夜雨聆风
这个机器人叫“通天晓”，来自成都阿加犀智能科技有限公司。它不联网、不上云，所有决策都在本地完成，是全球首款完全基于端侧AI技术的人形机器人。
同年晚些时候，“通天晓”出现在成都街头协助交警指挥交通，视频火爆网络。但比这更值得关注的，是背后的战略选择——在2023年“百模大战”最火热的时候，阿加犀没有跟风去做大模型，也没有直接跳进机器人整机制造的红海，而是选择了一条少有人走的路：做端侧AI的“卖铲人”。
这家2020年底才成立的公司，如今已服务全国50多家机器人企业，产品落地在全球500强客户的工厂里。2026年1月，阿加犀完成近亿元A轮融资。公司创始人兼CEO孙晓刚，曾供职于中国科学院成都分院计算机应用研究所，在工业检测行业拥有十余年经验。
不久前，《成都硬科技观察》走进阿加犀，与阿加犀的创始人兼CEO孙晓刚进行了一场深度对话。
不做大模型：巨头玩基础设施，初创公司做不了
成都硬科技观察：2023年“百模大战”爆发，无数公司涌入大模型研发，但您选择不跟，这个判断是怎么做出的？
孙晓刚：我们清醒地看到，做大模型投入非常大，这种基础设施级别的事，是巨头才能干的，一个初创团队干不了。现在也证明了，当时百模大战剩下的也就十个左右，这显然是初创团队投入不起的领域。
并且我们本身更擅长工具链，所以选择做铲子，也就是帮助大模型从英伟达、从服务器上搬迁到各种各样的嵌入式终端里。帮助它们真正使用起来，这才是我们的价值。
成都硬科技观察：您有一句话流传很广：“再热的赛道也有空白领域，我们要做的就是找到那个缺口，卡住身位”，这个缺口怎么找到的？
孙晓刚： 我们卡位靠的就是把大模型和智能体搬到嵌入式芯片里。这件事听起来简单，做起来很难，要让芯片支持各种算子，搬过来之后还要保证功耗、精度和速度，必须做深做透。
阿加犀还有一个技术叫“一芯多用”，通俗点讲就是在一个芯片上同时跑安卓、Linux、开源鸿蒙甚至RTOS，给每一个操作系统精准分配资源，相互隔离，通信又非常方便。
在传统方案里，机器人的视觉感知、运动控制、人机交互这些任务，通常需要多块芯片协同完成：一块跑安卓做交互，一块跑Linux做导航避障，甚至还有一块跑大模型。不仅成本高，工具链还不兼容。原先多个芯片通信要组网，现在芯片内部进程之间就能通信。这样一来，成本降了，延时降了，体积和功耗也降了，大模型和智能体也被我们丝滑地部署进去了。
成都硬科技观察： 这项技术是怎么来的？
孙晓刚： 2018年，团队就开始探索跨系统融合技术。当时开发者需要在多个系统之间来回切换，效率很低。我们研发了一款跨系统融合的开发工具，发布在GitHub上，迅速吸引了上百万开发者下载使用。这成了一芯多用的技术雏形，端侧AI所需的推理环境得以融合其中。
通过不断优化，最终形成了适配更多智能终端和应用场景的解决方案。
不做整机品牌：通天晓只是一个“参考实现”
成都硬科技观察： 既然定位是做工具、做“卖铲人”，为什么又做了“通天晓”这样一个完整的机器人？
孙晓刚： 这其实是我们帮合作伙伴做的。去年展出时，功能其实很简单，就是跟机器人聊天，你说想喝什么，它拿给你。当时谷歌的测试人员故意把水拿走测试它，机器人追过去重新抓住（水瓶）递给他，现场觉得很酷，就出圈了。
成都硬科技观察： 所以“通天晓”只是一个展示？
孙晓刚： 对，是一个参考实现，我们没打算把它当成产品去批量卖。本质上是秀了一把技术。我们不跟客户竞争，不做机器人品牌。
但我们帮合作伙伴做整机，从底盘到双臂、导航避障、人机交互、双手抓取，我们都可以做，合作伙伴则可以专注于去做最后的场景应用和业务落地。
