在 2026 年的 AI 智能体领域,两个开源项目正在引领着个人 AI 助手的革命:Hermes Agent 和 OpenClaw。这两个项目都承诺为用户提供强大的自主 AI 助手,但它们的设计哲学、技术架构和适用场景却有着显著的差异。本文将从多个维度深入比较这两个项目,并为不同使用场景的用户提供选择建议。

一、项目概览与核心定位
Hermes Agent:自我进化的 AI 智能体
Hermes Agent 由 Nous Research 开发,这是一家专注于 AI 模型训练的研究实验室,曾推出过 Hermes、Nomos 和 Psyche 等知名模型。Hermes Agent 的核心卖点是“会成长的智能体”(The agent that grows with you),它内置了一个完整的学习循环系统,能够从经验中创建技能、在使用过程中自我改进,并在多个会话之间持续学习和记忆。
这个项目的设计理念是打造一个真正自主的 AI 助手,而不仅仅是一个聊天机器人包装器。它可以运行在 5 美元的 VPS 上、GPU 集群上,或者像 Daytona 和 Modal 这样的无服务器基础设施上,后者在空闲时几乎不产生成本。Hermes Agent 支持任何你想要的模型——Nous Portal、OpenRouter(200+模型)、OpenAI 等,只需一个命令就能切换,无需修改代码。
OpenClaw:本地优先的个人 AI 平台
OpenClaw 则定位为“你在自己设备上运行的个人 AI 助手”。它的核心优势在于多平台接入能力——可以通过 WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Google Chat、Signal、iMessage、Microsoft Teams 等超过 50 个消息平台与你交互。OpenClaw 强调本地优先、隐私优先的设计理念,让用户完全掌控自己的 AI 助手。
OpenClaw 由 Peter Steinberger 和社区共同开发,最初是为太空龙虾 AI 助手 Molty 构建的。它采用网关架构,提供单一控制平面来管理会话、频道、工具和事件。OpenClaw 的设计目标是让 AI 助手感觉像是本地的、快速的、始终在线的个人助理。
二、核心功能对比
1. 学习与记忆系统
Hermes Agent 的自我进化循环
Hermes Agent 最引人注目的特性是其内置的学习循环。这个系统包括几个关键组件:
自主技能创建:完成复杂任务后,智能体会自动创建可复用的技能
技能自我优化:技能在使用过程中会不断改进
周期性记忆巩固:系统会定期提醒自己持久化重要知识
跨会话搜索:使用 FTS5 全文搜索和 LLM 摘要来回忆过去的对话
用户建模:通过 Honcho 辩证法建立深化的用户模型
这套系统兼容 agentskills.io 开放标准,意味着技能可以在不同平台间共享。在实际使用中,用户反馈 Hermes 的记忆系统“真的很强大”,能够记住偏好、项目、环境和学到的知识。

OpenClaw 的会话与技能管理
OpenClaw 采用不同的方法。它使用会话模型来管理不同的对话上下文,每个会话可以有独立的配置和工具集。OpenClaw 支持三种类型的技能:
捆绑技能(Bundled):系统预装的核心技能
托管技能(Managed):从 ClawHub 技能市场安装的技能
工作区技能(Workspace):用户自定义的本地技能
OpenClaw 的技能系统更加模块化,用户可以通过 SOUL.md 配置文件快速定义智能体的行为和能力。社区已经创建了超过 5700 个技能,涵盖 162 个生产就绪的智能体模板。
对比分析
从 X 平台的用户反馈来看,Hermes 的自我学习能力被认为是其“杀手级特性”。一位用户评论说:“fully migrated from openclaw to hermes agent, so much more reliable at executing tasks”(完全从 OpenClaw 迁移到 Hermes Agent,执行任务更加可靠)。
然而,OpenClaw 的优势在于其成熟的生态系统。ClawHub 市场提供了大量即用型技能,降低了用户的学习曲线。对于不需要深度自我学习但需要快速部署特定功能的用户,OpenClaw 可能更合适。
2. 多平台支持与消息网关
OpenClaw 的全平台覆盖
OpenClaw 在多平台支持方面表现出色,支持超过 50 个消息平台和服务:
主流消息平台:WhatsApp(Baileys)、Telegram(grammY)、Slack(Bolt)、Discord(discord.js)
