XR Block(图形化机器人编程软件)

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应用简介

XR Block电脑版是一款可视化机器人编程工具，整体功能完善，界面简洁清爽。软件采用拖拽式编程操作，上手门槛极低，不管是创客爱好者，还是低龄儿童，都能搭配小R机器人套件，轻松完成机器人逻辑编程学习。

软件兼容性表现出色，完美适配小R Arduino平台、51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人，适配场景丰富，很适合用来入门机器人编程教学。

功能特色

XR Block(图形化机器人编程软件)特色

这款图形化编程软件界面简洁、功能实用，采用拖拽式编程模式，操作直观易懂。

软件门槛友好，适合普通创客与低龄儿童学习机器人编程，同时全面兼容小R Arduino、51duino、STMduino三大平台智能小车。

XR Block电脑版使用方法

1、完成jdk的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。如下例子：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，引脚状态为高电平。2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程。5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了。

Arduino IDE如何搭配使用XR Block

XR Block可作为插件在Arduino IDE中调用，专门适配Arduino版本小车，方便用户将图形化程序直接上传至Arduino UNO R3主控板。教程以Arduino 1.7.8为例讲解完整搭配流程，操作简单易上手。

前期需要安装Arduino IDE，并用USB线连接Arduino主控板。接着在工具选项内选定对应COM串口，再进入文件首选项，记录下项目文件夹路径，为后续插件配置做好准备。

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