AFSIM 14篇 自定义 C++ 插件开发：扩展你的

AFSIM 插件就像给仿真引擎“加零件”。

核心套路就三步：继承基类、重写关键函数、注册新类型。这样引擎就能认出你的代码。

事件驱动：把外部指令塞进引擎。
比如开火、飞往某点，都封装成独立事件。外部系统发来指令，插件就生成对应事件。引擎按时间推进时，自动执行这些动作。

读取感知：把目标数据送出去。
通过主跟踪列表，能拿到平台看到的所有目标。包括位置、速度和置信度。插件把这些数据打包，发给外部系统。

脚本扩展：让脚本直接调 C++。
不用自己开端口。直接在场景脚本里调用底层函数。适合在脚本里顺手用一段 C++ 能力。

编译部署：生成 DLL 放对地方。
用 CMake 或 VS 编成 DLL。放进引擎能搜到的目录就行。最后在场景配置里声明启用。

插件就是外部系统和引擎之间的翻译官。