文档文本内容
CIWEI
2大疆 2014 硬件笔试................................................................................................................................5
大疆 2017 软件岗位笔试........................................................................................................................7
大疆 2018 嵌入式软件开发岗笔试.......................................................................................................8
大疆 2018 机器学习笔试........................................................................................................................9
大疆 2018 前端开发笔试......................................................................................................................11
大疆 2018 通信算法工程师笔试.........................................................................................................12
大疆 2018 后台开发笔试......................................................................................................................13
大疆 2018 前端笔试..............................................................................................................................14
大疆 2018 测试工程师笔试 .................................................................................................................14
大疆 2019 机器学习算法工程师笔试.................................................................................................16
大疆 2019 FPGA 开发工程师笔试.....................................................................................................20
大疆 2019 嵌入式笔试..........................................................................................................................22
大疆 2018 研发管理工程师笔试.........................................................................................................24
大疆 2019 财务笔试..............................................................................................................................26
大疆 2018 综合笔试..............................................................................................................................27
大疆 2019 网测笔试经验......................................................................................................................29
34大疆 2014 硬件笔试
56大疆 2017 软件岗位笔试
题目
在 DJI 的工时打卡计算系统中，一个工作日的定义是由工作当日当天的凌晨 03:00:00 开始，
到隔天凌晨 03:00:00（不包含）为止。
这其中，工作日当天的中午 12:30:00 到下午 14:00:00（不包含）为午休时间，不计入工作时
间。
Tom 由于工作繁忙，担心自己有时候会忘记打卡，因此他每次经过打卡机到时候都会不由自
主地打一次卡。为了更好的了解自己的工作情况，Tom 找到了自己整个八月份的乱序打卡记
录，但是这些数据不小心弄乱了，所以 Tom 想请你帮个忙。从给出的 N 条记录中，找出所有
有效的打卡工作日（即在该工作日中打开次数>=2 并且有效工作时间>0)，并计算该工作日中
的有效工作时间（按秒计算，除去打开时间内出现的午休时间）。其中工作日定义为当天 3:00:00
到次日 2:59:59 为当天工作日，即当天 2:59:59(包括）以前的打开记录当作前一天打开记录和
有效工作时间，不计做当天的打开记录和有效工作时间。
7大疆 2018 嵌入式软件开发岗笔试
言归正传，下面我把我能想的起来的题目大概说一下吧，各位看看然后针对性复习一下。
1.单项选择题 10 道 每道题两分
考了 c 语言的基础知识，linux 的进程线程知识，iic，spi,usb 等通信协议的对比，都是一些比
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较基础的题目
tc,udp 也有考
