夜雨聆风GB/T47495—2026物流机器人 电气安全测试方法考试试卷
考试说明：本试卷满分100分，包含单项选择题、多项选择题、判断题三类题型。所有题目及标准答案均严格依据GB/T47495—2026标准原文编制，答案均可在标准中精准溯源，答题时间不限。
一、选择题（共20题，每题3分，共60分）
（一）单项选择题（共15题，每题3分，共45分）
1. GB/T47495—2026标准的实施日期为（）
A. 2026年04月30日B. 2026年11月01日C. 2026年12月01日D. 2027年01月01日
2. GB/T47495—2026标准适用的物流机器人额定电压范围为（）
A. 36V及以下B. 48V及以下C. 72V及以下D. 110V及以下
3. 物流机器人电气测试标准规定的测试环境温度范围是（）
A. 0℃~40℃B. -10℃~40℃C. 0℃~50℃D. 10℃~40℃
4. 物流机器人测试地面或坡面摩擦系数标准范围为（）
A. 0.55~0.80B. 0.65~0.90C. 0.75~1.0D. 0.80~1.0
5. 物流机器人绝缘电阻测试所用兆欧表输出直流电压为（）
A. 12VB. 220VC. 500VD. 1000V
6. 绝缘电阻测试时，测试电压的施加时长为（）
A. 30sB. 1minC. 2minD. 5min
7. 物流机器人充电对接测试的重复对接次数为（）
A. 50次B. 80次C. 100次D. 200次
8. 充电接口反接保护测试中，正负电极反接后需保持连接时长为（）
A. 5sB. 10sC. 15sD. 20s
9. 主电源切断开关机械寿命测试需执行的分断操作次数为（）
A. 1000次B. 5000次C. 10000次D. 20000次
10. 电源最大标称电流切断测试中，合格分断时间要求为（）
A. ≤30msB. ≤50msC. ≤80msD. ≤100ms
11. 电源最大标称电流切断测试合格的触点温升限值为（）
A. ≤20KB. ≤30KC. ≤40KD. ≤50K
12. 电源最大标称电流切断测试后，触点间绝缘电阻合格值为（）
A. ≥1MΩB. ≥5MΩC. ≥10MΩD. ≥20MΩ
13. 机器人断电恢复测试中，断电静置时长为（）
A. 1minB. 3minC. 5minD. 10min
14. 控制器高低压稳定性测试中，需在额定电压90%、110%工况下持续运行（）
A. 10minB. 15minC. 20minD. 30min
15. 导航、避障传感器外壳防护测试，机器人需稳定运行时长为（）
A. 12hB. 18hC. 24hD. 48h
（二）多项选择题（共5题，每题3分，共15分，多选、少选、错选均不得分）
16. 物流机器人标准测试环境条件包含的参数有（）
A. 环境温度B. 相对湿度C. 地面摩擦系数D. 大气压力
17. 物流机器人测试前制造商需提供的技术文件有（）
A. 电气原理图和安全功能说明B. 电池规格书及认证证书
C. 充电器、保护器件规格书D. 机器人外观设计图纸
18. 物流机器人整机防护等级测试包含的项目有（）
A. IK机械防护等级B. IP外壳防护等级C. 防锈性能D. 电磁兼容等级
19. 电池箱测试包含的检测项目有（）
A. 结构安全目视检查B. 通风能力检测C. 非金属箱盖燃烧等级测试D. 机械冲击测试
20. 物流机器人测试后需记录的试验报告核心内容有（）
A. 测试环境参数B. 测试设备校准状态C. 测试数据及现象证据D. 合格判定结论
二、判断题（共20题，每题2分，共40分，对的打√，错的打×）
1. GB/T47495—2026适用于公共、工业场所电池供电的72V及以下物流机器人电气安全测试。（）
2. 测试样品可使用非量产、带故障的物流机器人样机开展试验。（）
3. 电气系统预处理需让机器人连续运行30min，使电气元件达到稳定温度。（）
4. 电池系统预处理充满电后，需静置1h使电池温度与环境温度一致。（）
5. 可靠性耐久性测试若无特殊规定，至少开展2次测试即可。（）
6. 功能验证测试需在上下限条件下各验证3次，保证动作一致性。（）
7. 绝缘测试无需断开蓄电池，可直接带电测试。（）
8. 短路测试可同时对机器人多个部件开展短路试验。（）
9. 机器人短路保护动作后，需静置不少于10min再观察状态。（）
10. 充电对接100次测试过程中，不允许产生电弧、火花等点火源。（）
11. 主电源切断开关无需标注额定电压、电流参数，仅需标识开关功能。（）
12. 控制器需在额定电压90%和110%工况下稳定运行15min无异常。（）
