文档内容
CIWEI
2大疆 2014 硬件笔试................................................................................................................................5
大疆 2017 软件岗位笔试........................................................................................................................7
大疆 2018 嵌入式软件开发岗笔试.......................................................................................................8
大疆 2018 机器学习笔试........................................................................................................................9
大疆 2018 前端开发笔试......................................................................................................................11
大疆 2018 通信算法工程师笔试.........................................................................................................12
大疆 2018 后台开发笔试......................................................................................................................13
大疆 2018 前端笔试..............................................................................................................................14
大疆 2018 测试工程师笔试 .................................................................................................................14
大疆 2019 机器学习算法工程师笔试.................................................................................................16
大疆 2019 FPGA 开发工程师笔试.....................................................................................................20
大疆 2019 嵌入式笔试..........................................................................................................................22
大疆 2018 研发管理工程师笔试.........................................................................................................24
大疆 2019 财务笔试..............................................................................................................................26
大疆 2018 综合笔试..............................................................................................................................27
大疆 2019 网测笔试经验......................................................................................................................29
34大疆 2014 硬件笔试
56大疆 2017 软件岗位笔试
题目
在 DJI 的工时打卡计算系统中，一个工作日的定义是由工作当日当天的凌晨 03:00:00 开始，
到隔天凌晨 03:00:00（不包含）为止。
这其中，工作日当天的中午 12:30:00 到下午 14:00:00（不包含）为午休时间，不计入工作时
间。
Tom 由于工作繁忙，担心自己有时候会忘记打卡，因此他每次经过打卡机到时候都会不由自
主地打一次卡。为了更好的了解自己的工作情况，Tom 找到了自己整个八月份的乱序打卡记
录，但是这些数据不小心弄乱了，所以 Tom 想请你帮个忙。从给出的 N 条记录中，找出所有
有效的打卡工作日（即在该工作日中打开次数>=2 并且有效工作时间>0)，并计算该工作日中
的有效工作时间（按秒计算，除去打开时间内出现的午休时间）。其中工作日定义为当天 3:00:00
到次日 2:59:59 为当天工作日，即当天 2:59:59(包括）以前的打开记录当作前一天打开记录和
有效工作时间，不计做当天的打开记录和有效工作时间。
7大疆 2018 嵌入式软件开发岗笔试
言归正传，下面我把我能想的起来的题目大概说一下吧，各位看看然后针对性复习一下。
1.单项选择题 10 道 每道题两分
考了 c 语言的基础知识，linux 的进程线程知识，iic，spi,usb 等通信协议的对比，都是一些比
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较基础的题目
tc,udp 也有考
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2.多项选择题 5 道
linux 系统/usr /tmp /etc 目录的作用
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内核态和用户态通信的方式
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其他记不起来了
3.填空题 4 道
（1）c 的各种变量的存取区域，给你一段小程序，让你分析各个变量的存储区域，堆，栈，静
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态存储区这些
