【会员下载】反无人机技术与防御系统文献综述

2026年4月28日，Jurnal Transformatika期刊刊登文章《反无人机技术与防御系统》。

随着无人机在军事和民用领域的应用日益广泛，反无人机技术和现代防空系统的研究也日益增多。主要发展趋势包括利用雷达、光学传感器、微波技术以及人工智能（AI）的集成来提高探测速度和精度。近期研究表明，多种技术的结合可以提升无人机识别的准确性。研究方法多种多样，包括计算机模拟、实地测试和成本效益分析。

本研究旨在探讨现代防空系统中存在的问题，包括相关研究中的现有空白，并阐明该主题在国家安全政策背景下的重要性。通过识别和分析这些方面，有望为未来开发更有效的防空系统提供创新和战略性的解决方案。在这方面，本文献综述旨在让人们更深入地了解现代防空系统管理中存在的挑战和机遇。基于此，对该问题进行进一步的深入研究有望为提升现代国家防空系统的效能和主权做出重大贡献。因此，本引言旨在提供有关现代防空系统面临的问题以及本研究在提高国家安全效能方面的重要性的重要背景信息。

研究结果表明，目前仍存在一些挑战，例如探测误差、响应速度慢和探测范围有限。此外，伦理和法律问题也是需要重点考虑的因素。总而言之，本文全面概述了反无人机技术应用的最新进展和挑战。

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关键词：反无人机技术；防御系统；现代防空系统

这是蓝军开源情报的第 582 期分享

编译 l 所长007

来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao）

转载请联系授权（微信号：19118805880）

一、国防与安全领域的无人机技术

大多数研究（25项中的9项）聚焦于无人机在国防中的战略功能。无人机被能够认为增强侦察系统、领土监测和精确军事行动能力。阿菲鲁斯·努鲁尔·富阿迪以及穆罕默德·西亚罗尼·罗菲的研究断言，无人机在增强防空能力方面发挥着至关重要的作用，特别是在俄乌战争和阿塞拜疆 – 亚美尼亚战争等现代冲突中。然而，这些研究也强调，此类能力必须辅以相应的政策和人力资源准备。莱汉·穆罕默德·里夫基强调，印度尼西亚武装部队需要改进操作员培训，并整合反无人机技术。总体而言，这一主题表明印度尼西亚正朝着基于技术的国防现代化战略迈进，但仍需要一个跨军种的监视和协调系统来应对不对称空中威胁。

用于国防的无人机发展经历了从基础情报、监视与侦察（ISR）平台到具备人工智能、精确打击能力和集群作战能力的集成系统的重大转变。2020年后的趋势强调以网络为中心的战争，无人机在基于实时数据的指挥与控制（C2）系统中充当传感器节点。此外，游荡弹药和第一人称视角（FPV）攻击无人机的发展正改变战争的性质，使其更加不对称，因为它们成本低且破坏力大。卡斯特里略等人的研究指出，无人机在现代冲突中的成功应用促使各国开发分层防空系统，以应对传统雷达难以探测的小型无人机威胁。

与此同时，近期研究得出结论，传统防空系统（地对空导弹、远程雷达）在应对微型和战术无人机威胁方面效果不足。因此，需要多传感器集成：微多普勒雷达、射频检测、光电/红外传感器以及用于目标分类的人工智能算法。现代反无人机系统结合了软杀伤（干扰、欺骗、破解指挥链路）和硬杀伤（激光、智能子弹、拦截无人机）能力。《研究之门》一篇题为《反无人机技术：综述》的文章强化了这一观点，该文章强调需要针对小型无人机威胁具备分层应对能力。

二、无人机在反恐和公共安全中的应用

五项研究探讨了无人机在反恐和安全领域的应用。米哈埃拉·布塞和法哈德·阿尔西菲安尼描述了恐怖组织如何利用无人机进行自主攻击，而各国则努力利用人工智能、射频传感器和干扰系统来对抗这种威胁。穆罕默德·扎恩丁·菲尔曼西亚和西吉特·尤达·普拉塔马的研究表明，跨部门合作对于开发反无人机安全系统至关重要。因此，当前的反无人机努力不仅侧重于技术层面，还涉及机构协调和国家响应政策。