端侧AI的未来：机器人先有脑子，再谈灵魂
成都硬科技观察：您怎么判断端侧AI的规模化拐点？
孙晓刚： 机器人落地其实刚开始，但增速惊人——基本上每年以10倍的速度在增长。去年做人形机器人的，全球不到2万台，今年肯定超过10万、20万。
成都硬科技观察：您曾预判机器人进家庭要分“两步走”？
孙晓刚： 对。单功能的机器人会先落地，比如巡检机器人、物流机器人，因为场景有约束，相对简单。人形这种通用机器人路还长，家庭场景每家都不一样，今天摆个沙发明天换个位置，没约束，最难。
至于端侧AI和云端AI的关系，我经常举一个例子，人自己带脑子，不联网的情况下能处理99%的事，遇到特别难的事才上网查。机器人也一样，本体要能处理绝大部分事，联网只处理复杂的事，这已经是行业共识了。
工业质检：用消费级供应链把成本降到1/5
成都硬科技观察：阿加犀也做工业AI质检，这个领域已经有深耕者。你们的差异化在哪里？
孙晓刚：很多人问我这个问题。传统工业AI质检企业，主要是从传统机器视觉一步步进化过来的公司，底色是传统视觉加CNN网络。我在中科院做了十几年质检，当时就发现两个痛点。
第一个是成本。传统工业质检里头的工业相机、工业镜头、英伟达服务器，全是工业供应链的东西，贵。我们用的是消费级供应链，比如手机和车载的芯片，成本就能被摊得很薄。我们把模型压缩量化之后放到嵌入式芯片里，成本做到了原先的五分之一到十分之一。
第二个是柔性化生产。传统方案换一个品种就要重新收集样本、重新训练，交付非常困难，只能定制化。我们用了大模型的方式做质检，泛化能力强，换产快，尤其我们推出了无监督学习算法，不需要收集废品（负样本）就能做检测。
所以我们在工业质检上做了两件事：用消费级供应链替代工业供应链，用大模型技术替代传统视觉，成本低、泛化强，市场反馈非常好。
生态是最大的护城河，创业是造梦的过程
成都硬科技观察：您一直强调“技术+生态”构建护城河，生态怎么建？
孙晓刚：做生态就是让更多人用你的工具链，产生粘性。英伟达就是靠这个成为全球霸主的。我们本来就是从开源项目起家的，在GitHub上有上百万开发者，这是我们的底气。
生态为什么是护城河？举个例子，现在国产算力买了那么多，使用率并不高。因为大家学习的时候全是用英伟达，教材、论文、交流语言都在英伟达上。你让他转国产芯片，他不愿意。这就是生态的力量。
我们正在联合高通办开发者大赛，今年专注具身智能与机器人领域；还有多场面向开发者的城市活动陆续落地在各个城市。我们自己也在生态建设上大量投入，去高校做活动，去新加坡、欧洲、美国参加展会和学术会议。让更多人看到，就有可能让更多人上手尝试，尝试之后就可能带来商机和反馈，形成正向循环。
成都硬科技观察：如果让您给2020年刚创业的自己写一句话，会是什么？
孙晓刚：坚定你看到的未来，然后享受这个充满挑战的旅程。
创业这几年说的话，比我前半生说的都多。上周去了上海，前天从上海飞到杭州，昨天飞回来接待了四波客户，今天你们是第四波。创业是综合能力的考验——技术之外，还有市场、战略、投融资、生存压力、员工情绪。
创业本质上是你画了一个梦，然后分享给你的合伙人、资方，再分享给全世界。所以我希望5年或10年之后，阿加犀能成为一家受人尊重的、有影响力的人工智能企业，真正能帮很多企业快速落地智能化的产品。
本文图片均由阿加犀提供
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