一、提升机基本介绍

提升机共有四种操作方式，分别为自动、半自动、手动以及检修（换绳）。操作模式选择开关在机上司机室联动台右箱，当选择自动、半自动、手动三种操作的时候，机器房内的换绳操作箱需要打到远程操作；本地操作对应检修模式（同时司机室转换开关选择检修）；当前有效的操作方式请查看触摸屏主画面。

提升机电源有正常和备用两路，电源切换柜在地面电气室内。提升机有提升和走行两个机构，分别设有正常以及应急两套驱动系统。=01-A11为配电保护柜，=20-A11为整流回馈柜，=05-A11为正常起升柜，=12-A11为正常走行柜，=06-A11为应急起升柜，=13-A11为应急走行柜，=30-A11为地面PLC柜，机上=31-A11为机上PLC柜。其中，=20、=05、=12机构代号为正常工作驱动系统；=06、=13为应急工作驱动系统。正常和应急选择开关在机上司机室联动台左箱。

UPS为不间断电源，当总电源断开，UPS会提供PLC以及控制回路电源15分钟。

正常提升和走行采用的是“DC-AC”的多传动方式，即“SLM+逆变器”的方案（无制动电阻，带能量回馈功能），由CU320-2DP的控制单元集中管理。应急提升和走行为“AC-AC”的单传方式，即 “变频器”（有制动电阻耗能），采用的是CU310-2DP的控制单元（一对一）。PLC为西门子414-5H的冗余CPU控制，在地面电气室的PLC柜和机上司机室分别设有触摸屏，用于监控提升机的信号和状态。应急提升和走行电机在不使用的时候，离合器处于脱开状态，当需要使用应急电机工作时，要手动合上离合器，并将联动台左箱“正常/应急”选择开关打到应急上。

提升机的急停按钮分别设置在地面电气室配电柜柜门上、中控室、X51接线箱、X61接线箱以及司机室联动台右箱；当急停按钮按下，配电保护柜内的主断路器会失压脱扣，需要重新复位并合上才能启动电源。另外，中控室监控画面上设有CDQ急停按钮和复位按钮。

在选择司机室启动的前提下，当出现非正常停止（按下停止按钮）导致断电的情况，如果需要重新启动，必须先按一下停止按钮，再按启动按钮。

提升机所有的限位信号均可以在触摸屏画面“限位”中看到。倍加福的电感式接近开关共13个，其中提升限位自下而上分别为：吊钩打开位（焦罐放到焦罐车，吊钩完全打开的位置）2个，焦罐离床检测（上升低速变中速）1个，满罐上升中速变高速位1个，待机位（空罐返回停止位）1个，待机位前减速（空罐返回在提升井下降，高速变低速位置）1个，井架结合位（满罐上升高速变中速位置）1个，卸料位（安装在移动井架上，焦罐在井架侧时是满罐上升中速变低速位置；在炉口侧时是焦罐停在装入装置上的卸料位置）1个，上限位（上升停止位置）1个。走行限位分别为井架侧的停止和定位以及炉口侧的停止和定位共4个。需要注意的是，对中位置指的是停止和定位同时感应到的位置。提升机可以走行的位置是提升已到上限位。

1. 手动操作。

手动操作地为机上司机室，提升操作手柄（右箱）共有低速、中速和高速三个档位，走行操作手柄（左箱）有低速和高速两个档位；铭牌上标有方向。手动操作满料罐提升时，可以直接将手柄拉到上升三档位置，焦罐会根据限位位置进行加速、减速、停止；但是要注意，当减速后，应该将手柄推至对应档位，操作人员应保持专注。手动操作和自动操作的运行方式基本一致，但是选择手动操作的话，提升机的运行受操作人员控制（可人为停止并选择加减速）。当提升机提到上限后，将手柄归零位，确认在上限位位置后，进行横移操作，走行操作同理，不再赘述。除了自动运行，现场都要有相应人员监控指挥，比如说在装入装置平台和吊钩打开平台。

