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工程师必备|CANape常见问题与解决方案
在汽车电子开发的宏大体系中，CANape作为数据测量和参数优化的核心工具，其重要地位可想而知。为了让大家更好地应用CANape软件，本文总结了一些CANape的常见问题及使用技巧，希望对大家有所帮助。
问题描述：
PC（CANape）与目标ECU之间的XCP连接不稳定。在连接中断后，可以在不重启测量的情况下恢复XCP连接吗？
解决方案：
（1） 在XCP Protocol Options或Extended DAQ Settings中设置Time-out 超时时间。
（2） 在测量配置中激活Restart Measurement In Case Of An Error 设置，开启后，CANape 出现连接错误时会自动循环发送 CONNECT 命令。
图1：激活Restart Measurement In Case Of An Error 设置
图2：出现错误时循环发送CONNECT命令
图3：设置DAQ Time-out
（3）在Device | Protocol | Expert Settings中可配置INIT_TIME_OUT，该参数定义了初次尝试与ECU连接（第一条CONNECT 命令）的超时时间。
图4：Protocol Expert Settings下的INIT_TIME_OUT 选项
问题描述：
用户自定义的结构体变量，在CANape ASAP2 Studio中无法识别嵌套关系，还出现地址偏移错误，导致单个元素无法正确解析。
解决方案：
（1）根本原因：解析MAP文件时，选择了ID=31的MAP Reader（MAP文件解读器），该解读器不支持结构体等类型的变量。
（2）正确做法：选择ID=131的MAP Reader，可支持结构体解析。
图5：ID=131的MAP Reader
（3）地址对齐建议：
CANape 19以下版本：地址对齐统一设为1。
CANape 19及以上版本：增加了相关特性，无需额外设置。
图6：地址对齐统一设为1
问题描述：
客户记录了两个logging文件，需要对比两个文件中的油门信号，但因为记录的触发条件为脚踏油门，且两个logging文件中脚踏油门的时刻略有偏移，如何通过CANape消除这个时间偏移呢？
解决方案：
方法一：在Graphic窗口右键选择Time Offset。
图7：Graphic窗口中选择Time Offset
注意，Options中需取消勾选Global Time Offset。
图8：取消勾选Global Time Offset
方法二：在Graphic窗口右键选择Configuration，设置XOffset。
图9：自定义Global Time Offset
设置完成后，信号名称会出现时间偏移标记，方便识别。
图10：结果展示
问题描述：
如何在CANape中将MDF/MF4文件转换成其它格式或将其它格式文件转换成MDF？
解决方案：
可以通过CANape中Tools工具栏下的Measurement File Converters来实现文件转换。
（1）Exporter Converter（导出转换器）
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将MDF文件转换成其它文件格式，便于CANape的MDF文件与其它工具共享。
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转换器包括ASCII Export Converter，MATLAB Export Converter，MDF Batch Converter和Excel Export Converter，根据实际需求进行选择。
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选择对应的导出转换器（区域1），点击下图中区域2进行配置，配置完成后点击OK确定。
图11：选择导出转换器格式
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点击MDF（区域3），选择所要转换的MDF或MF4文件，即可自动完成转换并输出文件至工程目录。
图12：选择需要转换的MDF文件并导出
（2）Importer Converter（导入转换器）
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将其它文件格式转换成MDF文件，便于在CANape中进行分析。
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转换器包括：Vector Logging Converter，ASCII Import Converter，ATFX Import Converter，GPS Import Converter和TDMS Import Converter。
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选择对应的导入转换器（区域1），点击下图中区域2进行配置，配置完成后点击OK确定。
图13：选择导入转换器格式
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点击MDF（区域3），选择所要转换的文件，即可自动生成MDF文件。
图14：选择需要转换的文件导出成MDF格式
特别注意：
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遇到配置疑问可直接按F1快捷键或在对应的Converter Options配置界面中点击Help打开帮助文档进行查看，里面有非常详细的介绍。
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Vector Logging Converter较为常用，但需注意在Options界面下添加相应的通信数据库来进行解析（如DBC文件）。
图15：添加DBC
问题描述：
在CANape中，如果测量列表经常改变或需要在新工程中复用其它工程的测量列表，是否有快捷操作？
解决方案：
为了实现不同工况或实验条件下测量信号列表和周期的切换，或者实现其它 CANape 工程复用当前工程的测量列表等需求，可通过导入/导出测量列表的方式来实现。
（1）测量列表导出：Measurement Configuration | File | Export Measurement File List。
（2）测量配置列表导入：Measurement Configuration | File | Import Measurement File List。
图16：测量配置列表导入/导出
导出的测量配置列表包括以下几种格式，所有格式文件均可通过文本编辑器打开查看。
图17：测量配置列表格式
特别注意：
如需保存测量信号的周期信息，请选择.cfg或.lab格式。其中.cfg格式只保存测量配置列表中激活的信号，如图16中未激活的信号Counter_B7等不保存；.lab格式保存所有信号，包括未激活信号。
图18：示例.cfg文件
图19：示例.lab文件
可以使用Label List 快速切换测量列表，方法如下图。File | Create | Change Label List，在弹窗中配置列表名称和属性即可，生成的测量列表会默认保存在CANape工程路径下。
图20：导出Label List
可以在下面的窗口中通过切换不同的Label List来快捷地切换测量列表：
图21：使用Label List 切换测量列表
以上是本期整理的CANape常见问题及解决方案，希望能为您的工作带来切实帮助。使用过程中，请结合具体软件版本与硬件环境灵活参考。若您还有其它疑问，欢迎随时发送邮件至 support@dotrustech.com，我们将尽快为您提供支持！
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