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专题6.1 平面向量的概念及其运算
1.平面向量的实际背景及基本概念:理解平面向量及几何意义,理解零向量、向量的
模、单位向量、向量相等、平行向量、向量夹角的概念.
新课程考试要求 2. 向量的线性运算:掌握向量加法、减法、数乘的概念,并理解其几何意义.
3.理解平面向量数量积的概念及其意义,了解平面向量的数量积与向量投影的关系.
4.掌握数量积与两个向量的夹角之间的关系.
本节涉及所有的数学核心素养:逻辑推理(多例)、直观想象(多例)、数学运算
核心素养
(多例)等.
(1)以考查向量的线性运算、共线为主,且主要是在理解它们含义的基础上,进一步
解题,如利用向量的线性运算求参数等;
(2)考查单位向量较多.
考向预测 (3)以考查向量的数量积、夹角、模、垂直的条件等问题为主,基本稳定为选择题或
填空题,难度中等以下;
(4)常常以平面图形为载体,同三角函数、解析几何等知识相结合,以工具的形式出
现.
【知识清单】
知识点1.向量的概念
1.向量:既有大小又有方向的量叫向量;向量的大小叫做向量的模.
2.零向量:长度等于0的向量,其方向是任意的.
3.单位向量:长度等于1个单位的向量.
4.平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0与任一向量共线.
5.相等向量:长度相等且方向相同的向量.
6.相反向量:长度相等且方向相反的向量.
知识点2.平面向量的线性运算
一.向量的线性运算
向量运算 定义 法则(或几何意义) 运算律
(1)交换律:
a+b=b+a
;
加法 求两个向量和的运算 三角形法则
(2)结合律:
(a+b)+c=a +(b+c)
平行四边形法则求a与b的相反向量
减法 -b的和的运算叫做
a与b的差
三角形法则
二.向量的数乘运算及其几何意义
1.定义:实数λ与向量a的积是一个向量,这种运算叫向量的数乘,记作λa,它的长度与方向规定如下:
①|λa|=|λ||a|;
②当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0.
2.运算律:设λ,μ是两个实数,则:
a =a (+)a= a+ a (a+b)=a+b
① ;② ;③ .
知识点3.共线向量
共线向量定理:向量a(a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使得b=λa.
知识点4.两个向量的夹角
1.定义
(cid:3) (cid:3)
OA OB
已知两个非零向量a和b,作 =a, =b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角.
2.范围
向量夹角θ的范围是0°≤θ≤180°a与b同向时,夹角θ=0°;a与b反向时,夹角θ=180°.
3.向量垂直
如果向量a与b的夹角是90°,则a与b垂直,记作a⊥b.
知识点5.平面向量的数量积
1.已知两个非零向量a与b,则数量|a||b|·cos θ叫做a与b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ,其中θ
是a与b的夹角.
规定0·a=0.
当a⊥b时,θ=90°,这时a·b=0.
2.a·b的几何意义:
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积.
知识点6.数量积的运算律
1.交换律:a·b=b·a.
2.分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
3.对λ∈R,λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb).
知识点7.向量数量积的性质
1.如果e是单位向量,则a·e=e·a.
2.a⊥b a·b=0.
|a|= aa
3.a·a=|a|2, .
ab
|a||b|
4.cos θ= .(θ为a与b的夹角)
5.|a·b|≤|a||b|.
【考点分类剖析】
考点一 向量的有关概念
【典例1】(2020·山东高三专题练习)给出下列四个命题:①若 ,则 ;②若A,B,C,D
是不共线的四点,则“ ”是“四边形ABCD为平行四边形”的充要条件;③若 , ,
则 ;④ 的充要条件是 且 .其中正确命题的序号是( )
A.②③ B.①② C.③④ D.②④
【典例2】(2020·衡水市第十四中学高一月考)下列说法错误的是( )
(cid:3) (cid:3)
OA AO
A.向量 的长度与向量 的长度相等 B.零向量与任意非零向量平行
C.长度相等方向相反的向量共线 D.方向相反的向量可能相等
【易错提醒】
1.有关平面向量概念的注意点
(1)相等向量具有传递性,非零向量的平行也具有传递性.