待机位及以下进行下降操作，必须收到APS夹紧信号才能下降，在待机位以下上升也是如此，在待机位及以上上升无需APS夹紧。

2. 自动操作。

提升机可以自动运行的位置有两个，吊钩打开位置对应“满料罐提升”，待机位对应“空料罐下降”。只有在这两个位置，提升机可以根据中控DCS发出的指令运行，当提升机出现某种故障停止，只能到司机室选择手动继续操作，或返回起始位置。在待机位及以下，无论上升和下降都需要APS夹紧信号，焦罐没过待机位前APS松开，提升机停止运行。中控DCS发出的“钩开位提升”和“待机位下降”时脉冲信号，提升机保持信号自锁，也就是说待机位以下电机车无法停止提升机运行。完整的自动运行周期为7分50秒左右（不包含移车换罐时间），流程为满料罐提升到上限，走行到炉口上方，下降到卸料位并静置20s，空料罐返回到待机位；空料罐从待机位下降到钩开位停止。

3. 半自动操作。

半自动操作是将自动运行分为四段，分别对应联动台左箱的四个按钮。推1（往1）指的是满罐上升到上限，横移直到炉口侧上方，推2（往2）是下降到卸料位，复1是空罐返回到待机位，复2是空罐从待机位下降到钩开位。

4. 检修操作。

检修操作模式，提升操作需要在机器房换绳操作箱上操作，并且上升和下降只有低速，换绳操作不受限位控制，只与变频器和电机的保护有联锁。检修模式操作走行还是在司机室联动台手柄，同样的只有低速，注意，走行受两侧极限位控制。

二、常见问题

1. 提升机无法上升或下降。

首先，可上升或下降的位置只有井架侧对中和炉口侧对中位置，所谓的“对中”是指停止和定位限位同时感应到的位置，不在对中位置无法对提升机构进行操作（换绳除外）。出现无法上升或下降时，先观察触摸屏主画面，正常提升或者应急提升是否准备好，如果准备好，则检查限位是否动作；如果没准备好，则到对应的HMI画面中检查各条件。影响上升的条件有上限，上极限，超载，偏载等。影响下降的条件有吊钩打开位，井架侧下极限，炉口侧下极限等。

在待机位及以下下降，需要APS夹紧信号。在待机位以下上升也是如此。手动操作在待机位上升无需APS夹紧信号。在井架侧提升机构有高速、中速、低速三个档位，在炉口侧只有低速，并且在炉口侧上升和下降必须要有装入装置开到位的信号。

当选择手动操作时，停止位置靠感应到限位。比如说上限位，当上限位感应到时停止上升，限位为常闭接法，感应到是会断开，HMI画面会显示成红色（或红蓝闪烁）；而自动操作时，除了限位外，还有PLC定时器触发停止，正常情况下定时器动作滞后于限位，当发现没有升到上限而停止的情况，请先检查准备好条件是否满足，如果满足则说明定时器先于限位动作，原因可能是提升过程中阻力发生了变化等。

当发生限位故障引起不能上升或下降，而又必须动作提升机的情况，可切换为检修模式，在机器房换绳操作箱操作上升或下降，此操作与限位无联锁，只与驱动和电机保护联锁。

2. 提升机无法走行。

3. 无论起升还是走行，出现动作2s就停止的情况。

此类情况出现，检查制动器打开检测限位，当制动器打开时，该限位是否能由常开变为常闭，这是一种堵转保护，如果限位本身坏掉了，可做短接处理（强制为已打开状态），临时使用。

4. 复位操作。

超载，偏载（可能经常出现），超速及走行至极限，需要复位操作才能消除故障；驱动装置故障，复位可消除。复位按钮在司机室联动台左箱，或者HMI主画面中的故障复位按钮（或故障视图中的复位按钮）。

5. 风速仪。

根据协议要求，风速仪只报警不参与走行联锁，报警点为风速超过16m/s持续5s以上。

6. 地锚。

7. 如何通过BOP-2面板修改参数。

建议使用调试软件STARTER在线修改参数，手动修改参数操作比较麻烦，改动个别参数时也可以使用BOP20来操作。BOP20面板上有6个按键，左侧启动、停止按键一般用不上；FN为功能键，可进行故障复位等；P为参数键；上下箭头为调整键。左上角显示数字“XX”为驱动对象号，右下角数字显示变频器状态，准备就绪时为10，运行时为0，首次调试为35等。

