文档内容
(cid:11614)(cid:26560) CIWEI (cid:11229)(cid:39187)(cid:14446)(cid:20680)
(cid:26204)(cid:21193)(cid:63035)(cid:21157)(cid:39220)(cid:20465)(cid:27467)(cid:11614)(cid:26560)(cid:14544)(cid:15830)(cid:13593)(cid:43181)(cid:12210)(cid:11567)(cid:20398)(cid:26906)(cid:11520)(cid:26204)(cid:59003)(cid:19006)(cid:21091)(cid:39220)(cid:24386)(cid:13746)(cid:21243)(cid:33608)(cid:10045)(cid:32747)(cid:32248)(cid:28088)(cid:10255)(cid:29462)(cid:10354)(cid:32591)
(cid:10188)(cid:59003)(cid:26204)(cid:21193)(cid:17713)(cid:12210)(cid:10354)(cid:32591)(cid:18932)(cid:10225)(cid:9868)(cid:19006)(cid:21091)(cid:1391)
(cid:38713)(cid:20680)(cid:63035)(cid:21157)(cid:39220)(cid:24386)(cid:10129)(cid:10456)(cid:15830)(cid:9972)(cid:10076)(cid:23848)(cid:59003)(cid:10211)(cid:10342)(cid:23949)(cid:12282)(cid:11596)(cid:12865)(cid:9868)(cid:28257)(cid:28088)(cid:28088)(cid:13746)(cid:9846)(cid:33098)(cid:10410)(cid:27453)(cid:59003)(cid:12420)(cid:11565)(cid:10081)(cid:27440)(cid:28088)(cid:9831)
(cid:11543)(cid:12383)(cid:21331)(cid:27467)(cid:18272)(cid:33608)(cid:36964)(cid:19116)(cid:19216)(cid:1391)
2(cid:28257) (cid:17718)
大疆2014硬件笔试 ................................................................................................................................ 5
大疆2017软件岗位笔试 ........................................................................................................................ 7
大疆2018嵌入式软件开发岗笔试 ....................................................................................................... 8
大疆2018机器学习笔试 ........................................................................................................................ 9
大疆2018前端开发笔试 ...................................................................................................................... 11
大疆2018通信算法工程师笔试 ......................................................................................................... 12
大疆2018后台开发笔试 ...................................................................................................................... 13
大疆2018前端笔试 .............................................................................................................................. 14
大疆2018测试工程师笔试 ................................................................................................................. 14
大疆2019机器学习算法工程师笔试 ................................................................................................. 16
大疆2019 FPGA 开发工程师笔试 ..................................................................................................... 20
大疆2019嵌入式笔试 .......................................................................................................................... 22
大疆2018研发管理工程师笔试 ......................................................................................................... 24
大疆2019财务笔试 .............................................................................................................................. 26
大疆2018综合笔试 .............................................................................................................................. 27
大疆2019网测笔试经验 ...................................................................................................................... 29
3
4大疆 2014 硬件笔试
56大疆 2017 软件岗位笔试
题目
在 DJI 的工时打卡计算系统中，一个工作日的定义是由工作当日当天的凌晨 03:00:00 开始，
到隔天凌晨03:00:00（不包含）为止。
这其中，工作日当天的中午12:30:00 到下午14:00:00（不包含）为午休时间，不计入工作时
间。
Tom 由于工作繁忙，担心自己有时候会忘记打卡，因此他每次经过打卡机到时候都会不由自
主地打一次卡。为了更好的了解自己的工作情况，Tom 找到了自己整个八月份的乱序打卡记
录，但是这些数据不小心弄乱了，所以Tom想请你帮个忙。从给出的N 条记录中，找出所有
有效的打卡工作日（即在该工作日中打开次数>=2 并且有效工作时间>0)，并计算该工作日中
的有效工作时间（按秒计算，除去打开时间内出现的午休时间）。其中工作日定义为当天3:00:00
到次日2:59:59 为当天工作日，即当天 2:59:59(包括）以前的打开记录当作前一天打开记录和
