乐于分享
好东西不私藏

物理AI进场:2026年,工厂正在被重新定义

物理AI进场:2026年,工厂正在被重新定义

物理AI进场:2026年,工厂正在被重新定义

当AI长出“手”和“脚”,自动化行业迎来30年未有之变局

一、别再只盯着ChatGPT了,车间里的AI正在“长身体”

2026年过半,如果你对AI的认知还停留在聊天、画画、写代码,那你可能错过了今年最炸裂的一条主线:物理AI。

啥叫物理AI?简单说——AI不再只是一个“脑子”,它开始有“手”、有“脚”、有“眼睛”了。它能感知物理世界,理解三维空间,操控真实的机械。它不是坐在服务器里答题,而是站在流水线上干活。

一句话总结:软件AI改变了信息世界,物理AI正在改造原子世界。

6月初,赛力斯发布了首款人形机器人“小赛”,直接引爆了资本市场和工业圈。一家造车的企业,为什么要做机器人?答案很简单:汽车的终极形态是机器人,而工厂,是机器人最好的练兵场。

与此同时,4家科创板上市公司在近期集中“剧透”了物理AI新进展——从工业视觉、灵巧手到自主导航底盘,物理AI的产业链正在以肉眼可见的速度成型。

二、从机械臂到“会思考的手”:物理AI到底改变了什么?

传统的工业自动化,本质上是在做一件事:重复执行预设程序。PLC发指令,伺服电机转动,机械臂走固定轨迹。这套体系运行了40年,成熟、稳定,但也刻板。

物理AI的介入,让这套体系发生了一个本质变化:机器开始具备“感知-判断-执行”的闭环能力。

对比维度

传统自动化

物理AI自动化

控制方式

预设程序,固定轨迹

实时感知,动态决策

适应能力

结构化环境,无法应对变化

非结构化环境,自主适应

交互方式

人编程,机器执行

自然语言+多模态交互

典型设备

PLC+伺服+机械臂

AI芯片+传感器+灵巧手+移动底盘

核心壁垒

运动控制精度

感知-认知-决策全栈能力

举个例子:传统自动化产线换一个产品型号,可能需要数小时的工装更换和程序调试。物理AI驱动的产线,通过视觉识别+自主规划,理论上可以实现“零换型时间”——这在多品种、小批量的柔性制造时代,是革命性的。

物理AI的三大核心能力

空间感知:通过3D视觉、激光雷达、触觉传感器,理解物理世界的几何结构和动态变化。

自主决策:基于大模型或强化学习,在不确定环境中实时生成最优操作策略。

精细执行:通过力控、柔顺控制、灵巧手,完成传统机械臂做不到的精密操作。

黄仁勋在2026年GTC上说得直白:“未来的工厂不是被编程的,而是被训练的。”——这话值得每个自动化人琢磨三遍。

三、人形机器人进产线:科幻照进现实

2026年被业内称为“人形机器人量产元年”。特斯拉Optimus已经在得州超级工厂开始执行电池分拣任务;宇树的H1在蔚来产线做物料搬运测试;傅利叶的GR-2拿到了多个工业场景的试点订单。而赛力斯“小赛”的亮相,标志着中国车企正式入局这一赛道。

为什么是人形?很多人质疑:工厂里用机械臂不就行了吗?为什么要造两条腿的机器人?

答案是:人类建造的工厂,是为人类的身体形态设计的——门把手的高度、楼梯的坡度、工具的操作方式。与其改造所有工厂去适应专用机器人,不如让机器人适应现有的工厂环境。人形形态,是最好的“通用接口”。

据高工机器人产业研究所数据,2026年中国工业人形机器人出货量预计突破5000台,2028年有望达到5万台。虽然绝对量不大,但增速惊人。这背后是三个驱动力的叠加:AI大模型让机器人有了“大脑”、核心零部件成本快速下降、制造业招工难正在倒逼自动化升级。