企业通讯:Microsoft Teams、Google Chat、Feishu(飞书)
隐私通讯:Signal(signal-cli)、Matrix
移动平台:iMessage、BlueBubbles、iOS/Android 节点
扩展平台:Zalo、LINE、Mattermost、Nextcloud Talk、IRC、Twitch 等
OpenClaw 使用统一的网关架构,所有平台的消息都通过 WebSocket 控制平面进行路由。这意味着你可以在 Telegram 上发起对话,然后在 WhatsApp 上继续,智能体会保持完整的上下文。

Hermes Agent 的精简方案
Hermes Agent 支持的平台相对精简但覆盖了核心需求:
Telegram
Discord
Slack
WhatsApp
Signal
Email
CLI(命令行界面)
Hermes 的重点不在于平台数量,而在于跨平台的对话连续性和语音备忘录转录。所有平台共享同一个网关进程,确保无缝的用户体验。
对比分析
如果你的工作流程涉及多个小众平台或需要企业级的通讯集成(如飞书、Microsoft Teams),OpenClaw 明显更有优势。一位中国用户在 X 上分享:“刚刚!全网爆火 Hermes Agent 原生支持接入飞书了”,但实际上 OpenClaw 早已支持飞书等企业平台。
对于大多数个人用户,Hermes 支持的平台已经足够。其优势在于更简洁的配置和更好的跨平台体验一致性。
3. 模型支持与灵活性
Hermes Agent:真正的模型无关
Hermes Agent 支持 400+模型,通过以下提供商:
Nous Portal
OpenRouter(200+模型)
OpenAI
Anthropic
z.ai/GLM
Kimi/Moonshot
MiniMax
任何自定义端点
切换模型只需一个命令:hermes model provider: model,无需修改代码或配置文件。Hermes 要求模型至少有 64,000 tokens 的上下文窗口,以维持多步骤工具调用工作流所需的工作记忆。
OpenClaw:配置驱动的模型管理
OpenClaw 同样支持多种模型提供商,但采用配置文件驱动的方式。用户需要在~/.openclaw/openclaw.json 中配置模型:
{
"agents":{
"defaults":{
"model":"anthropic/claude-opus-4.5"
}
}
}
OpenClaw 的文档强烈推荐使用 Anthropic Pro/Max(100/200)+ Opus 4.5,理由是其长上下文能力和更好的提示注入抵抗力。
对比分析
两者都支持广泛的模型选择,但 Hermes 的命令行切换更加便捷,适合需要频繁测试不同模型的用户。OpenClaw 的配置文件方式更适合企业环境,可以通过版本控制管理配置。
一个有趣的发现是,X 平台上有用户报告了 Hermes 在使用 Qwen3/3.5 模型时遇到的工具调用问题,这表明即使是“模型无关”的系统,在实际使用中也可能遇到特定模型的兼容性问题。
4. 终端与执行环境
Hermes Agent 的多后端支持
Hermes Agent 支持六种终端后端,这是其灵活部署的关键:
Local:直接在本地机器上执行
Docker:容器隔离执行
SSH:远程服务器执行
Daytona:无服务器持久化环境
Singularity:HPC 环境支持
Modal:按需唤醒的无服务器环境
Daytona 和 Modal 特别有趣,它们提供了“休眠-唤醒”机制:智能体的环境在空闲时休眠,按需唤醒,几乎不产生闲置成本。这使得 Hermes 可以在 5 美元的 VPS 或 GPU 集群上运行,成本效益极高。
OpenClaw 的节点架构
OpenClaw 采用网关+节点的架构:
网关:运行在服务器上的控制平面
节点:在 macOS、iOS、Android 设备上执行本地操作
节点可以执行需要设备权限的操作,如拍照、屏幕录制、系统通知等。macOS 应用可以在“节点模式”下运行,通过 WebSocket 向网关广播其能力和权限映射。
OpenClaw 也支持沙箱模式:
默认:主会话的工具在主机上运行
非主会话沙箱:群组/频道会话在 Docker 容器中运行
工具白名单/黑名单:精细控制哪些工具可以在哪些环境中运行
对比分析
Hermes 的多后端支持更适合云原生和成本敏感的部署。如果你想在廉价 VPS 上运行智能体,或者需要在 HPC 环境中进行研究,Hermes 是更好的选择。
