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【教材PDF】自动控制原理 第八版 电子版PDF
自动控制原理
第八版
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课程简介
“自动控制原理”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。
自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。“自动控制原理”课程是自动化类专业的核心课程，是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。
自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。
本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，通过课程教学达到以下目标：
1）使学生掌握经典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。
2）使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标的要求，合理地选择参数，对系统进行综合与校正。
3）使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系，了解自动控制学科的发展,为“自控原理（二）”和其他后续专业课程打下良好基础。
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教材
《自动控制原理（第八版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理（第八版）》共十章，前八章着重介绍控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和*优控制理论。
《自动控制原理（第八版）》优化了第七版中的主要内容，强化了控制理论与科技前沿的结合及二维码数字资源。
《自动控制原理（第八版）》深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法。
对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论。
在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的*优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习中查阅。
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