夜雨聆风美国国防部正积极推动的「复制者计画」(Replicator Initiative)密切相关，该计画旨在短期内于西太平洋关键区域大量部署无人载具，包括无人机、无人舰艇与无人潜艇。而谈到未来战场的无人系统，我们不得不认识一家即将改变游戏规则的国防科技新创：Anduril。
Anduril 的创立
2017年6月，Luckey 与四位志同道合的伙伴共同创立了国防科技新创公司Anduril Industries（取名自魔戒里亚拉冈的宝剑Andúril）。
Anduril 可说是Palantir 与Oculus 两家公司基因的完美结合，三位来自Palantir 的成员带来了国防科技与大数据分析的专业知识，两位Oculus 成员则贡献了硬体研发与虚拟实境技术的丰富经验。这种独特的组合为Anduril 在国防科技领域建立了坚实的基础，使其能够开发出整合人工智慧与先进硬体的创新国防系统。
产品路线
Anduril 的创立源于对传统国防承包商低效采购流程的深刻不满。 Palmer Luckey 与其团队希望打造一家以软体为核心的国防科技公司，采用快速原型开发与规模化生产的方式，彻底颠覆传统的「成本加利」(Cost-Plus)合约模式。
传统国防产业的弊端
传统军工的采购流程往往冗长且官僚：必须由军方先提出需求，再由军工企业提案、签约。 「成本加利合约」虽然保证了军工企业能够获利，但也导致成本不断攀升，合约金额持续调整。这样的流程不仅交付周期漫长，还因追加预算而造成纳税人资源的严重浪费。
在过去美国及其盟友的武装部队拥有宛如科幻作品中的尖端技术；如今，他们所使用的装备却比民间日常使用的科技落后数十年。一辆特斯拉汽车中的人工智能含量比任何美国军用车辆都更丰富；普通智慧型手机上的电脑视觉功能比国防部拥有的系统更为出色。
公司特色
Anduril 建立在两大核心理念之上：软体优先与控制国防预算。公司坚信软体技术将主宰未来战场，因此将软体置于国防科技的核心位置。 Anduril 颠覆传统国防产业模式，采用革新的商业策略：主动发掘需求而非等待客户提出要求、利用自有资金进行快速研发、打造通用的Lattice OS 作业系统平台、实现从概念到部署比传统流程快近十倍的速度，并直接向军方提供现成产品而非仅止于概念提案。自2017年为美国海关与边境保护局部署「哨兵塔」开始，公司已获得超过15亿美元的军方订单，其中反无人机系统贡献了逾10亿美元的收入。
人才结构上，Anduril 汇集了矽谷顶尖工程师，同时有约20%的员工是具有一线作战经验的退役军人，确保了技术创新与实战需求的完美结合。在生产方面，公司建立了超大规模兵工厂，具备高效大量生产的能力。 Anduril 的研发投入比例远高于行业平均水准，大量投资于前沿技术的自主研发。
产品方面，Anduril 公司并非从零开始研发所有技术，而是透过并购其他国防新创公司，整合现有技术并加以创新，涵盖无人机、传感器、无人艇、火箭发动机和雷达系统。 2024年8月宣布运用15亿美元融资在俄亥俄州建立「Arsenal-1」（兵工厂1号）超大规模生产基地(该州历史上规模最大的单一就业创造项目)，预计于2026年7月开始投入生产，Arsenal-1 只是Anduril 全球生产网络的一部分。公司还有包括罗德岛州（机器人潜舰）、密西西比州（固态火箭工厂）、乔治亚州（空投效果器）、澳洲（大型无人水下载具XL-AUV）以及加州（各类制造设施）的各类工厂，公司在产品开发上坚持三大核心原则：快速、可扩展性以及供应链韧性。
未来战争的想像
Anduril 相信未来的战场将充斥着人工智能驱动的无人系统，它们能够以惊人的速度进行战斗、收集侦察数据并进行通信。这符合美国国防部高级研究计划局(DARPA)提出的「马赛克战」概念：在充满竞争的战场上，无处不在且成本低廉的无人空中和地面平台能够发现目标，将信息传递给决策者，决策者能够即时指令系统的其他部分从安全地带打击敌人。
Anduril 认为，只有卓越的军事技术才能切实有效地威慑战争。自二战以来，美国及其盟友在军事技术方面的领先地位一直是阻止第三次世界大战爆发的关键因素，而如今这种技术优势正岌岌可危。传统国防公司已难以研发出所需的创新技术，因此需要新一代的国防科技公司重塑兵工厂。
软件
Lattice OS