OpenClaw 的节点架构更适合需要设备级集成的场景。如果你需要智能体控制你的 Mac、iPhone 或 Android 设备,OpenClaw 提供了开箱即用的解决方案。
5. 安全性与隔离
OpenClaw 的多层安全机制
OpenClaw 在安全性方面投入了大量精力,提供了多层防护:
DM 配对:默认情况下,智能体只响应配对的用户
命令审批:可配置需要人工批准的命令类型
沙箱隔离:非主会话在 Docker 容器中运行
工具权限控制:细粒度的工具白名单/黑名单
群组安全:群组命令默认仅所有者可用
OpenClaw 的文档明确指出:“OpenClaw 连接到真实的消息平台,将入站 DM 视为不受信任的输入”。系统提供 openclaw doctor 命令来检测风险配置。
Hermes Agent 的安全措施
Hermes Agent 的安全文档相对简洁,主要依赖:
命令审批系统:可配置需要审批的操作
容器隔离:通过 Docker 后端实现
配对机制:限制谁可以与智能体交互
Hermes 的安全策略更多依赖于用户的部署选择(如选择 Docker 后端)而非内置的多层防护。
对比分析
OpenClaw 在安全性方面明显更成熟,特别适合企业环境或多用户场景。如果你计划让智能体接入公共群组或处理敏感数据,OpenClaw 的多层安全机制提供了更好的保护。
Hermes 的安全模型更简单,适合个人使用或受信任的小团队。其优势在于配置简单,不会因为过度的安全检查而影响用户体验。
三、架构与技术实现
Hermes Agent:简洁的单进程架构
Hermes Agent 采用相对简洁的架构设计:
单进程运行:CLI 和网关都是单一 Python 进程
完整的 TUI:多行编辑、斜杠命令自动补全、对话历史、中断重定向
流式工具输出:实时显示工具执行过程
子智能体委托:可以派生隔离的子智能体处理并行工作流
RPC 工具调用:Python 脚本可以通过 RPC 调用工具,将多步骤管道压缩为零上下文成本的回合
Hermes 的代码库使用 Python 编写,采用 uv 作为包管理器,支持从源码安装或使用一键安装脚本。
OpenClaw:复杂的网关生态系统
OpenClaw 采用更复杂的架构:
网关守护进程:使用 launchd(macOS)或 systemd(Linux)作为用户服务持续运行
Pi 智能体运行时:RPC 模式下的智能体核心,支持工具流和块流
会话模型:主会话用于直接聊天,群组隔离,激活模式,队列模式
媒体管道:处理图像/音频/视频,转录钩子,大小限制,临时文件生命周期
WebSocket 控制平面:会话、在线状态、配置、定时任务、webhooks
OpenClaw 使用 Node.js(≥22)编写,推荐使用 pnpm 进行构建,可选使用 bun 直接运行 TypeScript。
对比分析
Hermes 的架构更适合开发者和研究人员。其简洁性使得理解和修改代码变得容易。一位用户在 X 上分享:“oss customized by the end user. ive gotten glimpses of this using @NousResearch hermes agent. it was able to self-modify itself to add features I wanted. then when I updated, it was able to reconcile the merge conflicts.”(开源软件由最终用户定制。我在使用 Hermes Agent 时体验到了这一点,它能够自我修改以添加我想要的功能,然后在更新时能够协调合并冲突。)
OpenClaw 的复杂架构提供了更多的企业级特性,如守护进程管理、复杂的会话路由、媒体处理管道等。但这也意味着更陡峭的学习曲线和更多的配置工作。
四、社区与生态系统
GitHub 数据对比
截至 2026 年 4 月,两个项目的 GitHub 数据显示了不同的发展轨迹:
Hermes Agent
Stars: 83,780+
Forks: 11,283+
许可证: MIT
主要语言: Python
开发者: Nous Research 团队
OpenClaw
Stars: 163,000+(根据社区报道)
活跃的社区贡献
许可证: MIT
主要语言: TypeScript/JavaScript
开发者: Peter Steinberger 及社区
OpenClaw 在 GitHub 上的星标数更高,反映了其更长的发展历史和更广泛的社区基础。
技能市场与扩展
OpenClaw 的 ClawHub
ClawHub 是 OpenClaw 的技能注册中心,提供:
