源码交付!天瞰·低空飞行应用平台,让区域低空作业一平台全搞定

——让低空应用无限延伸

天瞰·低空应用平台是面向城市及区域级低空飞行作业场景打造的综合应用大脑，真正实现一网统飞。以多源感知融合为底座，深度整合雷达、ADS-B、光电、气象等多类感知数据，构建"看得全·飞得顺·用得好"的区域级低空飞行作业体系。突破传统飞行作业中信息碎片化、场景割裂、响应滞后的瓶颈，实现从单一设备操作向全域态势感知、从人工调度向智能编排的飞行作业升级，为公安、应急、交通、物流、文旅、城市治理等行业提供一站式低空飞行应用服务。

核心功能

▎ 多源感知融合引擎 [SENSOR_FUSION]

融合雷达、ADS-B、光电/红外、气象传感器等多类感知数据源，通过时空对齐与航迹关联算法，构建区域飞行作业统一态势图。支持千架级目标同时跟踪与关联，目标关联准确率≥98%。内置ICAO标准地址过滤机制，有效区分合作目标与非合作目标，对未识别目标自动生成告警事件。数据刷新频率≤500ms，确保态势信息的实时性与准确性。支持多传感器冗余校验，单一传感器失效时自动降级，保障系统持续运行。

▎ 飞行计划与智能编排 [FLIGHT_PLAN]

覆盖飞行计划申报、审批、执行全流程的闭环管理系统。支持多机型（多旋翼、固定翼、eVTOL）混合编排，基于五维约束条件（空域可用性、气象条件、机型性能、任务优先级、场站资源）进行智能编排。80%常规飞行任务可自动编排，人工干预率低于20%。支持跨区域飞行全链路审批，已预置5个省份平台的标准对接方案。符合新民航法要求，支持轻型无人机适飞空域免审批逻辑，飞行计划处理效率较传统方式提升5倍以上。

▎ 空域合规与飞行服务 [AIRSPACE_SVC]

基于高精度网格化空域模型（支持128格标准化治理），为飞行作业提供空域环境的精细化感知与动态信息服务。内置GB 42590-2023强制性国家标准全量合规检测模块，支持禁飞区、限飞区、适飞空域等多类空域信息的实时查询与合规校验。空域状态变更秒级同步，动态响应时间＜1秒。支持飞行容量评估与作业协调，保障飞行作业安全有序。系统已通过第三方检测验证，满足最新民航法规全部低空飞行合规要求。

▎ 设备管理与任务调度 [DEVICE_OPS]

全面对接大疆上云API（含司空2全量功能），支持大疆机场、无人机等主流设备的远程管理、任务调度、直播推流、遥测数据回传与事件通知。同时开放标准化设备接入协议，支持第三方飞行器与任务载荷的即插即用接入。支持多设备协同任务编排，可一次性调度多架无人机执行区域巡检、应急救援等复杂任务。设备在线状态实时监控，故障自动检测与告警，设备可用率≥99.5%。

▎ 实时态势预测与告警 [SITUATION_PREDICT]

基于AI模型的实时态势预测引擎，支持5分钟级别飞行轨迹预测，准确率＞85%；15分钟级别异常事件预警，准确率＞80%。内置20+种核心告警规则，覆盖空域入侵、气象突变、设备异常、航迹偏离等典型场景，告警响应时间≤100ms。支持多源数据融合告警，有效降低误报率。告警事件自动关联处置预案，支持一键启动应急响应流程。

▎ 多场景作业管理 [MISSION_MGMT]

面向公安巡检、应急救援、物流配送、文旅观光、城市治理、环境监测六大核心场景，提供场景化的任务管理模板与自动化工作流。支持任务自动分配、航线自动规划、执行过程全程监控、任务结果自动归档。跨区域协同飞行支持全链路自动审批，人工干预率＜20%。各场景数据独立管理又互联互通，满足多部门协同作业需求。