13. 导航传感器激光辐射限值测试需依据GB/T7247.1标准执行。（）
14. 控制回路耐压测试需施加两倍额定电压，持续加压2s以上。（）
15. 动力电路与控制回路短路后，保护器件需在5s内切断电路。（）
16. 电池箱非金属箱盖需开展燃烧等级测试，验证防火性能。（）
17. 所有电气安全测试完成后，无需检查样品功能，可直接判定合格。（）
18. 测试序列中，后一项测试不得影响前一项测试结果。（）
19. 防静电接地测试按照GB/T5226.1—2019标准方法执行。（）
20. 试验报告无需记录测试人员、审核签名及测试日期。（）
三、标准答案及原文依据
（一）选择题答案及原文依据
单项选择题
1. B 原文依据：标准封面，2026年04月30日发布，2026年11月01日实施
2. C 原文依据：1 范围，本文件适用于额定电压72V及以下电池供电的物流机器人电气安全测试
3. A 原文依据：4.3 a)，测试环境温度标准范围为0℃~40℃
4. C 原文依据：4.3 c)，测试地面或坡面摩擦系数标准范围为0.75~1.0
5. C 原文依据：6.1.3，绝缘电阻测试采用直流500V兆欧表开展测试
6. B 原文依据：6.1.3，绝缘测试电压施加时间为1min
7. C 原文依据：6.2.2.1 b)，充电对接测试需重复对接100次
8. C 原文依据：6.2.2.2，充电接口反接后保持电路连接15s
9. C 原文依据：6.2.3 c)2)，主电源切断开关机械寿命测试为10000次分断操作
10. B 原文依据：6.2.3 b)4)，最大标称电流切断测试合格分断时间≤50ms
11. C 原文依据：6.2.3 b)4)，最大标称电流切断测试触点温升≤40K
12. C 原文依据：6.2.3 b)4)，分断后触点间绝缘电阻≥10MΩ为合格
13. B 原文依据：6.2.4 c)，断电恢复测试中机器人断电静置时长为3min
14. B 原文依据：7.2.1，控制器高低压工况下持续运行15min观察运行状态
15. C 原文依据：7.2.2 a)，导航、避障传感器防护测试需稳定运行24h
多项选择题
16. ABC 原文依据：4.3，测试环境条件包含温度、湿度、地面摩擦系数三项核心参数
17. ABC 原文依据：4.1，制造商需提供电气原理图、关键部件规格书及认证证书
18. ABC 原文依据：6.1.9，整机防护测试包含IK等级、IP等级、防锈性能测试
19. ABCD 原文依据：7.3.2，电池箱测试包含目视检查、通风测试、燃烧等级测试、机械冲击测试
20. ABCD 原文依据：9 试验报告，四项均为试验报告必须记录的核心内容
（二）判断题答案及原文依据
1. √ 原文依据：1 范围，标准适用72V及以下、电池供电、公共/工业场所物流机器人电气安全测试
2. × 原文依据：4.1，测试样品需为代表正式生产状态的完整机器人系统，无故障损伤
3. √ 原文依据：4.2 a)，电气系统预处理需连续运行30min达到稳定工作状态
4. √ 原文依据：4.2 b)，电池充满后静置1h，保证电池与环境温度一致
5. × 原文依据：5 c)，可靠性、耐久性测试若无特殊规定，至少进行3次测试
6. √ 原文依据：5 c)，功能验证测试需在上下限条件下各验证3次，确保可靠性
7. × 原文依据：6.1.3，绝缘测试需断开蓄电池与电路连接，在断电状态下测试
8. × 原文依据：6.1.6 a)，短路测试每次仅对一个部件实施，禁止多部件同时测试
9. √ 原文依据：6.1.6 c)，短路保护动作后，静置不少于10min待系统稳态
10. √ 原文依据：6.2.2.1 b)，100次对接分离全过程无电弧、火花等点火源为合格
11. × 原文依据：6.2.3 c)1)，主电源开关需标识额定电压、电流及分断能力符号
12. √ 原文依据：7.2.1，额定电压90%、110%工况下持续运行15min无异常
13. √ 原文依据：7.2.2 b)，激光辐射限值测试依据GB/T7247.1标准
14. × 原文依据：7.2.3 b)1)，耐压测试加压时长为1s，并非2s以上
15. √ 原文依据：7.2.3 b)2)，短路后保护器件需在5s内自动切断电路
16. √ 原文依据：7.3.2 c)，电池箱非金属箱盖需按照标准测试燃烧等级
17. × 原文依据：5 g)，每项测试后需检查样品基本功能，确认无永久性损伤
18. √ 原文依据：5 f)，后一项测试不得影响前一项测试结果，必要时恢复样品状态
19. √ 原文依据：6.1.2，防静电接地测试执行GB/T5226.1—2019标准方法
20. × 原文依据：9 j)，试验报告必须记录测试日期、人员及审核签名