【控制真题】天津工业大学2019年811自动控制原理真题+参考答案!

各高校控制考研真题免费获取啦！

历年真题 · 参考答案 · 备考资料

对于控制考研的同学来说，历年真题一直是专业课复习中不可或缺的重要资料。

无论是刚刚开始接触自动控制原理，还是已经进入强化、冲刺阶段，认真研究目标院校的历年真题，都能帮助我们更好地把握复习方向。

真题的价值，不只是做对一道题，更在于读懂一道题背后的考点与命题思路。

为了帮助大家更方便地查找和整理控制考研专业课资料，零极点控制团队推出「零极点真题库」系列推文！

我们将陆续分享各高校控制类专业考研真题及相关参考答案，希望能为正在备考的同学提供一些帮助。需要电子版的同学，也可以在文末查看PDF领取方式。

话不多说，一起来看看吧！

 整体难度：中等偏上｜经典控制题型常规｜非线性与现代控制考查较深

19年811这套题共8道大题，基础计算与分析性题目搭配比较明显。结构图、二阶响应和劳斯判据属于应当拿稳的部分，根轨迹、描述函数以及能观测性分解则更考验理解深度，不能只熟悉固定步骤。

结构图题要求分别求参考输入和扰动输入对应的传递函数，并写出详细过程。二阶响应题根据稳态值、峰值和峰值时间反求参数，要先准确计算超调量。劳斯判据题比较常规，第一列各项的符号条件要列完整，避免遗漏增益范围的边界。

根轨迹题除了作图和求稳定增益范围，还要求分析闭环主导极点对动态性能的影响。根轨迹不仅要会画，还要能联系响应速度和振荡程度进行解释。使用主导极点作近似分析时，也要注意其他零极点的影响。

校正题给出原系统和校正装置的对数幅频特性，要求反求传递函数、绘制校正后的伯德图，并计算相角裕度和幅值裕度。转折频率、斜率和增益都要读准，不能漏掉校正环节的相位影响。奈奎斯特题则要求标注起点、终点和实轴交点，关键点与轨迹方向都要清楚。

非线性题给出与振幅有关的描述函数，要求确定系统稳定、不稳定及产生周期运动时的增益范围。相比直接求振幅和频率，这道题增加了参数分类讨论，要分析增益变化如何改变交点及运动状态，不能只求出某一个参数下的周期解。

现代控制题进一步考查能观测性判断、结构分解和对偶系统。只会计算能观测矩阵的秩还不够，还要能够构造合适的坐标变换，分清能观与不能观部分，并正确写出对偶系统，是比较容易暴露复习短板的一题。

💡 雪糕哥备考小贴士：基础计算要稳，分析题要写清依据。重点补充根轨迹与动态性能的联系、描述函数的参数讨论，以及能观测性分解和对偶关系，避免现代控制只复习矩阵秩判断。

💡 零极点备考小贴士：

建议正在备考的同学们先独立思考、尝试作答，再结合参考答案进行检查哟~

本文试题及解析仅供考研学习交流参考，非院校官方发布哟~

💡 零极点备考小贴士：

做完真题之后，就到了检验学习成果的时候啦！

为了方便大家核对解题思路，本期同步整理了对应的参考答案。

建议大家先独立完成题目，再对照答案进行检查，尤其要关注自己在计算过程、知识点理解和解题思路上的不足。

参考答案由零极点控制考研整理，仅供学习交流，具体解题过程以实际题目条件为准~

公众号中的图片虽然方便浏览，但对于需要打印、整理和反复练习的同学来说，PDF版本会更加实用。

因此，零极点控制团队也为大家准备了真题电子版。

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