(2)共线向量即为平行向量,它们均与起点无关.
(3)向量可以平移,平移后的向量与原向量是相等向量.解题时,不要把它与函数图象的移动混淆.
(4)两向量起点相同,终点相同,则两向量相等;但两相等向量,不一定有相同的起点和终点.
(5)零向量和单位向量是两个特殊的向量.它们的模确定,但方向不确定.
【变式探究】
1. (2020·福建福州市·文博中学高一期末)下列命题中正确的是( )
A.若 ,则 B.若 ,则 是平行四边形
C.若 , ,则 D.若 , ,则
2. 设a为单位向量,下列命题中:①若a为平面内的某个向量,则a=|a|·a;②若a与a平行,则a=|
0 0 0
a|a;③若a与a平行且|a|=1,则a=a,假命题的个数是( )
0 0 0
A.0 B.1C.2 D.3
【总结提升】
(1)非零向量a与的关系:是与a同方向的单位向量,-是与a反方向的单位向量.
(2)两个向量不能比较大小,只可以判断它们是否相等,但它们的模可以比较大小.
(3)两平行向量有向线段所在的直线平行或重合,易忽视重合这一条件.
(4)几个重要结论
①向量相等具有传递性,非零向量的平行具有传递性;
②向量可以平移,平移后的向量与原向量是相等向量.
考点二 平面向量的线性运算
【典例3】(2020·海南高考真题)在 中,D是AB边上的中点,则 =( )
A. B. C. D.
(cid:3) (cid:3) (cid:3)
ABCD CE 4ED BE
【典例4】(2020·湖南衡阳·三模(文))在平行四边形 中,若 ,则 ( )
3(cid:3) (cid:3) 4(cid:3) (cid:3) (cid:3) 4(cid:3) 4(cid:3) (cid:3)
AB AD ABAD AB AD AB AD
A. 4 B.5 C. 5 D. 5
【规律方法】
1.常用的法则是平行四边形法则和三角形法则,一般共起点的向量求和用平行四边形法则,求差用三角形
法则,求首尾相连向量的和用三角形法则.
2.找出图形中的相等向量、共线向量,将所求向量与已知向量转化到同一个平行四边形或三角形中求解.
【变式探究】
1. (2018年新课标I卷理)在△ABC中,AD为BC边上的中线,E为AD的中点,则⃑EB=( )
3 1 1 3
A. ⃑AB− ⃑AC B. ⃑AB− ⃑AC
4 4 4 4
3 1 1 3
C. ⃑AB+ ⃑AC D. ⃑AB+ ⃑AC
4 4 4 4
⃑ ⃑ ⃑ (cid:3)
A B C O 16OA12OB3OC 0
2.(2019·广东高考模拟(理))已知 , , 三点不共线,且点 满足 ,
则( )
⃑ ⃑ ⃑ ⃑ ⃑ ⃑
OA12AB3AC OA12AB3AC
A. B.
⃑ ⃑ ⃑ ⃑ ⃑ ⃑
OA12AB3AC OA12AB3AC
C. D.
【总结提升】平面向量的线性运算技巧
(1)不含图形的情况:可直接运用相应运算法则求解.
(2)含图形的情况:将它们转化到三角形或平行四边形中,充分利用相等向量、相反向量、三角形的中位线
等性质,把未知向量用已知向量表示出来求解.
考点三 利用向量线性运算求参数
【典例5】(2020·西藏拉萨那曲第二高级中学高二期中(文))设 , 是两个不共线的向量,若向量
(k∈R)与向量 共线,则( )
A.k=0 B.k=1 C.k=2 D.k=
(cid:3) (cid:3)
BP 3CP
【典例6】(2020·三亚华侨学校高一开学考试)已知四边形ABCD为正方形, ,AP与CD交于
(cid:3) (cid:3) (cid:3)
PE mPC nPD mn
点E,若 ,则 = .
【总结提升】
利用平面向量的线性运算求参数的一般思路
(1)没有图形的准确作出图形,确定每一个点的位置.
