OpenClaw ACP 实战笔记

让 AI Agent 自己选编程工具干活，可以吗？

用 OpenClaw 的时候，最头疼的就是：Agent 想用 Claude Code 改代码，但只能手动敲命令。几个 Agent 同时干活更是灾难——互相抢资源，不知道谁跑到哪了。

ACP（Agent Client Protocol）就是解决这个的。它是一个开放协议，让 Agent 框架可以统一调度十多种编程工具。OpenClaw 接上 ACP 后，Agent 自己就能选工具、启动、跟踪、中途调整方向。

怎么用？三步：装插件、配权限、写规范。跑一下 /acp doctor 确认通了就行。日常用 /acp spawn claude 或 /acp steer 远程操控，也能用 sessions_spawn 自动调度。

踩了几个坑：配置路径要直接改 json、Harness 首次拉取要等、非交互 session 要提前配权限、不同工具模型 ID 不能混用。

最后我配的是 acpx 后端 + opencode 默认 Harness，Claude 和 Codex 做备选。

工具加规范才能复现。配了 coding-sop 和 github-issue-workflow 两个 Skill 后，Agent 执行编码任务就有标准流程了。

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