四、数字孪生+物理AI:工厂正在长出“双胞胎”

物理AI的另一个重要落地场景是数字孪生。过去,数字孪生更多是一个“可视化工具”——建个3D模型,展示一下设备状态。但在物理AI时代,数字孪生变成了“预演引擎”。

什么意思?工厂里的每一台设备、每一条产线,都在数字空间里有一个实时同步的虚拟镜像。物理AI在这个虚拟世界里不断“排练”——优化排产方案、预测设备故障、模拟工艺参数调整的效果——然后把最优解推送到物理世界的设备上执行。

这就像给工厂装上了一个永不休息的“AI厂长”。它不是替代人类管理者,而是提供一个经过无数次仿真验证的最优选项,让人类的决策从“拍脑袋”变成“选答案”。

关键数据:据麦肯锡2026年报告,部署数字孪生+AI优化的工厂,平均设备综合效率提升12%-18%,换型时间缩短40%-60%,质量缺陷率降低25%-35%。

落地案例:一家长三角汽配工厂的真实变化

浙江一家主营汽车底盘件的工厂,2025年底导入了物理AI+数字孪生系统。以前换型一套模具需要2-3小时,依赖老师傅的经验目测校准。现在,3D视觉系统自动识别工件位姿,AI路径规划算法实时生成最优轨迹,换型时间压缩到了25分钟。同时,数字孪生系统每天在虚拟空间中模拟数百种排产组合,帮工厂找到了最优的生产节拍——整体产能提升了18%。

厂长说了一句很实在的话:“以前觉得AI是高科技,离我们很远。现在发现,它比十个老师傅都好用,而且不请假、不跳槽。”

五、自动化人的新命题:从“编程者”到“训练者”

物理AI时代,对自动化从业者意味着什么?答案可能是:职业定义正在被重构。

过去30年,自动化工程师的核心技能是梯形图、SCADA组态、伺服调试。但在物理AI时代,新的核心能力变成了:数据标注与模型训练、仿真环境搭建、人机协作流程设计、AI系统的异常处置与安全边界管理。

这不是说PLC会消失。恰恰相反,PLC会继续扮演“执行层”的角色——但它的“大脑”不再只是固定的逻辑程序,而是一个可以不断学习、持续优化的AI模型。自动化工程师的价值,从“把固定逻辑写对”,升级为“让系统越用越聪明”。

扎心一问:今天我们引以为傲的PLC编程能力,五年后会不会变成“会用算盘”一样的基础技能?

六、冷静一下:物理AI的“三座大山”

讲完热闹的,也泼点冷水。物理AI从概念到大规模工业落地,至少还要翻三座大山。

第一座:可靠性。软件AI可以接受99%的准确率,但工厂不行。一个误判可能导致产线停摆甚至安全事故。物理AI要达到工业级的99.999%可靠性,路还很长。

第二座:成本。一台工业级人形机器人目前价格在50-150万元,对于大多数中小工厂来说,ROI算不过来。核心零部件——力矩传感器、行星滚柱丝杠、高算力AI芯片——国产化率还不够高。

第三座:标准。物理AI的通信协议、安全规范、数据接口,目前还没有统一标准。各家各自为战,生态割裂。这就像PLC早期的“群雄混战”阶段——最终会收敛,但过程是痛苦的。

但也正因为有这三座大山,对于真正有实力的企业和工程师来说,恰恰是弯道超车的机会窗口。

结语:别焦虑,也别掉队

物理AI不是要取代自动化人,而是要重新定义自动化的边界。

20年前,当现场总线开始取代硬接线时,也有人高喊“PLC工程师要失业了”。事实是,工程师没失业,只是那些拒绝学新东西的人被淘汰了。

今天,物理AI的到来,比当年的总线革命更深刻、更猛烈。它不只是换一种通信方式,而是在给机器装上“眼睛”和“大脑”——让自动化从“听话照做”进化到“自主思考”。

如果你是自动化从业者,现在最该做的三件事:第一,开始了解AI的基础原理,不用成为算法专家,但要能理解模型的能力边界;第二,关注你所在行业物理AI的落地案例,看看先行者踩了哪些坑;第三,在现有项目中主动尝试“智能化”改造,哪怕只是局部试点。

