看完这篇,物理AI这波涨的到底是什么,你就清楚了

01

这条链具体分四层，一层一层说。

第一层是训练场。

机器人不能直接在现实里学，摔一次都是钱。所以得先在虚拟世界里练。

这一层卖的是算力芯片、仿真引擎、合成数据。

英伟达的Omniverse、Isaac、Cosmos都在这一层，国内也有一批做仿真和工业软件的公司。

第二层是大脑和感官。

机器人得先看懂这个世界：我这么动一下，手碰到什么、杯子怎么晃、水会不会洒。

再加上摄像头和激光雷达负责看，力觉和触觉传感器负责感觉轻重。

人抓个鸡蛋知道用几分力，机器人得靠六维力传感器去测。

第三层是关节和肌肉。

减速器、伺服电机、行星滚柱丝杠、灵巧手、关节模组，全是机械零件。听着最不酷，但它最贵。

第四层是整机和真正干活的地方。

人形机器人、工业机器人、物流机器人、自动驾驶汽车，都在这一层。

四层分清楚了，再看关键问题：这台机器人的钱，到底花在哪一层？

有机构拆过一台人形机器人的成本。

机械驱动那一块，也就是行星滚柱丝杠、无框力矩电机、减速器、空心杯电机，占57%。

跟智能化有关的，芯片算力12%、力传感器11%、视觉和惯性传感器8%，加起来30%。电池8%。剩下5%左右是结构件和其他电子件。

也就是说，一台机器人一半多的钱，花在关节和传动上。

这跟很多人的直觉是反的。大家以为机器人贵在“聪明”，其实眼下贵在“能动手”。

原因不复杂。让机器人变聪明，靠的是算法不停升级，这钱是研发费用，可以摊到很多台机器上。

让机器人能动起来，靠的是一个一个精密零件，这钱是实打实造出来的，省不掉。

所以这条链上最显眼的整机厂，反而最不赚钱；最不起眼的零件厂，反而可能先赚到钱。

我看到有券商研报也佐证了这点：造整机的得打价格战、得砸研发、得铺市场，收入涨得快，但利润还没跟上。

上游卖零件的不一样，零件是标准化的，一个零件能同时卖给十家整机厂，靠的就是精密制造这门手艺，所以更容易先跑出规模。

卖整机的，得等机器人真卖到几十万台才赚钱。卖丝杠的不一样，只要几家头部厂商开始准备量产，订单就来了。

不过，谁先赚钱，和市场先炒谁，经常不是一回事。零件厂可能先赚钱，但这波炒的不只是零件。你看这轮，从整机一路往上炒，炒到了最上游的工具和传感器。

03

这波行情应该是从10月20日开始的。

那天人形机器人是最猛的一个方向，主力资金净流进来54亿多，28家公司涨停，板块里有400多只上涨。

减速器、伺服、传感器、灵巧手，几个细分方向一块冲。

但有意思的不是涨，是炒的位置一直在变。

最早大家看整机，谁家出了个能走路的视频就涨。后来看零部件，谁能进特斯拉或者宇树的供应链就涨。

到了最近，推送变成了我今天看到的“物理AI龙头，5天涨近90%”。

涨的是哪些公司？

你去翻它们的主营业务：有做数字孪生的，有做工业软件的，有做三维显示的，有做计算机视觉的。几乎没有一家是造机器人的。

为什么做软件的、做视觉的，也算物理AI？

因为它们就在这条链的最上面两层。

机器人要先在虚拟世界里练，靠的是仿真、数字孪生、合成数据，这是第一层。

机器人要能看、能感觉到轻重，靠的是视觉和力觉传感器，这是第二层。

这波涨得猛的那些公司，大多就在这两层。市场从最下面的整机，一路往上炒，炒到了最上面的工具层。

所以这波涨的，其实不是“机器人”这三个字。

涨的是给机器人当老师的那一层，和给机器人当感官的那一层。

为什么偏偏是这两层先动？

因为整机厂的利润还没出来。一台机器人要卖到几十万台，整机厂才赚得到钱。

可“教它”和“摸它”不用等那么久。机器人开始备产，训练场就得先开工，传感器就得先装上去。订单先到，利润后到。

看到这，你理解“物理AI”以及背后上涨的原因了吗？

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