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2.多项选择题 5 道
linux 系统/usr /tmp /etc 目录的作用
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内核态和用户态通信的方式
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其他记不起来了
3.填空题 4 道
（1）c 的各种变量的存取区域，给你一段小程序，让你分析各个变量的存储区域，堆，栈，静
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态存储区这些
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（2）c 语言编译过程中，volatile 关键字和 extern 关键字分别在哪个阶段起作用
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（3）linux 系统打开设备文件，进程可能处于三种基本状态，如果多次打开设备文件，驱动程
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序应该实现什么(这个我不是很懂，求大佬解答)
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还有一道记不起来了，不过不难
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84.问答题 三道 每道 6 分左右
实时系统和非实时系统的优缺点和应用场景；
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c 语言中 static 关键字对工程模块化的意义；
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无锁编程，x86/ arm 提供了什么支持
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（这个我也不是很清楚，求大佬解答）
5 编程题 2 道 31 分
环形缓冲区的写入接口实现；
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两个有序数组合并为一个数组
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编程题难度不大
试卷大概就这样子，感觉 linux 考的比较多，还有 c 的基础。
大疆 2018 机器学习笔试
1. CNN 计算
outsize =（insize-flitersize+2*padding）/stride + 1
对于感受野，设当前层 n 感受野大小 RF=1; stride 等于当前层前面所有层 stride 的乘积
迭代： for i=n-1---1:
RF=(RF-1）*stride + size；
9另外，特别注意·多通道的偏置数只有一个。
2. 过拟合解决办法
加入正则项，求解结构风险最小化；增大数据的训练量；在神经网络模型使用 Dropout 方法。
3. 机器学习中的范数问题
L0 范数是指向量中非 0 的元素的个数。L1 范数是指向量中各个元素绝对值之和，也叫“稀疏
规则算子”；L2 范数是先平方然后求和开根。L2 范数有助于处理 condition number 不好的
情况下矩阵求逆很困难的问题，有助于有噪声的情况。
4. 类别不平衡：
1. 过抽样
抽样处理不平衡数据的最常用方法，基本思想就是通过改变训练数据的分布来消除或减小数据
的不平衡。
过抽样方法通过增加少数类样本来提高少数类的分类性能 ，最简单的办法是简单复制少数类
样本，缺点是可能导致过拟合，没有给少数类增加任何新的信息。改进的过抽样方法通过在少
数类中加入随机高斯噪声或产生新的合成样本等方法。
2.引入代价敏感因子，设计出代价敏感的分类算法。通常对小样本赋予较高的代价，大样本赋
予较小的代价，期望以此来平衡样本之间的数目差异。
3.特征选择
10样本数量分布很不平衡时，特征的分布同样会不平衡。尤其在文本分类问题中，在大类中经常
出现的特征，也许在稀有类中根本不出现。因此，根据不平衡分类问题的特点，选取最具有区
分能力的特征，有利于提高稀有类的识别率 。
4. 直接基于原始训练集进行学习，但是在用训练好的分类器进行预测的时候，将上面的
1. 嵌入到决策过程中，这种方法称为“阈值移动(threshold-moving)”。
大疆 2018 前端开发笔试
A 卷问答题：
1、防止 JS 对象被修改
2、CSS 选择符有哪些？哪些属性可以继承？
3、前端存储方式有哪些？
4、什么是面向对象？面向对象有哪些基本特征？
5、千位符
B 卷问答题：
1、千位符
112、快排算法
3、链表与数组的区别
4、性能优化
5、进程间通信方式有哪些
大疆 2018 通信算法工程师笔试
题目类型：选择 14 道，判断 14 道，简答题 3 道。
涉及的知识点有：
MIMO，turbo 编码，QAM 调制，C 语言简单知识(我被考的主要是指针)，多径效应，z 变换，
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快速傅里叶变换，大尺度衰落，小尺度衰落，路径损耗模型，瑞丽衰落等。
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现在将记下来的简单题回忆如下：
1.MIMO 系统空间分集和空间复用的优点是什么？
2.DFT 连续信号进行频谱分析的误差一般来源？
3. QAM 调制中使用 gray 映射的特点与好吃？
12大疆 2018 后台开发笔试
1、15 道选择
主要是算法和计算机基础，还有几个数学题；
2、填空题
都是分析程序输出结果，基本都是在考指针用法，不同参数下 sizeof、strlen 的输出，指针加
法的意义、循环的边界等；
3、问答题
（1）个人在线博客的数据库设计；
（2）http 请求资源除了 get 还有什么方式，至少 5 种；
（3）青蛙过河问题，动规解决；
13大疆 2018 前端笔试
五道简答题：
1.快速排序的算法实现？
2.进程间的方式有哪些？
3.数组和链表的区别？
4. 如何将浮点数点左边的数每三位添加一个逗号，如 12000000.11 转化为 12,000,000.11?