记住这句话:当变革来临,最危险的不是能力不足,而是假装看不见。

2026年已过半,物理AI的浪潮才刚刚开始涌起。站在岸上观望,不如跳进去感受一下水温——它可能比你想的更暖。

如果你也在关注物理AI在工业领域的落地,欢迎在评论区聊聊你看到的真实案例。觉得有收获,点个“在看”转发给同行,一起跟上这波浪潮。

关注本号,每日深度分析自动化行业最新趋势

END

基本 文件 流程 错误 SQL 调试
  1. 请求信息 : 2026-06-18 04:56:58 HTTP/1.1 GET : https://www.yeyulingfeng.com/a/766765.html
  2. 运行时间 : 0.220776s [ 吞吐率:4.53req/s ] 内存消耗:4,744.20kb 文件加载:145
  3. 缓存信息 : 0 reads,0 writes
  4. 会话信息 : SESSION_ID=f519a42b450697db185378426d50f567
  1. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/public/index.php ( 0.79 KB )
  2. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/autoload.php ( 0.17 KB )
  3. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/composer/autoload_real.php ( 2.49 KB )
  4. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/composer/platform_check.php ( 0.90 KB )
  5. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/composer/ClassLoader.php ( 14.03 KB )
  6. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/composer/autoload_static.php ( 6.05 KB )
  7. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-helper/src/helper.php ( 8.34 KB )
  8. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-validate/src/helper.php ( 2.19 KB )
  9. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/ralouphie/getallheaders/src/getallheaders.php ( 1.60 KB )
  10. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/helper.php ( 1.47 KB )
  11. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/stubs/load_stubs.php ( 0.16 KB )
  12. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Exception.php ( 1.69 KB )
  13. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-container/src/Facade.php ( 2.71 KB )
  14. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/symfony/deprecation-contracts/function.php ( 0.99 KB )
  15. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/symfony/polyfill-mbstring/bootstrap.php ( 8.26 KB )
  16. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/symfony/polyfill-mbstring/bootstrap80.php ( 9.78 KB )
  17. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/symfony/var-dumper/Resources/functions/dump.php ( 1.49 KB )
  18. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-dumper/src/helper.php ( 0.18 KB )
  19. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/symfony/var-dumper/VarDumper.php ( 4.30 KB )
  20. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/guzzlehttp/guzzle/src/functions_include.php ( 0.16 KB )
  21. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/guzzlehttp/guzzle/src/functions.php ( 5.54 KB )
  22. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/App.php ( 15.30 KB )
  23. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-container/src/Container.php ( 15.76 KB )
  24. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/psr/container/src/ContainerInterface.php ( 1.02 KB )
  25. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/provider.php ( 0.19 KB )
  26. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Http.php ( 6.04 KB )
  27. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-helper/src/helper/Str.php ( 7.29 KB )
  28. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Env.php ( 4.68 KB )
  29. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/common.php ( 0.03 KB )
  30. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/helper.php ( 18.78 KB )
  31. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Config.php ( 5.54 KB )
  32. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/alipay.php ( 3.59 KB )
  33. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Env.php ( 1.67 KB )
  34. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/app.php ( 0.95 KB )
  35. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/cache.php ( 0.78 KB )
  36. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/console.php ( 0.23 KB )
  37. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/cookie.php ( 0.56 KB )
  38. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/database.php ( 2.48 KB )
  39. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/filesystem.php ( 0.61 KB )
  40. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/lang.php ( 0.91 KB )
  41. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/log.php ( 1.35 KB )
  42. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/middleware.php ( 0.19 KB )
  43. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/route.php ( 1.89 KB )
  44. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/session.php ( 0.57 KB )
  45. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/trace.php ( 0.34 KB )
  46. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/config/view.php ( 0.82 KB )
  47. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/event.php ( 0.25 KB )
  48. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Event.php ( 7.67 KB )
  49. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/service.php ( 0.13 KB )
  50. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/AppService.php ( 0.26 KB )