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（2）c 语言编译过程中，volatile 关键字和 extern 关键字分别在哪个阶段起作用
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（3）linux 系统打开设备文件，进程可能处于三种基本状态，如果多次打开设备文件，驱动程
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序应该实现什么(这个我不是很懂，求大佬解答)
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还有一道记不起来了，不过不难
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84.问答题 三道 每道 6 分左右
实时系统和非实时系统的优缺点和应用场景；
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c 语言中 static 关键字对工程模块化的意义；
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无锁编程，x86/ arm 提供了什么支持
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（这个我也不是很清楚，求大佬解答）
5 编程题 2 道 31 分
环形缓冲区的写入接口实现；
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两个有序数组合并为一个数组
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编程题难度不大
试卷大概就这样子，感觉 linux 考的比较多，还有 c 的基础。
大疆 2018 机器学习笔试
1. CNN 计算
outsize =（insize-flitersize+2*padding）/stride + 1
对于感受野，设当前层 n 感受野大小 RF=1; stride 等于当前层前面所有层 stride 的乘积
迭代： for i=n-1---1:
RF=(RF-1）*stride + size；
9另外，特别注意·多通道的偏置数只有一个。
2. 过拟合解决办法
加入正则项，求解结构风险最小化；增大数据的训练量；在神经网络模型使用 Dropout 方法。
3. 机器学习中的范数问题
L0 范数是指向量中非 0 的元素的个数。L1 范数是指向量中各个元素绝对值之和，也叫“稀疏
规则算子”；L2 范数是先平方然后求和开根。L2 范数有助于处理 condition number 不好的
情况下矩阵求逆很困难的问题，有助于有噪声的情况。
4. 类别不平衡：
1. 过抽样
抽样处理不平衡数据的最常用方法，基本思想就是通过改变训练数据的分布来消除或减小数据
的不平衡。
过抽样方法通过增加少数类样本来提高少数类的分类性能 ，最简单的办法是简单复制少数类
样本，缺点是可能导致过拟合，没有给少数类增加任何新的信息。改进的过抽样方法通过在少
数类中加入随机高斯噪声或产生新的合成样本等方法。
2.引入代价敏感因子，设计出代价敏感的分类算法。通常对小样本赋予较高的代价，大样本赋
予较小的代价，期望以此来平衡样本之间的数目差异。
3.特征选择
10样本数量分布很不平衡时，特征的分布同样会不平衡。尤其在文本分类问题中，在大类中经常
出现的特征，也许在稀有类中根本不出现。因此，根据不平衡分类问题的特点，选取最具有区
分能力的特征，有利于提高稀有类的识别率 。
4. 直接基于原始训练集进行学习，但是在用训练好的分类器进行预测的时候，将上面的
1. 嵌入到决策过程中，这种方法称为“阈值移动(threshold-moving)”。
大疆 2018 前端开发笔试
A 卷问答题：
1、防止 JS 对象被修改
2、CSS 选择符有哪些？哪些属性可以继承？
3、前端存储方式有哪些？
4、什么是面向对象？面向对象有哪些基本特征？
5、千位符
B 卷问答题：
1、千位符
112、快排算法
3、链表与数组的区别
4、性能优化
5、进程间通信方式有哪些
大疆 2018 通信算法工程师笔试
题目类型：选择 14 道，判断 14 道，简答题 3 道。
涉及的知识点有：
MIMO，turbo 编码，QAM 调制，C 语言简单知识(我被考的主要是指针)，多径效应，z 变换，
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快速傅里叶变换，大尺度衰落，小尺度衰落，路径损耗模型，瑞丽衰落等。
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现在将记下来的简单题回忆如下：
1.MIMO 系统空间分集和空间复用的优点是什么？
2.DFT 连续信号进行频谱分析的误差一般来源？
3. QAM 调制中使用 gray 映射的特点与好吃？
12大疆 2018 后台开发笔试
1、15 道选择
主要是算法和计算机基础，还有几个数学题；
2、填空题
都是分析程序输出结果，基本都是在考指针用法，不同参数下 sizeof、strlen 的输出，指针加
法的意义、循环的边界等；
3、问答题
（1）个人在线博客的数据库设计；
（2）http 请求资源除了 get 还有什么方式，至少 5 种；
（3）青蛙过河问题，动规解决；
13大疆 2018 前端笔试
五道简答题：
1.快速排序的算法实现？
2.进程间的方式有哪些？
3.数组和链表的区别？
4. 如何将浮点数点左边的数每三位添加一个逗号，如 12000000.11 转化为 12,000,000.11?
大疆 2018 测试工程师笔试
就我的测试工程师 A 卷来说，题量不大，但是考的范围特别广，涉及操作系统、数据库、图像
处理以及一些摄影技巧等等。
一.单选题（20 道*2）
印象深刻的几道题：
14手机 800 万像素相当于分辨率多少？
图像帧率计算？
IP 问题？
概率计算？
内存溢出问题？
二叉树问题？
边界值测试（商场活动，300-10，1000-50，问边界值测试时考虑几种情况）？
数据库问题？
linux 系统操作指令？
给一段代码，问输出值
二.多选题（10 道*3）
多选题大疆系统右上角又叫双选题，感觉有些歧义，是只能两个选项吗？但是有些题感觉选项
又有多个。
印象深刻的几道题：
栈与队列的问题？
摄影手法如何拍出瀑布**效果，大小光圈，长短延时？
以下哪些是大疆产品？
linux 系统操作指令问题？
15三.编程题（1 道*30）
测试工程师也有编程题，这是我之前没有准备的，也确实是弱点。好在编程不是很难，比较基
础。
题目大概意思是一串字符串中，连续字符用字符＋个数表示，如输入 AAABBCDDDD 输出
A3B2C1D4。
大概就记得以上这么多，可是说大疆的测试工程师的题考的还蛮基础，但是呢做起来还是蛮费
劲的，一来是范围确实广，二来还是自己基础不扎实，还是需要平时多积累，多看多留意的。
大疆 2019 机器学习算法工程师笔试
题目
单选题
1. 关于 Logistic 回归和 SVM，以下说法错误的是？
162. 假设三个稠密矩阵（Dense Matrix）A, B, C 的尺寸分别为 m*n, n*p 和 p*q，且
$m
