Xsens 2026年度最新版本发布—软件、固件全面升级,集成功能再上新!

尊敬的Xsens用户，您好！

Xsens 正式推出2026年度系列新版本，带来软件、固件的全面优化，以及全新集成方案，全方位提升产品可靠性、易用性，助力大家更高效地开展日常工作。下面一起解锁本次更新的全部亮点吧！

版本更新亮点速览

本次更新涵盖多个版本，每一款都针对性解决使用痛点、新增实用功能，核心更新概览如下：

• Xsens 2026.0 软件 + 新一代 Xsens Link 固件 v1.2.1 + Linux SDK 更新

• Xsens 2026.2 软件 + 新一代 Xsens Link 固件 v1.6.0

• Xsens 2026.3 软件 + ROS 2 集成

软件更新：聚焦稳定与高效，优化每一处使用体验

Xsens 2026.0、2026.2 及 2026.3 三个版本协同升级，围绕系统稳定性、易用性及工作流支持，带来多项实用优化，具体包括：

• Linux 系统新增骨盆部位可视化功能，数据呈现更直观；

• 优化 Windows 系统界面缩放效果，适配不同显示设备，视觉体验更舒适；

• 升级对 Delsys Trigno 传感器的支持，兼容性更强，数据传输更稳定；

• 新增 WPS 功能，路由器选择更灵活，网络连接更便捷；

• 全面优化软件与固件的易用性，修复已知漏洞，提升整体运行流畅度。

下载地址https://www.xsens.com/support/software-documentation

Xsens Link 固件更新：筑牢基础，提升日常使用质感

除了软件升级，本次同步推出 v1.2.1 与 v1.6.0 两个固件版本，重点优化日常使用中的稳定性与易用性，全方位提升产品性能：

• 更新主机（Hub）LED 指示灯模式，状态提示更清晰，便于快速判断设备运行情况；

• 新增录制停止提示音，操作反馈更明确，避免误操作；

• 提升动作捕捉传感器与主机间的通信稳定性，减少数据丢失、延迟问题；

• 优化 Wi-Fi 连接稳定性，摆脱网络波动困扰，保障工作连续进行；

• 升级电源管理功能，续航更持久，满足长时间工作需求；

• 修复随身录制及道具传感器功能相关问题，完善使用体验。

下载地址https://base.xsens.com/s/article/Xsens-Link-Firmware-Update?language=en_US

集成方案更新：赋能开发，拓展更多应用可能

Linux SDK：助力自定义开发，提升工作效率

针对需要搭建自定义工具、自动化流程或高级工作流的开发团队，Xsens Linux SDK 可支持将数据直接流式传输至各类应用程序，为开发工作提供便捷支持，助力团队高效完成项目开发。

ROS 2 集成：开源赋能，解锁机器人开发新场景

全新开源 ROS 2 集成方案正式上线，能够帮助开发团队更高效地将Xsens 动作数据，融入人形机器人控制、行为学习、遥操作及各类机器人项目的开发流程中，进一步拓展产品应用边界。

本次2026年度系列版本更新，覆盖软件、固件、集成方案等多个维度，只为解决大家在日常使用中的痛点，提升工作效率。

如有任何疑问，可随时联系我们咨询。

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