无人机已成为反恐行动中的重要工具，无论是用于监测高风险地区、情报行动还是追捕犯罪嫌疑人。联合国人权高专办的一项研究表明，无人机有助于在不危及人员安全的情况下进行监视，提供高精度的空中视角，并实现基于实时数据的行动。然而，在伦理、比例原则以及误判目标风险方面存在挑战。基于计算机视觉的人工智能技术有助于识别可疑的移动模式和物体，但会受到天气条件、光线和对抗性攻击的影响。国际研究建议在高风险行动中采用人在回路的方式。

此外，其他研究解释了恐怖组织如何使用廉价的商用无人机，通过投掷炸弹或采用第一人称视角进行即兴攻击。这一现象要求安全部队提高早期探测能力，保护重要目标，并在公共区域和边境实施反无人机技术。《华尔街日报》报道，非国家组织在冲突地区增加使用无人机已成为全球趋势，这促使各国改变反恐战略。

三、印度尼西亚无人机使用的监管与政策

三项研究（斯里·吉塔（Sri Gita）等人，2021年；埃科（Eko），2022年）强调，2020年第37号和2015年第90号部长级条例相关政策的实施效果不佳。宣传和执法工作仍然有限，特别是在无证使用民用无人机方面。缺乏教育和公众意识构成了重大障碍，导致现有法规无法有效遏制潜在的无人机滥用行为（如侵犯隐私和航空安全问题）。这种情况表明，国防、交通和网络安全部门之间需要进行政策同步，以使无人机法规具有跨职能性。

在印度尼西亚，无人机运营受2020年第37号交通部条例的监管，该条例规定了飞行区域分类、高度限制、操作员认证、报告要求以及在重要目标和军事区域等战略区域的飞行限制。鉴于商用和娱乐用无人机使用的增加，这项规定对于提高飞行安全是必要的。国内研究表明，法规的实施仍面临障碍，如用户意识淡薄、低空空域监视薄弱以及国家无人机交通管理（UTM）系统集成不理想。交通部还强调了民用法规与国防需求同步的重要性。

在全球层面，文献指出，成功安全整合无人机的国家拥有基于实时数据、地面传感器、小型雷达和物联网跟踪网络的无人机交通管理系统。印度尼西亚仍处于发展的早期阶段，因此需要各部委（交通、国家国防、警察、国家灾害管理局、国家应急管理局）之间进行政策协调。关于东南亚空域政策的研究表明，无人机法规必须适应快速的技术发展，因为商用无人机带来的潜在安全威胁非常高。

四、技术创新与系统集成（人工智能、高空伪卫星、长距离无线电、地理信息系统）

五项研究（如德维娜·钱德拉·德维（Devina Chandra Dewi），2020年；贾努阿尔·阿里夫·马尔塔拉哈贾（Januar Arief Martharaharja），2025年）揭示了无人机技术与人工智能、高空伪卫星（HAPS）、长距离无线电和地理信息系统等其他系统融合的趋势。这种集成不仅扩大了军事活动的作战范围，还提高了领土测绘和数据通信的效率。法哈德·阿尔西菲安尼表明人工智能，、计算机视觉和激光雷达的结合可以提高对危险无人机的实时检测精度。这意味着未来的防空将依赖于能够快速适应动态威胁的混合自主平台。

人工智能提高了目标识别能力、导航自主性和威胁预测能力。深度学习用于光电/红外系统中，以检测敌方无人机、车辆或可疑活动。然而，对抗性噪声的存在会降低准确性，因此研究重点在于提高鲁棒性。人工智能还用于能够在侦察或后勤行动中自动协调的集群无人机。卡斯特里略等人的研究指出，威胁检测系统中的人工智能有了显著改进。

高空伪卫星是一种位于20公里高空的空中平台，可作为高性能通信中继和传感器。高空伪卫星使无人机能够在无视线限制的情况下进行远程操作。将其集成到国防生态系统中，为海上和边境监视任务带来了优势。联合国电信规划署最近的一项研究发现，高空伪卫星提高了无人机系统指挥与控制通信的范围和稳定性。

长距离无线电提供低功耗、长距离通信，适用于环境监测任务、森林火灾检测和农业无人机。科尔等人的研究证明，长距离无线电可用于无人机之间的通信，尽管小带宽限制了实时视频传输。长距离无线电适合作为应急操作的备用控制链路。