大疆 2018 测试工程师笔试
就我的测试工程师 A 卷来说，题量不大，但是考的范围特别广，涉及操作系统、数据库、图像
处理以及一些摄影技巧等等。
一.单选题（20 道*2）
印象深刻的几道题：
14手机 800 万像素相当于分辨率多少？
图像帧率计算？
IP 问题？
概率计算？
内存溢出问题？
二叉树问题？
边界值测试（商场活动，300-10，1000-50，问边界值测试时考虑几种情况）？
数据库问题？
linux 系统操作指令？
给一段代码，问输出值
二.多选题（10 道*3）
多选题大疆系统右上角又叫双选题，感觉有些歧义，是只能两个选项吗？但是有些题感觉选项
又有多个。
印象深刻的几道题：
栈与队列的问题？
摄影手法如何拍出瀑布**效果，大小光圈，长短延时？
以下哪些是大疆产品？
linux 系统操作指令问题？
15三.编程题（1 道*30）
测试工程师也有编程题，这是我之前没有准备的，也确实是弱点。好在编程不是很难，比较基
础。
题目大概意思是一串字符串中，连续字符用字符＋个数表示，如输入 AAABBCDDDD 输出
A3B2C1D4。
大概就记得以上这么多，可是说大疆的测试工程师的题考的还蛮基础，但是呢做起来还是蛮费
劲的，一来是范围确实广，二来还是自己基础不扎实，还是需要平时多积累，多看多留意的。
大疆 2019 机器学习算法工程师笔试
题目
单选题
1. 关于 Logistic 回归和 SVM，以下说法错误的是？
162. 假设三个稠密矩阵（Dense Matrix）A, B, C 的尺寸分别为 m*n, n*p 和 p*q，且
$m<n<p<q$，
计算速度最快的是？
3. 以下有关特征数据归一化的说法错误的是：
4. 假定你在神经网络中的隐藏层中使用激活函数 X，在特定神经元给定任意输入，你会得到输
出[-0.0001]，X 可能是一下哪一个？
5. 下列哪些项所描述的相关技术是对的？
17多选题
1. 关于主成分分析 PCA 说法正确的是：
2. 以下描述错误的是？
3. 假设目标遍历的类别非常不平衡，即主要类别占据了训练数据的 99%，现在你的模型在训
练集上表现为 99%的准确度，那么下面说法正确的是：
184. 神经网络训练过程中的哪些现象表明可能出现了梯度爆炸？
填空题
1. 输入图片大小是 200*200，依次经过一层卷积（kernel size 5*5,padding 1,stride
2),pooling(kernel size 3*3，padding 0，stride 1),又经过一层卷积（kernel size 3*3，padding
1,stride 1)，输出特征图大小为( )?
2. 在训练集标签为[0,0,0,1,1,1,1,1], 求信息熵的大小。
简答题
1. BP 算法推导，以 Sigmoid 激活函数为例
2. 写出 Leaky-ReLu 的数学公式，相对于 sigmoid 函数的优点
3. Adagrad 的优缺点
4. 在图像处理中，Data augmentation 有哪些方式
195. 为什么要进行数据归一化，有哪些方式
编程题
1. 给你一个数列 a[0], n[1],...,a[n-1]，n 大于 4，必定存在 i, j, p, q, 使得$i<j<p<q$，且$n[
j]
- n[i] + n[q]-n[p]$值最大，求出这个最大值，并说明时间复杂度。
2. 给你一个数组，求一个 k 值，使得前 k 个数的方差+后面 n-k 个数的方差最小，并说明时
间复杂度。
大疆 2019FPGA 开发工程师笔试
一共是 75 分钟的时间，从 19:30 到 20:45，题型如下：（可能分值会有错误，实在记不清了）
20 个单选： 40 分
10 个多选： 20 分
5 个填空题：15 分
5 个简单题：25 分
FPGA 开发板工程师的题目，个人感觉考得很琐碎，涉及到的点很多，楼主答得不是很好，有
一些不会的。
20具体题目内容就不说了，因为是 AB 卷，再加上 FPGA 知识点琐碎的特点，题目应该也不会一
