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OpenClaw 与 Hermes Agent:自主AGENT领域的2026年双雄

OpenClaw 与 Hermes Agent:自主AGENT领域的2026年双雄

2026年上半年,开源AI Agent赛道出现了两个现象级项目——OpenClaw(昵称”龙虾”)和 Hermes Agent,它们代表了两种截然不同的设计哲学与发展路径。

一、OpenClaw:史上增长最快的开源Agent

1.1 起源与快速迭代

OpenClaw由PDF工具公司PSPDFKit创始人Peter Steinberger于2025年11月创立,最初名为Clawdbot。其核心定位是开源自主AI Agent,让AI能够连接大模型(Claude、GPT、本地Ollama等)与用户的文件系统、Shell、浏览器、消息应用等进行交互——”给AI装上手和爪子,让它真正替你做事”。

项目经历了戏剧性的三次更名:

  • 2025年11月:Clawdbot,首次发布

  • 2026年1月27日:因Anthropic认为”Clawd”与”Claude”发音过于相似,迫于商标压力更名为Moltbot

  • 2026年1月30日:最终定名为OpenClaw(”Moltbot实在不够顺口”)

伴随更名,Steinberger宣布加入OpenAI,项目转入独立基金会运营。

1.2 核心特性

特性

说明

多平台消息

支持13+平台:WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、Signal、iMessage、Teams、Matrix等

Model-agnostic

支持OpenAI、Anthropic、Google、DeepSeek、Ollama等200+模型

技能生态

ClawHub市场上超13,000个社区技能,53个官方内置技能

本地优先

所有数据本地存储为Markdown文件,隐私可控

心跳自主运行

每30分钟检查待处理任务,主动执行

SOUL.md人格系统

通过Markdown配置文件定义Agent人格、价值观、沟通风格

1.3 爆发式增长与安全危机

OpenClaw创造了开源史上多项纪录:

  • 2026年1月底在约2天内突破100,000 GitHub Stars,成为GitHub史上最快达到10万star的项目

  • 截至2026年4月,GitHub Stars超过345,000, forks 29,600+

  • 单周网站访客达200万人次

然而,爆发式增长也带来了严重的安全问题:

  • CVE-2026-25253:2026年1月30日披露一个关键的单击RCE漏洞(CVSS 9.9),在v2026.1.29中修复

  • 2026年2月发现341个恶意ClawHub技能;40,000+暴露实例被找到

  • npm创始CTO称之为”安全垃圾场”,Cisco称其为”安全噩梦”

  • 被韩国科技公司禁用,被阿里、腾讯等企业采用

1.4 架构设计

OpenClaw采用Hub-and-Spoke架构

  • 中央网关管理路由

  • 通道特定Spoke处理平台集成

  • 支持多平台但复杂度较高

优势在于广泛的多平台支持和成熟的技能市场;劣势在于安全漏洞频发、配置相对复杂。

二、Hermes Agent:自进化王者

2.1 项目背景

Hermes Agent由Nous Research开发,2026年2月25日首次发布,slogan是”与你共同成长的Agent”。与OpenClaw不同,Hermes的核心差异化在于内置的自进化学习循环——这是目前唯一一个真正能让Agent在每次使用中自我改进的开源框架。

发布6周后GitHub Stars突破57,000,两个月后超过103,000,成为2026年增速最快的开源Agent框架之一。

2.2 核心创新:GEPA自进化机制

Hermes的技术护城河是GEPA(在ICLR 2026被评为Oral论文),其核心原理是:

拥有20个以上自生成技能的Agent,在重复任务上比全新实例快40%

自进化学习循环(Closed Learning Loop) 工作流程:

  1. 接收:消息通过任意平台到达统一网关

  2. 检索:基于FTS5全文搜索从SQLite持久化记忆中检索相关内容(约10ms延迟)

  3. 推理与执行:LLM结合加载的技能执行工具调用(每15次工具调用触发一次自检)

  4. 文档化:复杂交互(5+工具调用)后自动生成/更新技能Markdown文档

  5. 持久化:结果存储到持久化记忆中供未来检索

这个机制使得Hermes Agent越用越强,技能文档遵循agentskills.io开放标准(最初由Anthropic开发),技能具有跨框架可移植性。

2.3 三层记忆系统

Hermes维护三层记忆:

层级

说明

会话记忆

当前对话上下文

持久记忆

跨会话长期存储,FTS5全文搜索+LIM摘要,10ms内可检索10,000+技能文档

用户模型

自动构建的用户偏好、沟通风格、专业领域画像

2.4 技术规格

项目

详情

开发者

Nous Research

许可证

MIT

最新版本

v0.8.0 “Resilience Release”(2026年4月3日)

平台支持

Linux、macOS、WSL2、Android(Termux),不支持原生Windows

消息通道

Telegram、Discord、Slack、WhatsApp、Signal、CLI、Matrix

模型支持

200+模型(OpenRouter、DeepSeek、MiniMax M2.7、OpenAI、Anthropic、Google、本地Ollama)

内置工具

40+(Web搜索、浏览器自动化、代码执行、文件操作、视觉/图像生成、TTS、Cron、Home Assistant等)

记忆系统

SQLite + FTS5,支持可插拔第三方后端

安全

截至2026年4月零Agent相关CVE

2.5 v0.7.0 / v0.8.0重要更新

v0.7.0 “Resilience Release”(4月3日)—— 168个PR,46个Issue修复:

  • 可插拔记忆后端:向量存储、Honcho等第三方实现可注册

  • 凭证池轮换:多API Key自动轮换,401失败瞬时切换

  • Camofox反检测浏览器:本地浏览器后端,隐匿持久会话

  • 内联Diff预览:文件操作可视化确认

  • API Server会话连续性:实时工具进度流,X-Hermes-Session-Id头

v0.8.0(4月8日)—— 209个合并PR:

  • Browser Use集成、远程后端支持、工作树并行化

2.6 成本分析

使用级别

月均成本

极轻量(Ollama本地)

$0

轻量(VPS + 廉价模型)

$0–3

中等(每日使用 + 中端模型)

$5–10

重度(始终在线 + 前沿模型)

$10–15

高端(多Agent委托 + 视觉/图像生成)

$15–30+

社区测算:73%的API调用开销是固定的(工具定义占近一半),短任务成本比例反而更高。

三、两者全面对比

3.1 核心哲学差异

OpenClaw

Hermes Agent

定位

Agent作为编排系统

Agent作为可心智

自进化

❌ 无原生学习,静态行为

✅ 内置学习循环+技能+记忆

GitHub Stars

~345,000

~103,000

设计理念

广度优先(多平台+技能市场)

深度优先(自主进化+记忆)

记忆系统

文件型(Markdown,手动管理)

多层级(会话+持久+用户模型)

安全记录

CVE-2026-25253等9个CVE(4天内披露)

零Agent相关CVE

3.2 适用场景

选择OpenClaw如果:

  • 需要最广泛的平台覆盖(50+通道)

  • 最简配置优先

  • 需要成熟技能市场的即用型能力

选择Hermes Agent如果:

  • 希望Agent随使用真正进化

  • 安全是首要考量(沙箱执行,零CVE)

  • 需要跨月度的深度记忆能力

  • 愿意接受中等配置复杂度

3.3 OpenClaw用户向Hermes迁移趋势

受2026年3月OpenClaw安全漏洞影响,大量用户开始向Hermes迁移。Hermes内置了迁移工具:

hermes claw migrate
可迁移OpenClaw配置、API密钥、平台Token。

四、技术总结

2026年的自主Agent领域呈现两条清晰路线:

  1. OpenClaw路线:以生态广度技能市场驱动,适合需要快速集成多种服务、追求开箱即用的用户,但安全性需要审慎评估

  2. Hermes Agent路线:以自进化能力安全架构驱动,适合希望Agent随时间真正变聪明、愿意投入配置时间的开发者

两者都在MIT协议下开源,代表了当前自主Agent领域的最高技术水平,也为开源Agent框架的未来发展指明了方向——一个真正有记忆、会学习、能进化的AI Agent

主要参考来源

  • OpenClaw官方文档 (clawdocs.org)

  • Hermes Agent官方文档 (nousresearch.com)

  • Innobu: “Hermes Agent 2026: First Production-Ready Self-Improving Open-Source AI Agent”

  • NxCode: “What Is Hermes Agent? Complete Guide to the Self-Improving AI (2026)”

  • GitHub OpenClaw Comparison Wiki