无人机与地理信息系统相结合可实现精确测绘：地形、土地覆盖和灾害损失分析。克里斯托菲等人的研究证实，无人机 – 地理信息系统 – 人工智能的集成提高了海岸线建模、侵蚀缓解和海岸管理的准确性。在安全领域，地理信息系统用于风险建模和边境地区监视。

五、民用无人机和预备役力量的利用

巴基·达萨萨西·潘昂贡安的研究表明，民用无人机飞行员作为国防后备力量具有巨大潜力。用于农业和测绘的民用无人机也可集成到被动防御系统中。然而，仍需要对无人机操作员进行国家培训标准化和认证，以便在需要时有效地为国防系统做出贡献。

民用无人机的使用正在迅速增长：医疗物流、基础设施测绘、精准农业、灾害缓解和环境监测。然而，对进口组件（如飞行控制器、全球定位系统模块、皮克斯霍克自动驾驶仪和光电/红外传感器）的依赖带来了战略风险。行业研究表明，超过80%的商用无人机组件来自中国供应链，因此该国需要加强关键组件的储备和本地制造业。阿万和萨尔瓦尔强调，技术独立作为国家韧性的一部分非常重要。

民用无人机的发展对于支持国家预备役力量计划也很有必要，在该计划中，可以向公众传授非军事无人机的使用方法，用于测绘、搜索与救援以及灾害监测。这一战略加强了全民防御。桑斯 – 马托斯的研究表明，无人机在支持应急行动和医疗运输方面非常有效。

六、国家防空战略与原则

四项研究（塔汉·萨穆埃尔·伦班·托鲁安（Tahan Samual Lumban Toruan），2023年；亨德拉·罗扎（Hendra Roza），2024年）研究发现，印度战略尼的西亚防空需要适应网络威胁、自主无人机和电子战。增强雷达能力、集成指挥系统和掌握电磁技术是首要任务。恩加尔·莱克索诺的研究强调，印度尼西亚空军必须加强其电子战组织和支持电磁频谱基础设施，以应对现代战争。

现代防空原则必须认识到无人机威胁是战争格局中的一个长期因素。沃森（2024年）的研究表明，乌克兰冲突改变了全球范式：廉价的第一人称视角无人机可以摧毁装甲车辆，而小型集群无人机可以干扰雷达和防空系统。防空原则必须包括：多层探测系统、利用人工智能进行快速识别、将网络部队作为反无人机系统的一部分进行集成，以及制定使用干扰器和其他干扰工具的明确交战规则。各国还需要制定陆军、海军、空军、警察和民政当局之间的联合原则，以应对无人机威胁。

七、非军事环境与社会领域的无人机发展

两项研究（里基·阿夫里扎尔（Rikki Afrizal），2022年；穆罕默德·法提赫（Muhammad Fatih），2021年）阐述了无人机在民用领域的应用，如森林火灾检测和公共人群监测。借助YOLOv4算法和全卷积网络，无人机已被证明能够高效准确地检测火灾和人群。这些发现强化了无人机作为一种多维度技术的地位，它不仅适用于军事目的，还适用于灾害缓解和环境治理。

无人机在环境监测中发挥着重要作用，如水质监测、森林资源清查、火灾检测和灾害缓解。斯里瓦斯塔瓦等人研究了多光谱无人机在森林资源清查和检测树木健康状况下降方面的应用。在社会和人道主义领域，无人机用于向偏远地区运送药品、评估灾后损失和寻找失踪人员。欧洲的灾害响应无人机系统表明，将无人机集成到国家应急计划中可以提高疏散速度和风险评估效率。

在印度尼西亚，无人机用于森林火灾监测、海岸测绘和洪水评估。无人机与地理信息系统和人工智能的集成提高了机构（如国家灾害管理局）建模和决策的准确性。尤塞索伊的研究表明，无人机在灾害响应中的搜索行动和损失评估方面非常有效。

《反无人机技术与防御系统文献综述》

目录

一、引言

二、研究方法

三、研究结果

四、讨论

4.1国防与安全领域的无人机技术

4.2无人机在反恐和公共安全中的应用

4.3印度尼西亚无人机使用的监管与政策

4.4技术创新与系统集成（人工智能、高空伪卫星、长距离无线电、地理信息系统）

4.5民用无人机及预备役力量的利用

4.6国家防空战略与原则

4.7非军事环境、社会领域无人机的发展

五、结论与建议

参考文献

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