有效工作时间，不计做当天的打开记录和有效工作时间。
7大疆 2018 嵌入式软件开发岗笔试
言归正传，下面我把我能想的起来的题目大概说一下吧，各位看看然后针对性复习一下。
1.单项选择题 10道 每道题两分
考了c 语言的基础知识，linux 的进程线程知识，iic，spi,usb等通信协议的对比，都是一些比
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较基础的题目
tc,udp 也有考
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2.多项选择题 5道
linux 系统/usr /tmp /etc 目录的作用
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内核态和用户态通信的方式
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其他记不起来了
3.填空题 4道
（1）c 的各种变量的存取区域，给你一段小程序，让你分析各个变量的存储区域，堆，栈，静
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态存储区这些
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（2）c 语言编译过程中，volatile关键字和extern 关键字分别在哪个阶段起作用
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（3）linux 系统打开设备文件，进程可能处于三种基本状态，如果多次打开设备文件，驱动程
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序 ． 应 ． 该 ． 实 ． 现 ． 什 ． 么 ．． (这 ． 个 ． 我 ． 不 ． 是 ． 很 ． 懂 ． ， ． 求 ． 大 ． 佬 ． 解 ． 答 ．🤔．． )
还有一道记不起来了，不过不难
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84.问答题 三道 每道6分左右
实时系统和非实时系统的优缺点和应用场景；
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c 语言中static关键字对工程模块化的意义；
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无锁编程，x86/ arm提供了什么支持
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（这个我也不是很清楚，求大佬解答）
5编程题 2道 31分
环形缓冲区的写入接口实现；
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两个有序数组合并为一个数组
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编程题难度不大
试卷大概就这样子，感觉linux 考的比较多，还有c 的基础。
大疆 2018 机器学习笔试
1. CNN 计算
outsize =（insize-flitersize+2*padding）/stride + 1
对于感受野，设当前层n 感受野大小RF=1; stride等于当前层前面所有层stride的乘积
迭代： for i=n-1---1:
RF=(RF-1）*stride + size；
9另外，特别注意···多通道的偏置数只有一个。
2. 过拟合解决办法
加入正则项，求解结构风险最小化；增大数据的训练量；在神经网络模型使用 Dropout方法。
3. 机器学习中的范数问题
L0 范数是指向量中非0 的元素的个数。L1 范数是指向量中各个元素绝对值之和，也叫“稀疏
规则算子”；L2 范数是先平方然后求和开根。L2 范数有助于处理 condition number不好的
情况下矩阵求逆很困难的问题，有助于有噪声的情况。
4. 类别不平衡：
1. 过抽样
抽样处理不平衡数据的最常用方法，基本思想就是通过改变训练数据的分布来消除或减小数据
的不平衡。
过抽样方法通过增加少数类样本来提高少数类的分类性能 ，最简单的办法是简单复制少数类
样本，缺点是可能导致过拟合，没有给少数类增加任何新的信息。改进的过抽样方法通过在少
数类中加入随机高斯噪声或产生新的合成样本等方法。
2.引入代价敏感因子，设计出代价敏感的分类算法。通常对小样本赋予较高的代价，大样本赋
予较小的代价，期望以此来平衡样本之间的数目差异。
3.特征选择
10样本数量分布很不平衡时，特征的分布同样会不平衡。尤其在文本分类问题中，在大类中经常
出现的特征，也许在稀有类中根本不出现。因此，根据不平衡分类问题的特点，选取最具有区
分能力的特征，有利于提高稀有类的识别率 。
4. 直接基于原始训练集进行学习，但是在用训练好的分类器进行预测的时候，将上面的
1. 嵌入到决策过程中，这种方法称为“阈值移动(threshold-moving)”。
大疆 2018 前端开发笔试
A卷问答题：
1、防止JS 对象被修改
2、CSS 选择符有哪些？哪些属性可以继承？
3、前端存储方式有哪些？
4、什么是面向对象？面向对象有哪些基本特征？
5、千位符
B卷问答题：
1、千位符
112、快排算法
3、链表与数组的区别
4、性能优化
5、进程间通信方式有哪些
大疆 2018 通信算法工程师笔试
题目类型：选择14 道，判断14 道，简答题3 道。
涉及的知识点有：
MIMO，turbo编码，QAM调制，C语言简单知识(我被考的主要是指针)，多径效应，z变换，
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快速傅里叶变换，大尺度衰落，小尺度衰落，路径损耗模型，瑞丽衰落等。
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现在将记下来的简单题回忆如下：
1.MIMO 系统空间分集和空间复用的优点是什么？
2.DFT 连续信号进行频谱分析的误差一般来源？
3. QAM调制中使用gray 映射的特点与好吃？
12大疆 2018 后台开发笔试
1、15道选择
主要是算法和计算机基础，还有几个数学题；
2、填空题
都是分析程序输出结果，基本都是在考指针用法，不同参数下 sizeof、strlen的输出，指针加
法的意义、循环的边界等；
3、问答题
（1）个人在线博客的数据库设计；
（2）http请求资源除了 get还有什么方式，至少5 种；
（3）青蛙过河问题，动规解决；
13大疆 2018 前端笔试
五道简答题：
1.快速排序的算法实现？
2.进程间的方式有哪些？
3.数组和链表的区别？
4. 如何将浮点数点左边的数每三位添加一个逗号，如12000000.11 转化为12,000,000.11?
大疆 2018 测试工程师笔试
就我的测试工程师A卷来说，题量不大，但是考的范围特别广，涉及操作系统、数据库、图像
处理以及一些摄影技巧等等。
一.单选题（20道*2）
印象深刻的几道题：
14手机800 万像素相当于分辨率多少？
图像帧率计算？
IP问题？
概率计算？
内存溢出问题？
二叉树问题？
边界值测试（商场活动，300-10，1000-50，问边界值测试时考虑几种情况）？
数据库问题？
linux 系统操作指令？
给一段代码，问输出值
二.多选题（10道*3）
多选题大疆系统右上角又叫双选题，感觉有些歧义，是只能两个选项吗？但是有些题感觉选项
又有多个。
印象深刻的几道题：
栈与队列的问题？
摄影手法如何拍出瀑布**效果，大小光圈，长短延时？
以下哪些是大疆产品？
linux 系统操作指令问题？
15三.编程题（1道*30）
测试工程师也有编程题，这是我之前没有准备的，也确实是弱点。好在编程不是很难，比较基
础。
题目大概意思是一串字符串中，连续字符用字符＋个数表示，如输入 AAABBCDDDD 输出
A3B2C1D4。
大概就记得以上这么多，可是说大疆的测试工程师的题考的还蛮基础，但是呢做起来还是蛮费
劲的，一来是范围确实广，二来还是自己基础不扎实，还是需要平时多积累，多看多留意的。
大疆 2019 机器学习算法工程师笔试
题目
单选题
1. 关于Logistic 回归和SVM，以下说法错误的是？
162. 假设三个稠密矩阵（Dense Matrix）A, B, C的尺寸分别为m*n, n*p和p*q，且$m