5,700+社区构建的技能
162 个生产就绪的智能体模板
19 个类别的智能体配置
CrewClaw 工具:自动生成部署包(Dockerfile + docker-compose + bot + README)
用户可以通过简单的命令安装技能,智能体也可以在需要时自动搜索和安装新技能。
Hermes Agent 的技能系统
Hermes 的技能系统兼容 agentskills.io 开放标准,这意味着:
技能可以跨平台共享
智能体会自动创建和优化技能
支持从经验中学习的渐进式披露模式
虽然 Hermes 没有像 ClawHub 这样的集中式市场,但其自动技能创建机制意味着智能体会随着使用而自然积累技能库。
社区活跃度
从 X 平台的讨论来看,两个项目都有活跃的社区:
Hermes:用户分享了分子对接技能、Manim 视频技能、Pensyve 记忆插件等贡献
OpenClaw:社区讨论涉及多智能体团队、VPS 部署、企业应用等
一个有趣的现象是,许多用户同时使用两个工具。一位用户评论:“OpenClaw and Hermes agent are INCREDIBLE together. It‘s not about using one or the other. It’s about learning how to use them as an AI agent team”(OpenClaw 和 Hermes Agent 一起使用非常棒。这不是选择其一的问题,而是学习如何将它们作为 AI 智能体团队使用)。
五、安装与配置
Hermes Agent:一键安装
Hermes 提供了极其简单的安装体验:
curl -fsSL https://hermes-agent.nousresearch.com/install.sh | bash
安装脚本会自动处理:
Python 环境
Node.js(用于浏览器工具和 WhatsApp)
依赖项
hermes命令
安装后运行 hermes setup 进行配置向导。整个过程可以在 2 分钟内完成。
OpenClaw:向导驱动的配置
OpenClaw 推荐使用入门向导:
openclaw onboard
向导会引导你完成:
网关配置
工作区设置
频道连接
技能安装
OpenClaw 支持 npm、pnpm 或 bun 作为包管理器。安装向导会设置网关守护进程(launchd/systemd),使其持续运行。
配置复杂度对比
Hermes:配置文件位于~/.hermes/config.yaml,结构清晰,大多数用户只需配置 API 密钥和模型选择。
OpenClaw:配置文件位于~/.openclaw/openclaw.json,提供了更细粒度的控制,但也意味着更多的配置选项需要理解。
从 X 平台的反馈来看,一些中国用户提到:“很多人用不好 Hermes,不是命令不会,而是没看懂 ~/.hermes”,这表明即使是相对简单的配置,对于新用户仍然存在学习曲线。
六、使用场景与选择建议

场景一:个人开发者的日常助手
推荐:Hermes Agent
理由:
快速安装和配置
强大的自我学习能力,随着使用变得更智能
支持 400+模型,方便测试和比较
简洁的 CLI 界面,适合开发者工作流
可以在廉价 VPS 上运行,成本低
适合人群:
独立开发者
AI 研究人员
需要频繁切换模型的用户
预算有限但需要强大功能的用户
实际案例:一位用户分享:“Just got a contract with a client to setup my new Hermes Agent powered website build. Literally built my first example of this on Saturday. Got a client 3 days later.”(刚接到一个客户合同,要建立基于 Hermes Agent 的网站。周六才做出第一个示例,三天后就拿到客户。)
场景二:企业团队协作
推荐:OpenClaw
理由:
支持 50+消息平台,包括企业通讯工具(Microsoft Teams、Google Chat、飞书)
成熟的安全机制,包括 DM 配对、命令审批、沙箱隔离
多智能体路由,可以为不同团队成员配置不同的智能体
完善的权限控制和审计功能
大量生产就绪的智能体模板
适合人群:
企业 IT 团队
需要多平台集成的组织
对安全性有严格要求的场景
需要多智能体协作的团队