以修改P1300为例：FN和向上箭头同时按，屏幕开始闪烁，按向上箭头调整左上角数字01调到02，“01”代表控制单元，“02”代表SLM，“03”代表正常起升，“04”代表正常走行（以上描述为CU320控制单元；对于CU310来说，“02”对应的就是矢量轴）；调到要修改对象对应的号码，按下P键，屏幕停止闪烁；再按一下P显示参数号，开始调整参数号至P1300；按P进入参数值；按FN激活参数修改，参数值开始闪烁，调整参数值21改为20；按P确定修改参数值，参数值停止闪烁；参数修改完成。需要注意的是，如果只是临时修改，只要保证控制单元不断电参数会一直起作用，断电则恢复；如需要确定修改某参数，应在上述步骤完成后，在参数号显示状态下按下P键3s以上，屏幕闪烁完成后参数永久保存。

8. 当某个信号异常时怎么办。

首先，检查实际情况是否与触摸屏显示一致，比如说某个开关断开，触摸屏画面对应点显示为红蓝闪烁，如果确认开关断开，则检查该开关对应的元件是否有问题，比如说是否存在短路等问题。如果该开关没有断开，应先用万用表确认电源是否已到模块输入点上，如果有220V电压而模块灯不亮，则说明模块该输入点损坏；如果没有电压，则检查相应线路。

必要时，可以通过在线PLC程序，做该信号旁路处理。

9. 当控制单元出现的故障无法复位。

当出现此类问题，最有可能的是驱动对象和控制单元之间的通讯出现故障，比如说网线接头松动，CIM板损坏或控制单元损坏等。此类故障无法通过远程或面板FN按钮复位，只能重新启动24V组件电源才能消除，当然，前提是硬件没有问题。如果硬件本身有问题，故障仍会出现，如果没问题，大概只是插头松动引起的，重新拔下插头，再插好，并重启24V电源即可。

10. 切换应急操作需要注意什么。

首先，需要知道正常/应急选择的旋钮在司机室联动台左箱。其次，应急起升、应急走行的380V主回路电源默认为关断状态，防止误操作；使用应急时，起升和走行都用应急，不可交叉使用。如果确认要使用应急，将地面电气室应急起升、走行柜内的主断路器分别合上，将离合器分别合上，最后将旋钮选择应急。

应急操作用于完成一个工作循环，不可长期使用，考虑安全方面，操作应使用低速。

11. 注意事项。

短时间内，电源不应该频繁启动，这样会对SLM装置寿命有很大影响，反复充放电原则上是不允许的，5分钟之内最好不要启动2次，特殊情况除外。

建议不要取消提升机构的闭环控制，以后很可能会出现编码器的故障，先考虑使用应急完成本次操作，然后迅速解决编码器问题。当然，需要考虑编码器本身，编码器电缆以及编码器模块等方面。最有可能出现的编码器故障是F31118，F7902等。提升应用原则上应使用编码器做闭环控制，不建议取消编码器使用，如遇特殊情况，请自行决定。

日常巡检，应注意检查限位的状态，是否有损伤，限位感应板是否正常等；注意移动拖缆部分是否有异物卡阻；每隔一段时间应检查电缆接线是否有松动问题等。

固定井架限位接线箱也要定期检查，检查电缆是否有松动，中继是否正常。

提升机共有4组IM153-2远程接口模块，每一组都有一个24V电源，当其中一个出现故障，可考虑用临近的电源模块临时供电，只需要接几根线。

CU320/CU310上均有CF卡，其中CU310控制单元上直接可以看见，而CU320的控制单元的CF卡在面板后面，请不要带电插拔CF卡！控制面板可以带电插拔。保留好CF卡，参数都保存在其中，当更换控制单元，将CF卡插上，上电即可。

PLC的存储卡同样不能带电插拔，CPU电源模块上的电池是用来保持程序不丢失的（当外部电源没有时），如果需要更换电池（电池没电，电源模块上会有故障报警指示灯），一定要在电源正常的情况下更换，否则程序将丢失，需要重新下载。

请不要随意拨动总线接头的终端电阻开关，包括RS485中继器。当更换此类设备时，应注意终端电阻。

不要混淆应急和检修换绳，这是两个不同的概念，应急操作仍然受限位等控制，只是使用应急驱动系统，不能自动运行，操作地点在司机室，也就是说它是选择驱动的概念，对应“正常”；而检修换绳是一种操作模式选择（对应“自动、手动、半自动”），不受限位控制（应急走行受极限控制），如果出现突发状况需要使用换绳操作，现场必须有人员指挥确认；而且起升的操作地在机器房换绳操作箱，走行的仍然在司机室。