机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识(附下载)

机器人辅助支气管镜术（RAB）通过精准导航与稳定机械操作，为肺外周病灶的精准到达提供了新的技术路径，在活检诊断、术前病灶定位及经支气管局部治疗等方面显示出明显优势，近年来在国内外临床应用中发展迅速。随着装机量和手术例数的持续增长，RAB 的规范化应用与安全管理亟需统一指导。本专家共识在系统检索相关文献并结合多轮多学科专家讨论的基础上制定，围绕 RAB 的核心技术原理、适应证与禁忌证、标准化操作流程、不良事件防范与处理，多模态影像协同、介入治疗平台应用、以及手术室配置和人员培训要求等关键环节进行阐述，凝练形成具有实践指导意义的共识意见，旨在为 RAB 在我国的规范、安全、可持续开展提供参考依据。

RAB 推荐用于常规支气管镜难以到达外周肺病变活检、术前病灶标记和经支气管消融等场景；同时适用于常规 EBUS难及淋巴结活检及针对特殊场景的远程操控。禁忌证原则与传统支气管镜一致，包括活动性大咯血、无法耐受全身麻醉及不可纠正的凝血障碍等，应术前严格筛查。

在保障患者安全前提下，尽量选择较低的 FiO₂及合适的 PEEP 水平，可保持肺泡充分扩张，避免肺不张导致的误差，具体水平需根据患者的血流动力学耐受性调整。

对位于呼吸运动幅度较大的下叶病灶，在密切检测患者循环和氧合的情况下，推荐在术中采集影像及操作时短时间呼吸暂停（屏气）以减少运动伪影，提高操作准确性。

为提高 RAB 在肺部病变诊断与治疗中的准确性与安全性，推荐术中联合应用多种影像技术。推荐首选 r‑EBUS，其探头细小、操作简便，是最基本的实时定位手段，但仅提供二维截面信息，缺乏三维方向感。若需三维确认，则加用术中 CBCT/CT，可一次性呈现“工具‑病灶”三维关系，定位更精准，适合消融或复杂活检，但局限在于操作流程繁琐、需专用设备且有射线暴露风险。多模态影像协同应用可有效克服呼吸运动所致定位误差、支气管征缺失等限制，提升整体操作成功率与诊疗效果。

随着 RAB 系统在多模态导航、影像定位与实时路径引导、稳定姿态控制技术上的突破，可作为多种介入方法的治疗平台，能够精准引导治疗器械至目标区域并维持稳定状态，提升治疗的安全性与有效性，但受限于目前较少的应用案例及研究，目前仅推荐 RAB 用于肺外周病灶的治疗平台。

RAB 可与多种病灶标记技术联合，实现外科手术、SBRT 术前或术中实时病灶位置标识。

远程通信技术的发展，为 RAB 远程操作提供了可行性和发展空间。必须在充分的网络测试、设备演练及标准流程确认后，由主控方与协控方建立清晰分工、实时沟通的协同体系，确保患者安全与操作连贯。

RAB 手术推荐在可同时容纳机器人平台与影像设备的手术间进行，确保设备摆位顺畅、影像链路稳定，并符合相关射线防护要求。RAB 建议列入四级介入手术。由操作医师、麻醉师、护理人员以及技术人员等组成，需接受系统化培训与持续技能提升。