——题材研报君

一、物理AI的本质
物理AI,核心是让AI从“纯数字空间”走向“真实物理世界”,解决感知、决策、控制三大问题。它需要理解重力、摩擦、惯性这些物理常识,才能安全驱动机器人、自动驾驶、工业自动化等实体设备,是AI从“信息交互”走向“物理交互”的关键一步。
二、产业链环节
1. 核心平台与仿真训练(物理AI的“大脑训练场”)
这是物理AI的基础环节,数字孪生、仿真平台相当于AI的“物理世界模拟器”,能低成本训练AI的物理交互能力。
- 五一视界(HK):被称为物理AI第一股,核心技术融合3D图形、模拟仿真与AI,发布了“物理直觉”世界模型,覆盖智能驾驶、机器人等六大场景,是物理AI概念的标杆标的。
- 索辰科技:国产CAE软件龙头,推出“天工·开物”物理AI平台,聚焦实时仿真和机器人设计优化,是工业仿真领域的国产替代核心力量。
- 凡拓数创:数字孪生是物理AI的核心训练场景,公司正推进AI 3D数字孪生产品开发,为机器人提供虚拟训练环境,是仿真场景落地的重要标的。
- 阿尔特:联合英伟达Isaac Sim机器人虚拟仿真训练平台,开发数据合成和端到端仿真技术,解决复杂物理交互的训练难题,绑定了英伟达的物理AI生态。
2. 算力与基础设施(物理AI的“动力底座”)
物理AI对算力的需求比传统大模型更高,尤其是边缘计算、工业级算力和AI服务器,是物理AI落地的基础支撑。
- 工业富联:英伟达AI服务器核心代工厂,2024年AI服务器营收同比增长228%,为物理AI提供了最核心的算力基础设施,是物理AI算力环节的核心受益标的。
- 天准科技:英伟达Jetson产品线国内最大合作伙伴,AI边缘计算控制器广泛应用于自动驾驶、泛机器人领域,解决物理AI在边缘端的实时控制需求。
- 智微智能:与英伟达机器人系统ROS深度合作,提供AI服务器及边缘计算设备,应用于物流AGV、工业机器人控制场景,是边缘算力的重要供应商。
- 中科创达:全球智能操作系统龙头,边缘计算技术赋能物流自动化,车载操作系统向机器人场景延伸,为物理AI设备提供底层系统支持。
3. 感知与视觉(物理AI的“眼睛”)
物理AI需要精准感知物理世界的环境、物体和运动状态,3D视觉、机器视觉是关键环节。
- 凌云光:机器视觉市占率国内第一,为物理AI提供视觉数据支持和分析能力,应用于自动驾驶、工业检测等领域,是视觉感知环节的龙头。
- 奥比中光:3D视觉感知技术领先,与英伟达合作,为机器人、智能安防等领域提供高精度环境感知能力,解决物理AI的环境建模问题。
- 丝路视觉:积累百万级工业设备3D数据资产,为物理AI训练提供高精度数字孪生模型,是工业场景感知数据的重要供应商。
4. 执行与控制(物理AI的“手脚”)
传感器、力矩控制、工业机器人等环节,决定了物理AI能否精准执行指令,是物理AI落地的关键。
- 柯力传感:应变式传感器龙头,开发人形机器人手腕/脚腕力/力矩传感器,技术直接覆盖物理AI的力控环节,是机器人物理交互的核心部件供应商。
- 东方精工:参股嘉腾机器人,与英伟达合作,产品覆盖智能物流、工业机器人场景,是物理AI在工业自动化场景的落地标的。
- 盛视科技:长期致力于AI+机器人技术研究,在实体AI方向有一定技术积累,聚焦自动化场景的AI控制方案。
5. 其他
- 天娱数科:自主研发“Behavision空间智能MaaS平台”,让AI理解物理世界的物体结构、材质和运动规律,驱动机器人精准操作,是物理AI平台化布局的代表。
- 华如科技:物理AI驱动虚拟战场环境生产,通过构建语料资源投喂军事大模型训练,经仿真系统推演验证形成闭环体系,是物理AI在特殊场景的应用标的。
- 捷成股份:参股动捕公司世优科技,持股比例A股第一,动捕技术是物理AI训练的重要数据来源,间接受益于物理AI的训练需求。
- 翰博高新:BIM智能管理系统赋能物理AI数据中心运维,实时监控模块适配超算能效优化,是物理AI算力基础设施的配套环节。

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