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MCAL微控制器抽象层，是汽车嵌入式软件AUTOSAR架构的最底层，也是软件和硬件交互的唯一核心入口，是入门车载嵌入式软件开发的基础。涵盖GPIO、ADC、PWM、定时器、CAN、LIN、看门狗等所有芯片外设驱动。
和普通单片机开发不同，汽车嵌入式几乎不手写寄存器代码，全部依靠AUTOSAR工具配置比如EB Tresos自动生成MCAL配置代码，熟练配置MCAL模块，是掌握AUTOSAR开发的第一步。
下一集讲解 ECU 抽象层，可以点开文章最下方目录文字追更！
汽车嵌入式软件AUTOSAR视频课程，目录如下，可私信了解~
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