薛轲翰:AI洗地机卖1万2,老外追着要15万台

2022 年，深圳。薛轲翰在家里盯着那台一万多的扫拖机器人，看了两个星期。

它到点出工，按路线把整个屋子走一遍，回充。地上那摊酱油，它从旁边绕过去了。机器身上有摄像头，也有一套 AI，可它不知道那儿有脏东西，更不知道自己擦干净了没有。

三年后，他把这件事做成了一台机器。一台洗地机，海外卖 1699 美元，折人民币一万二，差不多是国内同类产品的四倍。众筹平台上 2019 个人掏了 211 万美元；今年 9 月柏林 IFA 展，40 多个国家的 100 多个经销商当场要了 15 万台。

整机比地面高出一截，杆子能拔

他把一台洗地机，拆成了两半

现在的清洁机器人有个共同的死角：去不了的地方太多。餐桌四条腿之间、沙发底下、楼梯上、车里的脚垫，扫地机进不去，人还是得弯腰。

TR1 的做法是认输。能自己干的自干，干不了的把杆子递给用户——伸手一拔，一秒钟，机器人变成一台手持洗地机。这条设计他们申请了专利，公开号 CN222032271U。

一整摊干湿混在一起，它一遍吸走

代价全在结构上。整机 496 个零件，普通扫拖机器人 300 个左右；模具开了 300 套，同行一般 80 到 120 套。多出来的零件，全花在那个「拔下来」的动作上。

这个动作还带回来一样东西。人提着它擦地的时候，摄像头在拍，手上的力道和路线被记下来——机器第一次看见「人是怎么处理一摊脏的」。

拔下杆子，人提着它擦厨房那摊

它得自己知道，那摊擦干净了没有

上一代机器靠「走够遍数」保证干净：一块地方走三遍，就当干净了。它脑子里没有「干净」这个概念，只有路线和圈数。所以地上有东西，它照样从旁边过去。

TR1 加了一双眼睛。顶上 360 度激光雷达，每秒扫 5000 个点，先把自己在屋里的位置钉住；前面一个深度相机，能看出地上的形状、距离、还有水渍反的那层光。

还有一颗 10 TOPS 的芯片，装在机器里，不在云上。这是它和大部分 AI 产品最不一样的地方。

教它的是强化学习。团队把机器放进成千上万个模拟出来的家里，让它自己试：擦干净了给分，把水推开了扣分，反复几千轮。这套本事是实验室里带出来的，他们在 IJRR、RSS、ICRA 这些机器人领域的期刊会议上发过论文。

为什么不能全靠云？地上一摊水，机器得在半秒内决定：绕过去、压上去、还是退回来再擦一遍。等云端回话，水已经摊开了；家里网断了，它就瞎了。

跟手机里那个大模型差在哪，说清楚一件事就够了：大模型的输入是你打的字，输出是一段话，慢半秒没人在意，说错了删掉重说。这台机器的输入是地板上一摊水的反光、一根头发的阴影，输出是电机给多大扭矩、滚刷转多快、要不要掉头再擦一遍。它答错的代价不是一句话不好听，是一地水被推得更开。

云上那份算力也没浪费。它接的是 DeepSeek V4 Flash，管今天先擦客厅还是先擦厨房这类不需要毫秒级反应的事，便宜、回得快。以后换成别家的模型，改起来也不难。

摄像头这件事他们用了个笨办法：镜头前面加一块能手动滑动的遮片，物理挡住。原始视频不出机器，在本地处理完，只往上送结果。

它自己找到那摊脏，先过去看一眼

干完它自己报：两天后再擦一次

钱从哪来：一台贵三倍，因为没人做过这个形态

这门生意的收入，一句话说得清：卖机器，一台 1699 美元，比同行贵三倍，溢价来自「拔下来就能手持」这个别人没有的动作。

先看众筹那一轮。2019 个人掏了 211 万美元，人均一千零四十多美元，而且要先等半年才发货。愿意这么等的人，买的不是参数，是那个动作。

再看渠道。官方说已经签下超过 2 万台海外渠道订单。按 1699 美元一台算，是 3400 万美元，折人民币两亿四千万。这是合同，不是意向。

柏林展会上那 15 万台是意向，不是合同，得说清楚。真按 1699 美元一台兑现，是 2.5 亿美元、十八亿人民币——那是他们想够到的天花板，不是已经到手的钱。

国内定价内部说大约 6000 元。同一台机器，海外一万二，国内六千，差价里一半是渠道和关税，另一半是国内的洗地机实在太卷，卷到没人敢按一万二卖。

国内这条街已经打烂了。几年前一台洗地机卖四千多，现在两千出头就能买到带自清洁的，同一个模具七八家在用。所以他先去的是德国和北美：IFA 在柏林，众筹的货也主要发欧美和澳洲。

更长的那笔钱不在整机上。底座上留了一个接口，以后往上插机械臂、插巡检模块，卖的是模块。他们把这套东西叫家庭管家，第一台机器只是先混进家门。

基站靠墙站，洗滚烘都它自己来

卖了近千台消毒机器人，他退了

薛轲翰 2017 年进西北工业大学，十五六岁。大一加入学校机器人队，大二、大三当队长，带队打过 RoboMaster 的 AI 挑战赛，七八十所高校里拿全球第六，同场有 CMU、MIT 的实验室。

2020 年，香港中文大学机器人研究所给了他全奖直博。疫情来了，他先下场创业，做医院消毒机器人，团队不到十个人。

两年，四五千万营收，交付接近一千台。然后他退了。

他又回港中文读了半年博士，跟着刘云辉教授，然后第二次退学。2022 年下半年，他开始想一件事：家里最烦的那件活儿是什么。

到现在四轮融资，加起来一千多万美元，投资方里有五源资本、奇绩创坛、国方创新、华业天成。深圳这间办公室参保 45 人，核心 8 个人，来自大疆、XREAL、石头。

他自己也承认这条路孤单：「我们愿景是通用机器人，但走的这条路太与众不同了，不在国内一级市场的共识之上，好像只有我们在讲这条路径。」

三件不体面的事，和一句能当谈资的话

第一件是跳票。众筹时写的是 7 到 8 月先发 300 台给早期用户，9 到 10 月量产。现在十月快过完了，官方页面上的说法是「产线在跑，日期确认后公布」。

第二件是，你现在买到的是一台洗地机。发布会上讲的那个管家——看宠物在哪、找掉在地上的东西、饭后把桌子收了——还在等一次远程更新。买的是期货的一半。

第三件是赛道不空。2026 年上半年，石头在全球扫地机的出货量和销售额都是第一，追觅在北美涨了 185%。洗地机这条线上，站着一排上市公司。

还有个小槽点，可以拿去当谈资：它的语音助手叫 Keli，现在只会说英文。你在厨房喊它擦一下地，它回你一句英语——一个卖到一万二的国产机器，先学会的是外语。

最后回到那个人

他讲过一句话，很像在说别人的事：「扫地机做了这么多年，还是不知道自己有没有扫干净。」

这句话反过来，就是他这两年干的事：先让机器知道自己脏了没有，再谈别的。

十月底，第一批 500 台试产机从产线上下来，装箱、上车。接下来要看的是，那些花一万二买了它的人，家里那摊酱油，它到底认不认得。

一台机器值多少钱，不取决于它擦得多干净，取决于它知不知道自己没擦干净。

他今年 25 岁，公司 45 个人。他要等的东西很小：某个晚上，谁家厨房地上又翻了一摊，那台机器自己走过去，把活干了，然后回来跟他说一声。