OpenClaw的大模型选择原理

前几天一位很大的领导来调研龙虾的研究和使用情况，当时问了一个问题“大模型是如何选择的？”。我当时的回答是“先选择主模型，再选择其他模型”。这个回答无疑是正确的，但是沿着这个问题，还有另外一个隐藏的问题，为什么OpenClaw不通过任务自动选择模型，而是需要手工去选择呢？今天早上再深度研究下，最后回答这个问题。

一．大模型是如何选择的？

1）模型选择的层次结构

(1)会话级别覆盖（Session Override），通过/model命令设置，存储在会话当中

(2)渠道级别模型映射，根据来源的channels.modelByChannel，来原则特定的模型

(3)根据Agent 配置（Agent Config），每个Agent都有自己的模型,agents.list[].model

(4)全局默认模型，agents.defaults.model

(5)内置模型，Bulit-in Default

2）配置格式

(1)全局默认配置

// ~/.openclaw/openclaw.json

   {                                                                                                                                                                                                                       agents: {                                                                                                                                                                                                               defaults: {                                                                                                                                                                                                             model: {                                                                                                                                                                                                                primary: "anthropic/claude-opus-4-6",    // 主模型                                                                                                                                                                    fallbacks: ["minimax/MiniMax-M2.7"],     // 备用模型列表                                                                                                                                                            },                                                                                                                                                                                                                    models: {                                                                                                                                                                                                               "anthropic/claude-opus-4-6": {                                                                                                                                                                                          alias: "opus",                         // 简称                                                                                                                                                                        params: { temperature: 0.7 }          // 模型参数                                                                                                                                                                   },                                                                                                                                                                                                                    "minimax/MiniMax-M2.7": {                                                                                                                                                                                               alias: "minimax"                                                                                                                                                                                                    },                                                                                                                                                                                                                  },                                                                                                                                                                                                                  },                                                                                                                                                                                                                  },                                                                                                                                                                                                                  }

(2)Agent专属配置

   {                                                                                                                                                                                                                       agents: {                                                                                                                                                                                                               list: [                                                                                                                                                                                                                 {                                                                                                                                                                                                                       id: "coding-agent",                                                                                                                                                                                                   model: "openai/gpt-5.4",              // Agent 专属模型                                                                                                                                                             },                                                                                                                                                                                                                    {                                                                                                                                                                                                                       id: "creative-agent",                                                                                                                                                                                                 model: {                                                                                                                                                                                                                primary: "google/gemini-3.1-pro",                                                                                                                                                                                     fallbacks: ["anthropic/claude-sonnet-4-6"],                                                                                                                                                                         },                                                                                                                                                                                                                  },                                                                                                                                                                                                                  ],                                                                                                                                                                                                                  },                                                                                                                                                                                                                  }

(3)渠道模型映射配置

   {                                                                                                                                                                                                                       channels: {                                                                                                                                                                                                             modelByChannel: {                                                                                                                                                                                                       discord: {                                                                                                                                                                                                              "123456789": "anthropic/claude-opus-4-6",                                                                                                                                                                           },                                                                                                                                                                                                                    telegram: {                                                                                                                                                                                                             "-1001234567890": "openai/gpt-5.4-mini",                                                                                                                                                                            },                                                                                                                                                                                                                  },                                                                                                                                                                                                                  },                                                                                                                                                                                                                  }

3）模型条目结构

 type ModelCatalogEntry = {                                                                                                                                                                                              id: string;              // 模型 ID，如 "claude-opus-4-6"                                                                                                                                                             name: string;            // 显示名称                                                                                                                                                                                  provider: string;        // 提供商，如 "anthropic"                                                                                                                                                                    contextWindow?: number;  // 上下文窗口大小                                                                                                                                                                            reasoning?: boolean;    // 是否支持推理                                                                                                                                                                               input?: ("text" | "image" | "document")[];  // 支持的输入类型                                                                                                                                                       };

二．为什么不自动选择大模型？

首先从OpenClaw的设计哲学出发，他的设计哲学有四点：

1.本地优先（Local-First）,用户的数据留在本地，不依赖云服务

2.用户控制（User Control），每个决策都应该用户有意识的选择

3.透明可预测（Transparent & Predictable），行为应该可预测，不应该隐藏“魔法”

4.成本感知（Cost Aware），用户应该知道用什么模型、花多少钱

如果进行大模型自动选择，会出现这些问题：

1.不可预测性，用户不知道这次会用到什么模型

2.难以调试，当结果不好时，不知道是不是模型选择的问题

3.复杂度定义模糊，"复杂" vs "简单" 没有明确边界

4.错误成本高，用错模型的代价比用对大模型更高

5.上下文依赖，复杂度往往在对话过程中才显现

如果要实现有几种方法，一是基于启发式的规则，就是在代码里面写关键词检测，二是基于小模型的预分类，先用一个小模型进行任务预分类，将不同任务路由到不同大模型，三是基于历史反馈的强化，记录每次任务结果和模型选择，用户反馈的满意结果，再通过强化学习进行优化。

但这三种方法目前我来看都不可靠，且实现成本巨大。

OpenClaw目前做法无疑是认为，让机器做选择，比让机器自猜更高，这说明了大模型猜测任务复杂的不可靠性，引入复杂机器学习路由，将带来更多的不确定性和不可预测性。

让用户决定用哪个模型，比让机器猜更可靠——猜错的代价远高于多花点钱。

因此OpenClaw最好的方法就是一上来就选择一个性能最强的主模型。这是最好，也是最经济的方法。