(2)利用平行四边形法则或三角形法则进行转化,转化为要求的向量形式.
(3)比较、观察可知所求.
【变式探究】
(cid:3) (cid:3) (cid:3)
ABCD E DC AE ABAC
1.(2019·山东高考模拟(文))在正方形 中, 为 的中点,若 ,则
的值为( )
1 1
A. 2 B.2 C.1 D.1
⃑⃑ ⃑ ⃑ ⃑
a,b (x y1)a(x y)b 0 x
2.(2020·全国高一课时练习)已知x,y是实数,向量 不共线,若 ,则
y
________, ________.
考点四 共线向量及其应用【典例7】(2020·全国高一课时练习)设 , 是平面内不共线的向量,已知 ,
, ,若A,B,D三点共线,则 ____.
【典例8】已知A,B,P三点共线,O为直线外任意一点,若OP=xOA+yOB,求x+y的值.
【规律方法】
1.平面向量共线定理的三个应用
2.求解向量共线问题的注意事项
(1)向量共线的充要条件中,当两向量共线时,通常只有非零向量才能表示与之共线的其他向量,注意待
定系数法和方程思想的运用.
(2)证明三点共线问题,可用向量共线来解决,但应注意向量共线与三点共线的区别与联系,当两向量共
线且有公共点时,才能得到三点共线.
(3)直线的向量式参数方程:A,P,B三点共线⇔OP=(1-t)·OA+tOB(O为平面内任一点,t∈R).
【变式探究】
1.(2020·全国高二课时练习)若 , 与 的方向相反,且 ,则 =________ .
⃑⃑ ⃑ ⃑ ⃑ ⃑
⃑ ⃑
a,b AB 2akb BC ab
2.(2020·上海高三专题练习)设 是不共线的两个向量,已知 , ,
⃑ ⃑
⃑
CDa2b
若A、B、D三点共线,求k的值.
【总结提升】
共线向量定理应用时的注意点
(1)向量共线的充要条件中要注意“a≠0”,否则λ可能不存在,也可能有无数个.
(2)证明三点共线问题,可用向量共线来解决,但应注意向量共线与三点共线的区别与联系,当两向量共线
且有公共点时,才能得出三点共线;另外,利用向量平行证明向量所在直线平行,必须说明这两条直线不重合.
考点五 平面向量数量积的运算
【典例9】(2020·海南高考真题)已知P是边长为2的正六边形ABCDEF内的一点,则 的取值
范围是( )
A. B.
C. D.
【典例10】(2018·天津高考真题(文))在如图的平面图形中,已知OM=1.ON=2,∠MON=120∘,
⃑BM=2⃑MA,⃑CN=2⃑NA,则⃑BC·⃑OM的值为
A.−15 B.−9
C.−6 D.0
【规律方法】
计算向量数量积的三种常用方法
(1)定义法:已知向量的模与夹角时,可直接使用数量积的定义求解,即a·b=|a||b|cosθ(θ是a与b
的夹角).
(2)基向量法(利用数量积的几何意义):计算由基底表示的向量的数量积时,应用相应运算律,最终转
化为基向量的数量积,进而求解.
(3)坐标法:若向量选择坐标形式,则向量的数量积可应用坐标的运算形式进行求解.
【变式探究】
1.(2018·全国高考真题(理))已知向量a,b满足|a| =1,a⋅b=−1,则a⋅(2a−b)=( )
A.4 B.3 C.2 D.0
ABCD AB2 M N
2.(2020届浙江省杭州市高三上期末(一模))在平面凸四边形 中, ,点 , 分别是
MN 3 M N (cid:3) A (cid:3) D B C (cid:3) 3 (cid:3) (cid:3)
边AD,BC的中点,且 2,若 2,则ABCD______.
【总结提升】② 知向量a,b的模及夹角θ,利用公式a·b=|a||b|cosθ求解;
②对于向量数量积与线性运算的综合运算问题,可先利用数量积的运算律化简,再进行运算.