实际案例:一位用户描述:“A full OpenClaw setup clearing 10,000 emails, reviewing decks, building CLI tools, optimizing Google Ads, drafting posts, and orchestrating Codex workers across a Discord-driven agent fleet.”(完整的 OpenClaw 设置处理 10,000 封电子邮件、审查演示文稿、构建 CLI 工具、优化 Google 广告、起草帖子,并在 Discord 驱动的智能体舰队中编排 Codex 工作者。)
场景三:需要设备集成的移动场景
推荐:OpenClaw
理由:
原生支持 macOS、iOS、Android 节点
可以控制设备相机、屏幕录制、系统通知
Voice Wake 和 Talk Mode 支持语音交互
Canvas 功能提供可视化工作空间
设备权限管理完善
适合人群:
需要移动设备自动化的用户
想要语音控制智能体的用户
需要跨设备无缝体验的用户
macOS/iOS 生态系统的重度用户
实际案例:OpenClaw 提供了专门的 macOS 菜单栏应用和 iOS/Android 节点应用,可以实现真正的设备级集成。
场景四:AI 研究与实验
推荐:Hermes Agent
理由:
支持批量轨迹生成
Atropos RL 环境集成
轨迹压缩用于训练下一代工具调用模型
简洁的代码库,易于修改和实验
支持多种终端后端,包括 HPC 环境(Singularity)
适合人群:
AI 研究人员
机器学习工程师
需要生成训练数据的团队
学术机构
实际案例:Hermes 由 Nous Research 开发,这是一家专注于模型训练的实验室,因此在研究功能方面有天然优势。
场景五:自动化业务流程
推荐:OpenClaw(复杂流程)或 Hermes Agent(简单流程)
OpenClaw 适合:
需要多平台协调的复杂自动化
涉及多个智能体协作的流程
需要严格审批和安全控制的业务
已有成熟技能模板的领域
Hermes Agent 适合:
需要智能体自主学习和优化的流程
定时任务和自动化报告
成本敏感的自动化场景
需要快速迭代和调整的流程
实际案例:一位用户分享了使用 OpenClaw 构建自动化泳池销售系统的案例:“An OpenClaw Agent now autonomously finds 1.2M homes, designs pools, and mails before/after postcards — closing $48k installations with zero human involvement.“(OpenClaw 智能体现在可以自主找到 50 万至 120 万美元的房屋,设计泳池,并邮寄前后对比明信片——在零人工参与的情况下完成 4.8 万美元的安装。)
场景六:内容创作与社交媒体管理
推荐:OpenClaw
理由:
直接集成主流社交平台(Twitter、Discord、Telegram 等)
支持媒体处理管道(图像、音频、视频)
可以安排定时发布
社区有大量内容创作相关的技能模板
适合人群:
内容创作者
社交媒体管理者
数字营销人员
需要多平台发布的用户
场景七:学习和探索 AI 智能体
推荐:Hermes Agent(初学者)或 OpenClaw(进阶用户)
Hermes 适合初学者:
安装简单,2 分钟即可开始
配置选项较少,不会被复杂性吓倒
自我学习能力意味着智能体会随着使用变得更好
文档清晰,社区友好
OpenClaw 适合进阶用户:
提供更多可配置选项,深入理解智能体架构
丰富的技能市场,可以学习他人的实现
更复杂的多智能体系统,适合学习分布式 AI
完整的企业级特性,为未来的专业应用做准备

七、成本与性能考量
运行成本
Hermes Agent
可以在 5 美元/月的 VPS 上运行
支持无服务器部署(Daytona、Modal),空闲时几乎零成本
模型成本取决于选择的提供商
通过 OpenRouter 可以访问最便宜的模型选项
OpenClaw
推荐在专用设备或 VPS 上运行(7-10 美元/月)
网关守护进程需要持续运行
模型成本取决于配置
节点应用可以在现有设备上运行,无额外成本
一个重要的成本考量是订阅模式的变化。X 平台上有用户报告:“Anthropic just broke a popular developer workflow. Flat-fee subscription coverage was blocked for OpenClaw-style third-party agent usage.”(Anthropic 刚刚打破了一个流行的开发者工作流。固定费用订阅不再覆盖 OpenClaw 风格的第三方智能体使用。)这意味着使用 Claude 模型的用户可能需要转向按使用付费的 API 访问。