Anduril 的Lattice OS 是一套专为国防与安全领域设计的开放式人工智能操作系统，透过独特的网路架构与软体设计，实现了无人装置之间的高效协作。 Lattice OS 的部署极为灵活，可在各种无人装置（无人机、无人潜艇、地面机器人等）上执行，同时也能在控制中心、边缘伺服器、笔记型电脑甚至云端设备上运行。这种去中心化、分层式的系统架构能根据任务需求和现场环境动态调整部署位置，大幅提升系统反应速度并降低决策延迟。
Lattice OS 采用开放数据模型，允许开发人员创建（如「敌方无人机」类别包含速度、通讯频段等100+属性）并索取实体数据，编制指挥与控制任务指令，并整合各类应用程序、机器人和战术数据资源。系统提供多种程式语言支援（包括Java、JavaScript、Python、C++、Go 和Rust），并透过行业标准机制确保数据传输的安全性。
Lattice Mesh
Lattice Mesh 是Anduril 创新的网状网路架构，让每一台部署Lattice OS 的装置都成为一个运算节点，有效解决了传统网路在动态战场环境中面临的频宽限制、节点故障与电磁干扰等关键问题。 Lattice OS 的分层部署设计以维持系统韧性与自主决策能力为核心目标，确保无人装置在通讯中断时仍能持续运作并做出有效决策。
每台Anduril 无人装置均搭载具备2-5 TOPS 算力的NPU，能在本地执行目标识别、路径规划和预载战术规则等任务。这种设计使装置即使在与控制中心失去连线的极端情境下，也能透过预设战术规则完成任务。透过在装置端直接执行目标识别与战术推理，系统能减少约92% 的原始数据传输需求，将决策延迟时间缩短至毫秒等级，同时大幅降低频宽占用。
边缘运算能力的部署有效解决了集中式架构的瓶颈问题，不仅降低了数据传输延迟，更消除了依赖单一「数据中心」进行决策的单点故障风险。
仿生网路
Anduril 的lattice OS 人工智能操作系统与传统操作系统相比，更像是一个仿生网路，模拟类似于蚂蚁群、蜂群这类生物的集体智能机制。在这种系统中，每一个节点都可以做出自己的判断、共享数据，只在必要时才向上层请求决策权。当失去与上层通讯能力时，节点透过本身的运算能力继续执行任务，这完全符合战争环境中可能发生的通讯中断状况。将Lattice OS 想像成仿生网路后，以这个操作系统打造的无人装置群，更像是一群拥有共同守卫目标的生物集体，这也反映在Anduril 偶尔会采用类似动物名称来命名其产品的作法上。
Anduril 三大防御任务场景
反无人机系统
当今战场与民用设施面临的无人机威胁日益多样化且复杂，包括商用与军用无人机所构成的多重威胁。这些威胁主要有三种场景：战术袭击、侦查渗透以及蜂群饱和攻击。
针对这些多样化的无人机威胁，Anduril 开发了三大核心系统形成完整的防御体系：
1. 拦截系统
Anvil 动能拦截系统采用垂直起降设计，能以900公里/小时的速度直接撞毁Group 1-2级无人机（重量低于25公斤）。系统整合了Lattice OS技术，让装置能自主拦截，可在高达3,000米的高度执行任务，从发现到反应仅需8秒。 2023年，Anvil系统获得美军特战司令部10亿美元的订单，其单次拦截成本仅为传统防空系统的十分之一，极大地提升了防御经济性。
Roadrunner-M 高爆拦截器作为地基防空系统的重要组成部分，这款高爆拦截型无人机专为对抗更大型、更复杂的空中威胁而设计。而且在未使用弹药的情况下可安全回收并以近乎零成本重新部署。 Roadrunner-M能在首次察觉危险时起飞并进入盘旋状态，为操作人员提供更多信息和时间来评估目标及交战规则。
2. 电子战系统
Pulsar 电子战平台提供10千瓦的全频段干扰能力，覆盖2GHz至18GHz频段，能在5公里范围内有效瘫痪GPS与GLONASS卫星导航讯号。从威胁识别到反制响应的时间不超过200毫秒，确保快速有效的电子防御。
3. 感知系统
XRST 扩展型哨塔部署于80英尺的高塔顶端，整合多光谱感测器，提供7.5英里的监控半径。该系统于2024年部署在美墨边境，表现出色，误报率低于0.3%，同时减少了70%的巡逻人力需求，大幅提升边境安全效能。
实战案例
Anduril的反无人机系统已在实战中证明其效能。 2024年乌克兰战场上，Anvil-M 弹药型成功拦截俄军「柳叶刀」巡飞弹，并在单日内摧毁12架自杀式无人机。这套系统使前线部队的生存率提升了80%，为现代战场提供了关键的防御能力。
陆地反侵入
当今国防与边境安全面临的陆地侵入威胁包括边境非法越境、军事基地渗透等多种形式。这些威胁带来三大关键挑战：大范围监控、复杂环境以及快速反应链，从侦测到派遣武力响应时间需控制在5分钟以内，才能有效阻止入侵行为。