考点六 平面向量的夹角问题
(cid:3)(cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3)
ab a b |a|5 |b |6 ab 6
【典例11】(2020·全国高考真题(理))已知向量 , 满足 , , ,则
(cid:3)(cid:3) (cid:3)
cos a,ab =
( )
17 19
31 19
A. 35 B. 35 C.35 D.35
(cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3)(cid:3) (cid:3)
a,b ab c 2a 5b
【典例12】(2019·全国高考真题(理))已知 为单位向量,且 =0,若 ,则
(cid:3)(cid:3)
cosa,c
___________.
【总结提升】
向量夹角问题的解答方法:
(1)当a,b是非坐标形式时,求a与b的夹角θ,需求出a·b及|a|,|b|或得出它们之间的关系;
(2)若已知a=(x,y)与b=(x,y),则cos〈a,b〉=.
1 1 2 2
提醒:〈a,b〉∈[0,π].
【变式探究】
1.(2020·陕西西安市·西安一中高三月考(文))若两个非零向量 满足 ,则向
量 与 的夹角是( )
A. B. C. D.
(cid:3) (cid:3)
a b m,nR
2.(2020届浙江绍兴市诸暨市高三上期末)已知 , 是不共线的两个向量,若对任意的 ,
(cid:3)(cid:3) 1na (cid:3)(cid:3) n b (cid:3)(cid:3) (cid:3) (cid:3)
amb
的最小值为1, 2 的最小值为1,若ab4,则a,b所成角的余弦值为______.
考点七 平面向量的模的问题【典例13】(2021·全国高考真题(文))若向量 满足 ,则 _________.
【典例14】(2019·浙江高考真题)已知正方形 ABCD 的边长为1,当每个 i (i 1,2,3,4,5,6) 取遍 时,
(cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3) (cid:3)
|ABBCCDDAACBD|
1 2 3 4 5 6 的最小值是________;最大值是_______.
【规律方法】
平面向量模问题的类型及求解方法
(1)求向量模的常用方法
①若向量a是以坐标形式出现的,求向量a的模可直接利用公式|a|=.
②若向量a,b是以非坐标形式出现的,求向量a的模可应用公式|a|2=a2=a·a,或|a±b|2=(a±b)2=
a2±2a·b+b2,先求向量模的平方,再通过向量数量积的运算求解.
(2)求向量模的最值(范围)的方法
①代数法:把所求的模表示成某个变量的函数,再用求最值的方法求解.
②几何法(数形结合法):弄清所求的模表示的几何意义,结合动点表示的图形求解.
(3)利用向量夹角公式、模公式,可将有关角度问题、线段长问题转化为向量的数量积来解决.
【变式探究】
(cid:3)(cid:3)
2a (cid:3)(cid:3) b 2,ab4,0 a (cid:3)
1.(2020·浙江高三)已知 ,则 的取值范围是( )
1
,1
A.[0,1] B.2 C.[1,2] D.[0,2]
2.(2020·全国高二课时练习)已知 ,则 ____________.
考点八 平面向量垂直的条件
(cid:3) (cid:3) (cid:3)
a b b
【典例15】(2020·全国高考真题(文))已知单位向量 , 的夹角为60°,则在下列向量中,与 垂
直的是( )
(cid:3)(cid:3) (cid:3)(cid:3) (cid:3)(cid:3) (cid:3)(cid:3)
a2b 2ab a2b 2ab
A. B. C. D.
【典例16】(2020·全国高考真题(理))已知单位向量 , 的夹角为45°, 与 垂直,则
k=__________.
【总结提升】
平面向量垂直问题的类型及求解方法
(1)判断两向量垂直第一,计算出这两个向量的坐标;
第二,根据数量积的坐标运算公式,计算出这两个向量的数量积为0即可.
(2)已知两向量垂直求参数
根据两个向量垂直的充要条件,列出相应的关系式,进而求解参数.
【变式探究】
1.(2020·长沙市·湖南师大附中高一月考)已知非零向量 、 满足 , ,若
,则实数 的值为( )
A. B. C. D.
2.(2020·全国高二课时练习)已知 , 则λ
=________.