性能表现
从社区反馈来看:
Hermes 的优势:
工具调用更可靠:“so much more reliable at executing tasks”
自我优化使得长期性能不断提升
支持并行子智能体,可以处理复杂的多任务场景
OpenClaw 的优势:
成熟的会话管理,上下文保持更稳定
DAG(有向无环图)上下文管理,无损压缩
更好的群组消息处理和路由
八、迁移与互操作性
从 OpenClaw 迁移到 Hermes
Hermes 提供了官方的迁移工具:
hermes claw migrate
或使用交互式技能:
hermes
> use openclaw-migration skill
迁移工具可以导入:
设置和配置
记忆和用户档案
技能
API 密钥
Hermes 的文档明确提到:“If you‘re coming from OpenClaw, Hermes can automatically import your settings, memories, skills, and API keys.”(如果你来自 OpenClaw, Hermes 可以自动导入你的设置、记忆、技能和 API 密钥。)
同时使用两者
正如前面提到的,许多高级用户选择同时使用两个工具,发挥各自的优势。一个典型的设置是:
Hermes:用于需要深度学习和自主优化的任务
OpenClaw:用于多平台集成和企业协作
这种“最佳工具组合”的方法在社区中越来越流行。
九、未来发展趋势
Hermes Agent 的路线图
根据项目文档和社区讨论,Hermes 的发展方向包括:
更强大的 RL 训练集成
改进的多智能体协调
更多的终端后端支持
与更多模型提供商的集成
社区驱动的技能生态系统
OpenClaw 的演进
OpenClaw 的发展重点似乎在于:
扩展平台支持(已经支持 50+平台)
增强安全特性
改进节点应用的功能
企业级特性(审计、合规等)
ClawHub 生态系统的成长
行业趋势
从两个项目的发展可以看出 AI 智能体领域的几个趋势:
从聊天机器人到自主智能体:两个项目都强调“不仅仅是聊天机器人”
本地优先与隐私:用户越来越重视数据控制权
多模态集成:支持文本、语音、图像、视频
学习与适应:智能体需要随时间改进
生态系统竞争:技能市场和社区成为关键差异化因素
十、总结与建议
核心差异总结
Hermes Agent 的核心优势:
✅ 强大的自我学习和技能创建能力
✅ 简单快速的安装和配置
✅ 灵活的部署选项(VPS、无服务器等)
✅ 支持 400+模型,轻松切换
✅ 适合研究和实验
✅ 成本效益高
OpenClaw 的核心优势:
✅ 支持 50+消息平台
✅ 成熟的安全和权限控制
✅ 丰富的技能市场(5700+技能)
✅ 设备级集成(macOS、iOS、Android)
✅ 多智能体协作
✅ 企业级特性
选择决策树
选择 Hermes Agent,如果你:
是个人开发者或小团队
需要智能体随使用而自我改进
预算有限,需要成本效益
想要快速开始,不想复杂配置
进行 AI 研究或实验
需要频繁切换不同的 AI 模型
选择 OpenClaw,如果你:
在企业环境中工作
需要连接多个消息平台
对安全性有严格要求
需要设备级集成(手机、平板等)
想要使用现成的技能模板
需要多智能体协作系统
同时使用两者,如果你:
是高级用户,想要最佳工具组合
有复杂的工作流程需求
愿意投入时间学习和配置
需要不同场景下的最优解决方案
最后的思考
Hermes Agent 和 OpenClaw 代表了 AI 智能体发展的两个重要方向。Hermes 强调“会成长的智能体”,通过自我学习和优化来提供越来越好的服务。OpenClaw 则强调“本地优先的平台”,通过广泛的集成和成熟的架构来满足复杂的企业需求。
两者都是开源的、MIT 许可的项目,都有活跃的社区支持。选择哪一个,最终取决于你的具体需求、技术背景和使用场景。好消息是,你不必做出非此即彼的选择——许多用户发现,结合使用两者可以获得最佳效果。
在 AI 智能体快速发展的 2026 年,这两个项目都在推动着个人 AI 助手的边界。无论你选择哪一个,你都在参与一场将深刻改变我们与技术互动方式的革命。正如一位社区成员所说:“The endgame of digital employees is here.”(数字员工的终局已经到来。)
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夜雨聆风