针对这些陆地侵入威胁，Anduril 开发了三大核心系统形成完整的防御体系：
1. 感知系统
Sentry 智能哨塔整合毫米波雷达（8公里探测范围）、热成像（0.1°C温度精度）与AI影像分析技术，实现全天候高精度监控。此外，车载移动版可安装于MRZR战术车上，提供360度全向监控，有效半径达5公里，适合快速部署与机动防御任务。
2. 空中巡逻系统
Ghost 无人机巡逻网中的Ghost 4型无人机具备6小时滞空能力。 2024年在美墨边境部署了超过100架Ghost无人机，将非法越境拦截成功率提升至89%。
3. 地面感测系统
Dust地面感测器采用地震/磁异复合侦测技术，外观伪装成岩石形态，具备长达18个月的超长续航能力。标准部署密度为每公里20个感测器，透过Lattice Mesh网络架构即时回传入侵者定位数据，形成绵密的地面监测网络。
实战案例
Anduril 陆地反侵入系统已实际部署在德州边境，将入侵事件侦测时间从传统的45分钟压缩至仅需12秒，巡逻效率提升70%。这大幅提高了边境执法人员的反应速度和部署效率，同时减少了必要的人力资源。
海上防御系统
海上防御系统这边会分为海面上与海面下的两个部分介绍，由于Seabed Sentry与Copperhead系列产品都是2025年才公布，这部分的资讯来自2025年海空太空展报导。
海面防御系统
现代海面威胁主要包括非法船只入侵与走私活动、自杀式无人快艇攻击以及沿海设施遭受的直接威胁。
Anduril开发的海面防御系统包括Maritime Sentry Tower（海上哨塔），它整合雷达（20公里探测范围）、热成像（夜间识别率95%）与AI分析，能在极端环境下运作，支援多种电力模式确保全天候监控。运用AI技术自动标记可疑船只，支援150种船型分类，设置虚拟地理围栏减少70%人工监控负荷，误报率低于0.3%。 Pattern Analysis（行为分析）则生成72小时「行为基线」，识别异常活动。
海面防御系统已实际部署于英国海岸监控，10座哨塔成功侦测95%非法越境，将响应时间压缩至12分钟。美军基地防护方面则签订了6.42亿美元合约，每5公里海岸配置1座哨塔及无人机巡逻。
水下防御系统
现代水下威胁对海洋安全构成严峻挑战，主要包括静音潜艇渗透行动、水下无人载具活动，以及针对海底电缆、油管等关键基础设施的破坏行动。这些威胁具有高度隐蔽性，传统侦测系统难以有效应对。
针对水下威胁，Anduril展示了一系列创新系统，包括与Ultra Maritime合作开发的Seabed Sentry（海底监控网），采用先进声纳技术提供优异的水下探测能力，透过Lattice平台与海面系统整合。Dive-XL（大型水下载具）作为部署平台，可携带多架攻击型水下无人机，具备长距离续航能力，澳洲已测试"Ghost Shark"版本。 Copperhead系列（攻击型水下无人机）提供100磅和500磅两种规格，采用优化箱形设计达30节航速，可大规模生产（年产数千枚），成本显著低于传统鱼雷。
结论
了解到Anduril 与Lattice 的设计与美军这几年开始转为采购无人机，将晶片与人工智能视为国家安全问题是非常合理的（也能理解美国坚持要有生产高阶晶片能力的企图）。在军用设备的交战过程中，即使算力只有些微差距，最终结果的差异却可能是巨大的，就像两个不同物种的动物争夺地盘。在面对新型态战争前，只有在晶片技术与人工智能持续领先，尤其是晶片的制造技术方面，才能确保现有和平的平衡不被打破。中国过去已有大规模部署监控设施的经验，在打造大型自主监控系统方面具备一定实力。
产品介绍
Roadrunner 走鹃
Anduril 最具创新性的无人机产品，结合火箭技术与无人机设计，最高飞行速度可达0.8 马赫，采用两具喷射发动机实现垂直起降，发射后可像SpaceX 火箭般自动返回基地，重复使用次数达50+ 次。整合Lattice AI 系统，可自动识别敌方无人机/飞弹，计算拦截轨道。若未接战，可自动返航降落，回收率达98%。单座发射架可同时部署12 架Roadrunner-M，形成20 公里防空网，成本仅传统防空飞弹的1/10。其名称源自北美特产的走鹃鸟，这种鸟凶猛、不擅长飞行，飞行姿态笨拙且易疲乏，刚好符合高攻击性、低续航的特性。
Anvil
采用垂直起降无人机平台，以900 km/h 速度直接撞击Group 1-2 级无人机（重量<25kg），拦截高度达3,000 米，反应时间仅8 秒。实测对商用四轴机摧毁率98%。