样的，就简单说一下考点吧：
FPGA 的时序分析与时序约束
FPGA 内部资源
FPGA 语法
同步异步电路分析
可综合的 Verilog 语句
状态机的设计
Verilog 代码的编写
FIFO 深度计算
各类存储器之间的区别
定点数量化
数电门电路、多路选择器等的灵活使用
还涉及到 CPU 的部分题目，例如 RISC 指令集 5 级流水线、CPU 启动过程等
还记得两个：代码覆盖率和正则表达式里的字符匹配。
21大疆 2019 嵌入式笔试
整个大疆嵌入式线上笔试，分为选择题（单选题、多选题）、填空题、简答题、编程题。就分
成填空选择题、简答题和编程题三块来介绍吧。
填空选择题
1、ARM 指令和 Thumb 指令。（选择题）
2、哪种总线方式是全双工类型、哪种总线方式传输的距离最短？（选择题）
3、TCP 与 UDP 的区别。（选择题）
4、Linux 的用户态与内核态的转换方法。（选择题）
5、linux 目录结构，选项是/usr、/tmp、/etc 目录的作用。（选择题）
6、下面这段程序的运行结果？（选择题）
7、在 32 位系统中，有如下结构体，那么 sizeof（fun）的数值是（）
228、Linux 中的文件/目录权限设置命令是什么？（选择题）
9、下面四个选项是四个整数在内存中的存储情况，请选择其中最大的一个。（选择题）
10、C 语言的各种变量的存取区域，给你一段小程序，让你分析各个变量的存储区域（填空题）
11、下面这段程序的运行结果？（填空题）
12、C 语言编译过程中，volatile 关键字和 extern 关键字分别在哪个阶段起作用？（填空题）
13、linux 系统打开设备文件，进程可能处于三种基本状态，如果多次打开设备文件，驱动程
序应该实现什么？（填空题）
简答题
1、简述实时操作系统和非实时操作系统特点和区别。
2、简述 static 关键字对于工程模块化的作用。
3、无锁可以提高整个程序的性能，但是 CPU 需要对此提供支持，请以 x86/ARM 为例简述。
编程题
231、已知循环缓冲区是一个可以无限循环读写的缓冲区，当缓冲区满了还继续写的话就会覆盖
我们还没读取到的数据。下面定义了一个循环缓冲区并初始化，请编写它的 Write 函数：
2、已知两个已经按从小到大排列的数组，将它们中的所有数字组合成一个新的数组，要求新
数组也是按照从小到大的顺序。请按照上述描述完成函数：
大疆 2018 研发管理工程师笔试
昨天刚刚经历完大疆的研发管理工程师的笔试，都是主观题，应该都是没有标准答案的，分为
选择题和简答题，答题时间为 45min
24选择题（6 道）：
1.项目管理过程中你觉得最影响项目管理的是哪一步？ 有设计阶段，实施阶段，收尾阶段和
总结阶段四个（应该是这么说的）
2.项目管理中最可能发生人事接触的是哪个环节？ 有项目节点交接，客户来访，立项讨论会，
还有个啥我给忘了
3.新组织一个团队后第一件事干什么？
4.项目做到一部分发现团队人心不齐怎么办？
5.怎么做可以有效的让团队成员朝着同一个目标努力？
6.这个我也记不清了。。。。反正也是项目处理流程中的一环，感觉选择题考的关于管理中的团
队问题比较重视。
简答题（3 道）：
1.如果和上级在产品研发过程中发生了分歧，你会坚持己见还是听从上级？
我回答了坚持己见，但是要和上级有充分的交流，交流之后看团队的建议
2.你觉得研发管理工程师的职责是什么以及公司为什么需要这个职位？
25就看每个人的个人见解吧，要体现出你对这个问题有思考应该就好
3.如果现在让你带领团队设计一款新型飞行器，从设计研发销售三个方面来进行阐述方案。
我回答的设计一个无人物流配送飞行器，然后各种设计思路和重点什么的
总结：
感觉大疆还是比较重视研发团队的团队建设，以及考察你对研发管理工程师这个职位的个人见
解和看法的。产品设计感觉也要有自己的思考比较好吧，至少要对大疆的产品线和技术有一定
的了解。
大疆 2019 财务笔试
做了网测，可能和其他研发岗不一样，我这份这份测试里没有专业性问题，大多是性格测试，
