物理 AI 分为两套算力体系，一套是云端仿真算力，用来在虚拟环境里反复训练机器人动作；另一套是机器人自带的端侧算力，保证机器在现实场景中实时做出判断，两条赛道景气度差距明显。云端仿真服务器和普通大模型服务器不一样，需要海量物理仿真运算，高端芯片、高速存储持续供不应求。高端存储芯片供需紧张的局面短期很难缓解，议价能力保持稳定；反观普通通用芯片，市场内卷加剧，价格持续走低，只有绑定机器人仿真训练项目的厂商才能稳住利润。和算力配套的光通信行业也出现明显分化。普通短距光模块已经陷入价格战，盈利空间不断被压缩；但仿真集群远距离组网需要的长距相干光、硅光光引擎新增需求持续爆发，不少头部企业订单已经排到 2027 年，产能紧缺支撑业绩稳步增长。高速 PCB、液冷设备这类机房配套硬件，订单排期饱满，全年走势平稳，波动更小。端侧边缘算力会成为下半年弹性最大的细分赛道。上半年绝大多数订单都属于研发样机采购，进入三季度，随着人形机器人整机批量投产，机器人内置处理器、算力模组迎来出货量拐点。这是行业从零到一的增量市场，出货增速会明显高于云端算力，成长性更突出。唯一需要警惕的风险是，如果整机降本进度不及预期，会直接拖累端侧芯片的采购规模。感知硬件是机器人看清世界的眼睛，行情启动点集中在三季度。六维力传感器、惯性单元、双目视觉相机是机器抓取、行走必不可少的零部件。工业机械臂的传感器采购，会跟随制造业下半年技改招标稳步放量；人形机器人专用传感器，则会伴随整机量产从样品测试转入批量供货。简单来说，七八月炒国产替代预期，九十月份靠真实订单支撑行情。没有进入头部机器人供应链的小厂商，很难持续维持高增长。
三、中游软件与模型：预期饱满，收入分化严重
中游是物理 AI 区别于传统机器人行业的新增量，主要包含仿真软件、世界模型算法、物理数据集三大块，也是下半年分歧最大的环节。物理仿真软件是产业刚需。机器人不能直接在现实环境里反复试错，必须先在数字虚拟世界完成上百万次训练，再把动作迁移到实体设备上。海外仿真平台占据大部分市场份额，国内可微分物理引擎、工业仿真软件迎来国产替代窗口。从三季度开始，越来越多机器人企业开始采购年度软件授权，软件企业会陆续确认订阅收入。不过行业技术壁垒极高，真正实现商业化营收的企业寥寥无几，大部分厂商还处在持续研发投入阶段，只有阶段性题材行情。世界模型与视觉动作大模型则呈现两极格局。面向通用场景的云端世界模型，各大科技企业持续投入研发，但短期很难形成直接营业收入，全年更多依靠产业新闻催化，股价波动极大，只适合阶段性波段机会。落地在工业机器人身上的端侧动作模型会更容易变现，算法团队可以给整机厂商打包提供整套控制方案，下半年工厂自动化项目落地后，项目型收入会逐步兑现。容易被大家忽略的物理数据集，会迎来持续稳定的需求。传统图片文字数据无法训练机器人完成抓取、行走这类物理动作，行业急需大量真实环境下的力控、运动数据。动作采集设备、场景标注服务订单持续增加，数据服务商在四季度集中确认营收，赛道泡沫更小，业绩稳定性更强。
四、下游硬件本体：利润向上游集中，整机进入淘汰赛
整条机器人产业链的利润，绝大部分留在上游零部件厂商，绝大多数整机制造企业依然处于亏损状态。一台人形机器人包含二十到三十个关节，谐波减速器、空心杯伺服电机属于刚性刚需，只要整机出货量增长，零部件订单就会同步放量。今年下半年，国产核心零部件陆续通过头部厂商测试，开启批量供货，出货量环比逐季抬升，盈利能力保持稳定。而滚柱丝杠、灵巧手这类高难度零部件，还处在样品验证阶段，一旦顺利进入供应链，业绩会迎来爆发，但技术不达预期的风险也更高。至于结构件、电池、线缆这类配套产品，依靠量产带来规模降本，出货稳步增长，走势更加平缓。整机厂商会迎来残酷的行业洗牌。海外第三代人形机器人启动十万台级产能爬坡，会直接带动整条国内供应链放量。国内企业则分成两类：头部厂商拿下工厂批量订单，营收开始稳步兑现；大量中小厂商依旧停留在样机演示阶段，只能依靠融资维持研发。进入三季报披露期，没有千台级实物订单的整机企业，估值会持续收缩，资金持续向头部集中。除了人形机器人，工业场景落地会成为行业稳定的基本盘。数字孪生工厂、高危作业特种机器人、高阶自动驾驶，都会稳步消化物理 AI 技术。下半年制造业技改资金集中投放，虚拟产线搭建、工业机器人一体化订单陆续落地，这类场景受行业周期扰动更小，走势更加稳健。
夜雨聆风