Sentry 哨塔
此固定/移动式监控系统为Anduril 早期核心产品，在美墨边境部署100+ 座，整合雷达（探测距离8 公里）、热成像（识别精度0.1°C）与AI 影像分析，误报率低于0.3%。安装于轻型战术车的版本，可随部队移动，360 度监控半径5 公里。
Ghost 幽灵
适用于远征任务的模组化无人机系统平台，可依据任务改变前方装载为雷达、榴弹、无限卫星(Starlink)，同时扮演侦查与攻击角色。侦察型电力驱动续航2.5 小时，混合动力版达6 小时，作业半径50 公里。特点包括：
适合远征且适应恶劣天气：便于人员携带，无需工具，一名操作人员就能在不到2 分钟内完成组装并准备飞行
点击式任务规划、边缘AI 及多机智能协同
Bolt
单兵可携式无人机，类似传统无人机但透过AI 技术强化能力，续航2.5 小时，作业范围20 公里，可执行情报监侦、搜索救援、攻击任务。
Barracuda 梭鱼
自主巡航导弹系统，为超大规模生产和部署而设计，分为Barracuda-100、250、500 系列，数字代表续航距离。 100 系列可由攻击直升机、运输机发射；250、500 可由战斗机发射，其中250 亦可从地面发射，但续航距离减半（约150 海里，270 公里）。特点包括：
为灵活的超大规模生产设计：生产速度能跟上威胁变化节奏，可根据需求迅速翻倍产量
组装所需工具不超过十种：减少专用工具和零件数量，加快组装速度
供应链弹性：六个通用子系统采用大量市面上广泛可得的商用零部件
软体定义的可升级性：可持续适应任务需求，实现如协同任务自主等新型行为
Altius
台湾已向Anduril 采购的多任务巡飞弹药，可由空中、地面或海上发射，续航时间为4 小时，飞行距离可达440 公里，若未接战可自动返航降落。能执行防区外情报、监视、侦察与目标定位、动能打击、射频诱饵、信号情报收集、通信中继以及网路战等任务。
Fury 狂怒
原由Blue Force Technologies 开发，2023 年被Anduril 收购。作为无人僚机（Loyal Wingman），可搭配F-35 执行任务，空重4.5 吨，最大速度0.95 马赫，航程1,200 海里（2,200 公里）。美国空军计划在采购战斗机时同时配备数台忠诚僚机，可先派出侦查或交战，降低主要战机风险。特点包括：
专为加速部署设计：借助先进快速原型制作技术、数位工程及开放模组化系统设计
高性能多任务平台：提供下一代飞行性能，可集成各种第一方或第三方感测器和有效载荷
经济实惠且可大批量生产：成本仅为有人驾驶战斗机的一小部分
自主硬体与软体结合：与Lattice 集成，实现有人机-无人机协同作战
Pulsar 电子战系统
输出功率10kW，覆盖2GHz-18GHz 频段，可在5 公里内瘫痪GPS/GLONASS 讯号，对商用无人机压制成功率99%。
Dive 大型水下载具
无人水下潜艇，分为XL、LD 两种类型：
Dive-XL：与澳洲合作开发的「鬼鲨」无人载具无任务模组版本，采用模组化设计，可依任务在舰身中段安装任务模组舱。最小版本可直接由商用标准40 英呎货柜运送，可由C-17 直接空运或陆地运输，增加战术运用弹性。能够携带数十枚较小的Copperhead-M 和多枚较大型的同款弹药，使一支舰队能够以前所未有的自主海上力量控制海洋区域。
Dive-LD：为极端环境设计的自主水下航行器，钛合金耐压壳体可承受6,000 米深度（相当于马里亚纳海沟），续航10 天，重达3 吨，经优化后可延长至数周。适用于沿海海域及深水区域的勘测、检查以及情报、监视与侦察任务，包括海底作战空间情报收集、水雷对抗、反潜作战、海底测绘等。
Copperhead 铜斑蛇
2025 年推出的自主水下无人载具（类鱼雷），专为由其他水下、水面或空中自主系统进行投放部署而设计，旨在满足现代海战对大规模、可快速部署且具成本效益的水下自主作战能力，并可大量生产。
Seabed Sentry 海底哨兵
2025 年推出的产品，单节点续航18 个月，500 米深度耐受设计。与传统海底监控系统不同，采用无电缆的深海节点网路设计，提供灵活的深海节点网路，能够自主感测、处理并传递重要情报。独家搭载Ultra Maritime 公司的Sea Spear 技术，定位精度0.1 米，有效探测距离15 公里，即使在最偏远的水下环境中也能实现长距离感测能力。
