发那科实用工具—-点焊信号分配

本工具适用于点焊应用，信号分配前，通讯已经OK。

这里举例的焊机品牌是：亨龙，通讯操作步骤可以参考小编之前的文章

发那科与亨龙焊机走Profinet通讯配置及应用

信号分配操作步骤：

1、把文件夹SPOTWELD拷贝到U盘，U盘插入到示教器里

2、示教器打开【菜单】-【文件】-【UT1:]-【SPOTWELD】，找到LOAD_ALL.CM文件

3、光标移动到LOAD_ALL.CM文件，点击【ENTER】按钮，点击【是】

4、文件加载完成，点击【确定】

5、示教器上点【SELECT】键，找到程序SPOTWELD.PC。按【Enter】选中，【Shift】+【FWD】运行SPOTWELD.PC

6、根据现场实际情况选焊机品牌。输入对应数字，按【enter】键执行

例子:数字1代表是亨龙焊机。小编这里收录了4个焊机品牌，后续现场调试中遇到其他的品牌再拓展上去。

7、根据现场实际情况选择通讯类型。输入对应数字，按【enter】键执行

这里的通讯类型指的是信号分配时的机架号，eg:输入1时，表示信号分配的机架号是99。

8、根据现场实际情况，设置信号分配的插槽号。数值范围0-255

这个插槽号取决于DT文件当时分配的站号，和焊机通讯上后可以在示教器的配置列表里看到。

9、设置DI/DO信号分配的起始点

这里起始点根据实际情况自定义，前提是没有被占用的，而且长度范围大于等于要分配的焊机信号长度。

比如：亨龙和机器人交互8个字节，长度是64个点，如果从513开始，那么范围513-576不能被占用。这里也可以把开始点设置成649，那么就不用考虑占用的问题的。

10、设置组信号GO分配的端口号

11、执行完成的提示如下图

12、重启前先确认信号分配是否成功，注释是否导入，焊机接口是否分配完成。

12.1、信号分配完成

12.2、焊机接口分配完成，报警极性设置完成

12.3、注释加载完成

13、确认完成后，重启机器人生效。

注意：

执行过程中出现信号分配的报警，复查第9步！！！

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作者提示：个人观点，仅供参考