  51. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Service.php ( 1.64 KB )
  52. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Lang.php ( 7.35 KB )
  53. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/lang/zh-cn.php ( 13.70 KB )
  54. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/Error.php ( 3.31 KB )
  55. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/RegisterService.php ( 1.33 KB )
  56. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/services.php ( 0.14 KB )
  57. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/service/PaginatorService.php ( 1.52 KB )
  58. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/service/ValidateService.php ( 0.99 KB )
  59. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/service/ModelService.php ( 2.04 KB )
  60. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-trace/src/Service.php ( 0.77 KB )
  61. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Middleware.php ( 6.72 KB )
  62. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/BootService.php ( 0.77 KB )
  63. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/Paginator.php ( 11.86 KB )
  64. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-validate/src/Validate.php ( 63.20 KB )
  65. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/Model.php ( 23.55 KB )
  66. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/Attribute.php ( 21.05 KB )
  67. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/AutoWriteData.php ( 4.21 KB )
  68. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/Conversion.php ( 6.44 KB )
  69. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/DbConnect.php ( 5.16 KB )
  70. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/ModelEvent.php ( 2.33 KB )
  71. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/RelationShip.php ( 28.29 KB )
  72. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-helper/src/contract/Arrayable.php ( 0.09 KB )
  73. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-helper/src/contract/Jsonable.php ( 0.13 KB )
  74. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/model/contract/Modelable.php ( 0.09 KB )
  75. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Db.php ( 2.88 KB )
  76. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/DbManager.php ( 8.52 KB )
  77. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Log.php ( 6.28 KB )
  78. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Manager.php ( 3.92 KB )
  79. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/psr/log/src/LoggerTrait.php ( 2.69 KB )
  80. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/psr/log/src/LoggerInterface.php ( 2.71 KB )
  81. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Cache.php ( 4.92 KB )
  82. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/psr/simple-cache/src/CacheInterface.php ( 4.71 KB )
  83. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-helper/src/helper/Arr.php ( 16.63 KB )
  84. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/cache/driver/File.php ( 7.84 KB )
  85. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/cache/Driver.php ( 9.03 KB )
  86. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/contract/CacheHandlerInterface.php ( 1.99 KB )
  87. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/Request.php ( 0.09 KB )
  88. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Request.php ( 55.78 KB )
  89. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/middleware.php ( 0.25 KB )
  90. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Pipeline.php ( 2.61 KB )
  91. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-trace/src/TraceDebug.php ( 3.40 KB )
  92. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/middleware/SessionInit.php ( 1.94 KB )
  93. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Session.php ( 1.80 KB )
  94. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/session/driver/File.php ( 6.27 KB )
  95. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/contract/SessionHandlerInterface.php ( 0.87 KB )
  96. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/session/Store.php ( 7.12 KB )
  97. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Route.php ( 23.73 KB )
  98. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleName.php ( 5.75 KB )
  99. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/route/Domain.php ( 2.53 KB )
  100. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleGroup.php ( 22.43 KB )
  101. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/route/Rule.php ( 26.95 KB )
  102. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleItem.php ( 9.78 KB )
  103. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/route/app.php ( 3.94 KB )
  104. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Route.php ( 4.70 KB )
  105. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/route/dispatch/Controller.php ( 4.74 KB )
  106. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/route/Dispatch.php ( 10.44 KB )
