反馈给你。
第四步：管理会话
• /acp status — 查看当前会话状态
• /acp steer 加上日志输出 — 中途调整方向，不用重新开始
• /acp model anthropic/claude-opus-4-6 — 切换模型
• /acp close — 关闭会话
自然语言触发
除了用 /acp 命令，你也可以直接用自然语言：
• "用 Codex 帮我跑一下这个仓库的测试"
• "让 Claude Code 在线程里帮我重构这个模块"
• "用 Gemini CLI 分析一下这个项目的架构"
OpenClaw 会自动识别意图，选择 ACP 运行时来执行。
支持的编程智能体
目前 OpenClaw 通过 acpx 后端支持以下工具：
• Codex（OpenAI）
• Claude Code（Anthropic）
• Gemini CLI（Google）
• Cursor、Copilot、Pi、Qwen、Kimi
• 还有 openclaw、opencode、kiro、droid、iflow、kilocode 等
配置文件里设置允许的智能体列表：
{"acp": {"enabled": true, "backend": "acpx", "defaultAgent": "codex", "allowedAgents": ["codex", "claude", "gemini", "cursor"]}}
会话绑定：让上下文不丢失
ACP 最强大的特性之一是会话绑定。你可以把一个聊天频道、一个线程、甚至一个飞书群，永久绑定到某个编程智能体。
绑定后，这个频道里的所有消息都由 Codex 处理，而且它会记住上下文——你昨天让它改的代码，今天继续讨论，它都记得。
权限与安全
ACP 会话是在宿主机上运行的（非沙箱），所以权限控制很重要：
• approve-all — 自动批准所有文件读写和命令执行（适合信任环境）
• approve-reads — 只自动批准读取操作
• deny-all — 拒绝所有权限提示
在生产环境建议用 approve-reads + nonInteractivePermissions: deny，这样遇到写操作会优雅降级而不是直接崩溃。
ACP vs 子智能体：什么时候用哪个？
OpenClaw 还有自己的子智能体（subagent）系统。怎么选？
• 用 ACP：需要 Codex、Claude Code 等专业编程工具，需要持久的会话绑定，需要跨工具链协作
• 用子智能体：轻量任务，OpenClaw 自己就能搞定，不需要外部工具
简单说：重度编程 → ACP，日常任务 → 子智能体。
IDE 集成
如果你用 Zed 编辑器，可以直接把 OpenClaw 作为 ACP 服务器接入。在 Zed 的设置里添加 OpenClaw ACP 作为自定义 agent server，就能在编辑器的 Agent 面板里直接和 OpenClaw 对话，调用它的全部能力。
四个典型使用场景
1. 远程代码审查
在手机上的飞书群里说："让 Codex 审查一下 PR #42，重点关注安全问题"。回来电脑前，审查结果已经在聊天里了。
2. 持续编码对话
在 Discord 里绑定一个线程给 Claude Code，整天和它讨论架构设计。它记得所有上下文，就像一个不休息的结对编程搭档。
3. 多智能体协作
一个频道用 Codex 写代码，另一个频道用 Gemini CLI 做 code review。各司其职，互不干扰。
4. 断点续传
在笔记本上用 Codex 改了一半的代码，出门了。掏出手机在 Telegram 里让 OpenClaw 恢复同一个 Codex 会话，继续工作：/acp spawn codex --resume <session-id>
总结
OpenClaw 的 ACP 集成把"在聊天工具里编程"从概念变成了现实：
• 开箱即用：新版 OpenClaw 内置 acpx，/acp doctor 一键检查
• 自然交互：说人话就能调度 Codex、Claude Code 等工具
• 会话绑定：频道/线程级别的持久化上下文
• 多工具支持：十几个主流编程智能体一键切换
• 跨平台：飞书、Discord、Telegram、WhatsApp……哪儿都能用
OpenClaw 是开源项目，GitHub: github.com/openclaw/openclaw，文档: docs.openclaw.ai