核心优势

1. 区域级大脑，一平台管全域
天瞰定位为区域级低空综合应用大脑，不是单一设备操作工具，而是覆盖"航线-装备-任务-态势"全要素的飞行综合应用平台。一个平台支撑辖区内所有低空飞行作业，消除信息孤岛，实现全域态势一张图、飞行作业统一调度。

2. 多源融合感知，千架级协同
融合雷达、ADS-B、光电、气象等多类传感器数据，支持千架级飞行器同一空域安全协同作业。目标关联准确率≥98%，态势刷新≤500ms，确保作业方"看得全、看得准"。

3. 全面合规，新民航法即装即用
内置GB 42590-2023全量合规检测，通过第三方检测验证。7月1日新民航法生效后，系统已覆盖全部低空飞行合规相关要求，包括轻型无人机适飞空域免审批、飞行动态数据报送等，帮助运营方零门槛合规。

4. 主流设备即插即用
深度对接大疆上云API（司空2全量功能），同时开放标准协议支持第三方设备接入。设备接入无需定制开发，即插即用，设备可用率≥99.5%。已验证主流工业无人机、多旋翼、固定翼、eVTOL等机型全覆盖。

5. AI驱动，从人工调度到智能编排
基于五维约束的智能编排引擎，80%常规任务自动编排；AI态势预测提前预警异常事件；Copilot自然语言交互支持核心场景语音/文字查询。持续向认知智能演进，目标实现AI自主完成80%常规操作。

技术架构

天瞰平台采用"感知层-平台层-应用层"三层架构设计，以微服务与容器化为核心支撑。感知层对接雷达、ADS-B、光电、气象站等多类传感器，通过统一接入网关实现多源数据汇聚与预处理。平台层基于Kubernetes集群部署，PostgreSQL集群存储结构化业务数据，Redis提供缓存加速，MinIO管理非结构化文件，Kafka消息队列处理实时消息流，核心算法模块集成TensorRT/ONNX Runtime推理引擎。应用层按业务领域拆分为感知融合、飞行计划、空域合规服务、设备管理、态势预测、任务调度、AI分析等独立微服务模块。展示层同时提供Web管理端（NextJS+Shadcn/ui）、移动端小程序（UniApp）和原生移动端（React Native），并集成Cesium.js三维地图引擎，支持大屏态势展示与移动端灵活操作。支持与天策·低空起降场运行协同系统深度对接，实现"区域大脑+场站协同"两级架构。

全场景赋能，定制化落地

核心场景全覆盖，精准定制化落地——
一套系统覆盖低空飞行全业态，按需定制、即插即用。

◆应急救援
灾情响应分秒必争。平台自动调度无人机执行搜救、物资投送等任务，AI实时规划最优航线，多机协同覆盖目标区域。支持一键启动应急预案，响应时间较传统方式缩短70%。

◆农业植保
精准农业从空中落地。平台对接植保无人机，支持大面积农田的自动化喷洒、巡田、长势监测。按地块智能规划航线，作业效率较人工提升数十倍，数据自动归档形成农田数字档案。

◆物流配送
城市低空物流航线智能规划与飞行调度。平台对接物流订单系统，自动分配飞行器、监控配送全程，支持多运营商共享空域资源，单日可调度数百架次安全运行。

◆电力/管线巡检
电力线路、油气管道、通信基站等基础设施的自动化巡检。平台按预设航线定期巡航，AI识别缺陷并自动归档报告，巡检效率提升5倍以上，人工现场作业减少80%。

◆文旅观光
景区eVTOL/直升机观光飞行服务。平台统一协调航线规划、航班排期、乘客预约，实时气象监测与自动停飞决策，保障低空旅游安全有序运营。多航线并行调度，景区空域利用率提升50%。

◆城市综合治理
环保监测、交通巡查、国土测绘、市政巡检等多部门共享同一平台，统一飞行协调、分场景任务调度。数据互联互通，消除部门间信息壁垒，城市低空资源利用率提升60%以上。