  107. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/controller/Index.php ( 9.87 KB )
  108. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/BaseController.php ( 2.05 KB )
  109. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/facade/Db.php ( 0.93 KB )
  110. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/connector/Mysql.php ( 5.44 KB )
  111. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/PDOConnection.php ( 52.47 KB )
  112. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/Connection.php ( 8.39 KB )
  113. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/ConnectionInterface.php ( 4.57 KB )
  114. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/builder/Mysql.php ( 16.58 KB )
  115. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/Builder.php ( 24.06 KB )
  116. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/BaseBuilder.php ( 27.50 KB )
  117. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/Query.php ( 15.71 KB )
  118. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/BaseQuery.php ( 45.13 KB )
  119. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/TimeFieldQuery.php ( 7.43 KB )
  120. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/AggregateQuery.php ( 3.26 KB )
  121. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ModelRelationQuery.php ( 20.07 KB )
  122. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ParamsBind.php ( 3.66 KB )
  123. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ResultOperation.php ( 7.01 KB )
  124. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/WhereQuery.php ( 19.37 KB )
  125. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/JoinAndViewQuery.php ( 7.11 KB )
  126. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/TableFieldInfo.php ( 2.63 KB )
  127. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/Transaction.php ( 2.77 KB )
  128. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/log/driver/File.php ( 5.96 KB )
  129. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/contract/LogHandlerInterface.php ( 0.86 KB )
  130. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/log/Channel.php ( 3.89 KB )
  131. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/event/LogRecord.php ( 1.02 KB )
  132. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-helper/src/Collection.php ( 16.47 KB )
  133. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/facade/View.php ( 1.70 KB )
  134. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/View.php ( 4.39 KB )
  135. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/app/controller/Es.php ( 3.30 KB )
  136. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Response.php ( 8.81 KB )
  137. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/response/View.php ( 3.29 KB )
  138. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/Cookie.php ( 6.06 KB )
  139. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-view/src/Think.php ( 8.38 KB )
  140. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/framework/src/think/contract/TemplateHandlerInterface.php ( 1.60 KB )
  141. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-template/src/Template.php ( 46.61 KB )
  142. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-template/src/template/driver/File.php ( 2.41 KB )
  143. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-template/src/template/contract/DriverInterface.php ( 0.86 KB )
  144. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/runtime/temp/c935550e3e8a3a4c27dd94e439343fdf.php ( 31.50 KB )
  145. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/wwww.yeyulingfeng.com/vendor/topthink/think-trace/src/Html.php ( 4.42 KB )
  1. CONNECT:[ UseTime:0.000807s ] mysql:host=127.0.0.1;port=3306;dbname=wenku;charset=utf8mb4
  2. SHOW FULL COLUMNS FROM `fenlei` [ RunTime:0.001428s ]
  3. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `fid` = 0 [ RunTime:0.002851s ]
  4. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `fid` = 63 [ RunTime:0.002079s ]
  5. SHOW FULL COLUMNS FROM `set` [ RunTime:0.001444s ]
  6. SELECT * FROM `set` [ RunTime:0.009192s ]
  7. SHOW FULL COLUMNS FROM `article` [ RunTime:0.001872s ]
  8. SELECT * FROM `article` WHERE `id` = 766765 LIMIT 1 [ RunTime:0.002646s ]
  9. UPDATE `article` SET `lasttime` = 1781729818 WHERE `id` = 766765 [ RunTime:0.032921s ]
  10. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `id` = 64 LIMIT 1 [ RunTime:0.000804s ]
  11. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 766765 ORDER BY `id` DESC LIMIT 1 [ RunTime:0.013744s ]
  12. SELECT * FROM `article` WHERE `id` > 766765 ORDER BY `id` ASC LIMIT 1 [ RunTime:0.015604s ]
  13. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 766765 ORDER BY `id` DESC LIMIT 10 [ RunTime:0.010550s ]
  14. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 766765 ORDER BY `id` DESC LIMIT 10,10 [ RunTime:0.020645s ]
  15. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 766765 ORDER BY `id` DESC LIMIT 20,10 [ RunTime:0.002075s ]
0.222419s