还有小部分逻辑和脑筋急转弯。
比如 5 台机器 5 分钟可以生产 5 个灯泡，那么 100 台机器生产 100 个灯泡需要多少分钟
这
种。
还有一道题是考察空间思维的，给几张平面图 问哪个可以折成要求的立方体。时间一共有一
个半小时。
26大疆 2018 综合笔试
笔试网站是大疆自己搭建的（UI 设计炒鸡好看！！！）
我猜题目也是大疆 HR 团队自己出的。
从这点来看，大疆对人才的把控很严格，必须是自己经手选出来的人。
整套笔试题目共有 90 道题，给了 1.5 个小时完成，题型包括态度行为题、行业知识题、工作
情景题，以及略有升级的行测题。其中，难度最大的行测题只占了很小的部分，10 道题左右，
因此 1.5 小时的做题时间绰绰有余。
下面的部分就分题型讲讲感受。
1、态度行为题态度的题目
有两种问法，一是直接问你的看法，二是描述他人的行为，问你如何评价。两种方法本质上都
是在考察你的态度和价值观，只不过后者问得很隐蔽，较难察觉，被试更容易表现出自己真实
的想法，是市场调研会用到的投射法，没想到在这里遇见了。
行为部分则问了过去的行为和未来的行为，过去的行为包括大学和高中学习生活的一些行为，
未来的行为则更多的考察个人成就动机和忠诚度。
这个题型的问题如实回答就好。
272、行业知识题行业知识题有两大类内容
一是行业热点，如无人机监管和扰航，问哪种实名制效率高之类的，二是企业产品的相关知识，
如哪个产品线的用户对车载充电器有更高的需求，这就要求起码知道每条产品线的用户画像和
使用产品的场景大概是什么样的。
个人觉得要回答好这部分的问题，得提前下点功夫收集企业和行业的资料，并对一些行业的痛
点有自己的思考，应聘其他企业也是一样的。
3、工作生活情景题工作情景题涉及到业务决策、与人相处（包括上级、同事、团队、自己）、
工作和生活的平衡等，生活题很神奇地涉及到选另一半的标准
其中业务决策可以讲一讲。我留意到业务决策的题目涉及到好几个岗位：PR、产品经理、销售、
营销，题目应该是大疆团队在工作中遇到的真实问题
比如“一款运动型产品，从最大化公司效益出发，哪个选项的做法更合适？”。这种题目做起
来就感觉很有意思，被试的答案也能很好地反映出个人生活和工作的决策习惯，以及对业务理
解，比某些非得三选一、把人逼疯的性格测试好多了。
4、行测题这部分的题目感觉很常规，推理、逻辑、空间图形和计算都有，但是会比较有难度，
有些题感觉很妙。个人觉得难的题目是空间图形题，考了一个四棱锥和两个正方体组成的长方
体的折叠问题，不是平时常见的正方体。虽说解题方法应该是一样的，但是……T^T 大疆的笔
试差不多就是这样啦
28大疆 2019 网测笔试经验
1.根据自己的感觉回答，题目真的非常 personal,你的确这么觉得也无法改变的，比如让你说
下面哪个图你最喜欢这样？这种题目确实无法提前准备的。
2. 多看个网站的帖子或者关于创始人的新闻报导，如果要准备的话，那就是了解企业背后的
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故事，很多人说去官网看，讲真，我就看了一堆视频觉得牛逼，有效信息不多，但是去看那些
报道或者大疆的创建故事反倒会更有收获
3.了．解．产．品．，如果你已经是无人机玩家或者说喜欢大疆很久了，这个对你来说没什么难
度，但
是对我这种不太了解具体产品的话就真的需要去看每个产品的介绍了，虽然我到头来觉得！！！
仅有的几个题目我应该都回答的不好，但是你心里会更有底。
4. 无人机行业的新闻，比如无人机引发的一些热议的处理方法
．．．．．．．．
5.常规逻辑和空间想象，没谁，我是真想象不到，如果做多了企业的笔试的也许会更有感触。
大概就是这样，很多人对企业测评有很多非议，无可厚非的是他真的就是在选他想要的人啊，
如果没有通过那就是他不想要你，我看经验无论是内推还是网申都有这个测试，所以说，如果
29真的非常想进去的话，可以从上面的第二点入手，把自己的人设向企业文化靠近。
30
